6-12工业机器人的维护-教案

授课章节工业机器人的维护授课形式讲授授课时间第周周（月日）第至节

教学目标

知识目标：了解工业机器人的日常维护知识

能力目标：能安全操作工业机器人，并能对工业机器人进行日

常维护

素质目标：提高动手能力

教学重点工业机器人的日常维护

教学难点工业机器人的日常维护

教学过程

方法手段

时间分配导

入

及

任

务

布

置

一、学生课前上网查询工业机器人的维护资料

重

点

讲

解

及

任

务

分

析

二、工业机器人本体维护

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命

1、检查阻尼器

2、检查电缆线束

3、检查同步轮与同步带

4、检查塑料盖

5、检查机械停止销

6、更换电池

7、清洁

8、更换轮滑油

三、工业机器人控制器的维护

1、控制器日常维护

2、清洁示教器

四、总结

90分钟

视频、PPT、图

片、演示

25分钟

视频、PPT 、演

示

练

习

或

训

练

学生完成测试题学生对机器人进行维护 65分钟

作

业

将查找到的工业机器人的维护资料制作成PPT。