对心曲柄滑块机构计算

1 且

1、对心曲柄滑块机构运动分析

由图可得任意时刻滑块运行距离:

L Rcos L cos R(1 cos ) L(1 cos Lsin Rsin

所以

sin R .

sin L sin （R ）

所以

cos .2 sin 2 . 2

sin (因4 2 . 2

sin 4sin 4几乎为零，可带入 1 2sin 2内，分解为；：

（1

■ 2 、2、

sin ))

. 2 1

sin

2(1

cos2 )

所以

cos 1 1

4

2(1 cos2 )

所以有滑块运行距离:

1 2

S R(1 cos ) L—2(1 cos2 )

4

L 1

R (1 cos ) (1 cos2 )

R 4

1

R (1 cos ) (1 cos2 )

4

滑块速度V为:

滑块加速度为:

dV dV d a

dt d dt 2

R(cos cos2 ) 2

R

R(cos t cos t)

dS dS d_ dt d dt R sin -2sin2

4

R sin 1 sin2R sin t 1Rsin2 t

2 L

、曲轴扭矩理论计算

对曲柄滑块机构做受力分析，在任一时刻滑块、压杆受力情况如下图所示

对滑块做力平衡分析有

P AB 旦 cos

曲柄处转矩为

M i P AB

其中力臂

m Rsin 所以得 P AB Rsin( ) 又

sin( ) sin cos cos sin sin ； 1 2 sin 2 sin cos (sin sin2 )

2