行星轮系及其传动比详解PPT课件

§5-2 定轴轮系及其传动比
涡轮蜗杆传动方向的判断： 用主动轮左右手定则，左旋用左手，右旋用右手
1
2 (a)
1
2 (b)
§5-2 定轴轮系及其传动比
旋转方向的判断例1：
§5-2 定轴轮系及其传动比
旋转方向的判断例2：
§5-2 定轴轮系及其传动比
旋转方向的判断例3：
§5-2 定轴轮系及其传动比
所 所
有 有
从 主
动 动
轮 积 轮 积
齿数 齿 (5 数 1)
的 的
乘 乘
§5-2 定轴轮系及其传动比
当首轮与末轮的轴线平行时，可以在传动比数 值前冠以正、负号，表示转向与首轮转向相同 或相反。两轮转向相同时，传动比为“+”；两 轮转向相反时，传动比为“-”。因此，平行二轴 间的定轴轮系传动比计算公式为
三． 定轴轮系传动比的计算公式：
i17n n71n n12n n23 n n34'n n5 4n n56'n n67' zz12zz23 zz34'zz4 5zz56 zz67' i1i223i3'4i4i556i6'7zz12zz23zz34'zz45zz56zz76'
§5-2 定轴轮系及其传动比
O1 O1
O
O
§5-3
ωH
ω2 O1
周转轮系及其传动比
ω 2=ω 2-ω H
ω 3=ω 3-ω H
ω3
ωH ω1
ω 1=ω 1-ω H
周转轮系
转化轮系（定轴轮系）
转化前后图各9-7构件的转速见下表。
图9-8
构件
1 2
原来的转 速
n1 n2
转化轮系中的转 速
n1H=n1-nH n2H=n2-nH
第5章 轮 系
内容
§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比（重点） §5-3 周转轮系及其传动比（重点） §5-4 复合轮系及其传动比（重点） §5-5 轮系的应用
一、概述
§5-1 轮系的类型
轮系的定义：由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
§5-1 轮系的类型
导弹发射快速反应装置
§5-1 轮系的类型
§5-3 周转轮系及其传动比
四．周转轮系的传动比
周转轮系与定轴轮系的根本区别是： 周转轮系中有一个转动着的系杆，因此使行星轮既
自转又公转。因此，周转轮系传动比计算不能直接 按定轴轮系传动比的求法来计算。
§5-3 周转轮系及其传动比
但如果能使行星架固定不动，并保持周转轮系中各个构件 之间的相对运动不变，则周转轮系就转化为一个假想定轴 轮系，便可由式(5-1)列出该假想定轴轮系传动比的计算式， 从而求出周转轮系的传动比。
一般都以太阳轮和系杆作为运动和动力的输入或输出构件，称为基本 构件。
§5-3 周转轮系及其传动比
二．周转轮系的组成： 三．由上面的分析可知，常见的周转轮系，它
由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称 系杆或转臂)H组成。
太阳轮
系杆
行星轮
§5-3 周转轮系及其传动比
三． 周转轮系的分类：
1. 行星轮系：自由度F＝1Βιβλιοθήκη Baidu周转轮系。
复合轮系
§5-2
一． 轮系传动比：轮系 中首、末两齿轮构 件的角速度之比。
定轴轮系及其传动比
iⅠⅢ
Ⅰ Ⅲ
nⅠ nⅢ
上式表示从首齿轮Ⅰ到末齿轮Ⅲ的传动比计算公式。 正负号表示首末齿轮的旋转方向的情况，一致时取正，
否则取负。
§5-2 定轴轮系及其传动比
二．一对齿轮传动方向的确 定（用箭头表示） （动画） 外啮合：方向相反 内啮合：方向相同 锥齿轮：
转化轮系法：
根据相对运动原理，假想给整个轮系加上一个公共的角速 度(-nH)，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系 杆的角速度就变成了nH-nH=0，即系杆可视为静止不动。于 是，周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系，这个假想 的定轴轮系称为原来周转轮系的转化机构（转化轮系）。 轮系转化的本质就是反转法，即以不同构件作运动参照系， 这种原理应用很广。
平面定轴轮系
§5-1 轮系的类型
空间定轴轮系
2、周转轮系：在运 转过程中，若其中 至少有一个齿轮的 几何轴线位置相对 于机架不固定，而 是绕着其他齿轮的 固定几何轴线回转 的轮系称为周转轮 系，如右图所示。
§5-1 轮系的类型
周转轮系
§5-1 轮系的类型
3、由定轴轮系和周转轮系组成的轮系称为复合轮系。
§5-3 周转轮系及其传动比
一． 名词术语
1. 太阳轮(中心轮)：轴线位置固定的齿轮。常用K表示。 2. 行星轮：轴线位置变动的齿轮，既绕自己的轴线作自转又绕太阳轮作
公转，所以称作行星轮。（如地球） 3. 行星架(又称系杆或转臂)：支持行星架的构件，常用H表示。 4. 基本构件：周转轮系中，中心轮和行星架H均绕固定轴线转动，所以
行星轮系
§5-3 周转轮系及其传动比
2. 差动轮系：自由度F＝2的周转轮系。
差动轮系
§5-3 周转轮系及其传动比
3. 2K-H型行星轮系（根据太阳轮个数的不同分）
§5-3 周转轮系及其传动比
4. 3K-H型行星轮系（根据太阳轮个数的不同分）
周转轮系的种类很多，分类方法也很多，机械设 计手册中可以见到不同类别的周转轮系。
上式表明：定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿 轮副传动比的连乘积；也等于各对啮合齿轮中从 动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数 的连乘积之比。
以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主
动轮，轮K为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮
传动比数值计算的一般公式为：
i1K
n1 nK
轮 轮 1 1至 至
轮 K间 轮 K间
汽车后轮中的传动机构
§5-1 轮系的类型
二．轮系的分类： 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置关系
是否变动，可以将轮系分为以下两大类：定轴轮系和周转轮系。
1、定轴轮系：在运转 过程中，各轮几何 轴线的位置相对于 机架是固定不动的 轮系称为定轴轮系， 如右图所示。
定轴轮系
§5-1 轮系的类型
i1Kn nK 1
()轮 1至K 轮 间所有从动积 轮齿 (5数 1a) 的乘 轮 1至K 轮 间所有主动积 轮齿数的乘
§5-2 定轴轮系及其传动比
四．惰轮：
如图所示轮系中，齿轮 4同时和两个齿轮啮合， 它既是前一级的从动轮， 又是后一级的主动轮。 显然，齿数z4在公式(51)的分子和分母上各出 现一次，故不影响传动 比的大小。这种不影响 传动比数值大小，只起 改变转向作用的齿轮称 为惰轮或过桥齿轮。