【CN209814442U】一种高效家具封箱机主动夹爪装置【专利】
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4 .根据权利要求3所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述移动架 （211）的下侧对称设置有滑移于两侧滑轨（221）上的双衬开放型直线轴承（224）。
5 .根据权利要求4所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述滑轨 （221）靠绝对值伺服电机（222）的一端设有限位座（225），限位座（225）靠移动架（211）的一 侧设有缓冲块（226）。
背景技术 [0002] 封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可 单箱作业 ，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配 套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机主要分为：自动拆盖封箱机系 列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱 等 ，封箱方式可分为 ：上下驱 动 ，左右驱 动 ，侧边 ，角边等 ，一般采 用透明 胶带以 及牛皮纸材 料。 [0003] 在板材包装设备中，直线型热熔胶封箱机可以解决包装行业随机的以及任意的搭 配环保的包装，自适应的智能包装在极短时间内快速完成生产，并实现无人化的包装，减少 空间的浪费。 [0004] 现有的直线型热熔胶封箱机在封箱过程中对于纸箱的定位与测量不够准确，从而 影响到封箱动作的可靠性与喷胶控制的准确性，最终会影响到纸箱的封箱质量与合格率。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920173823 .2
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 江苏力维智能装备有限公司 地址 214261 江苏省无锡市宜兴市周铁镇 竺西工业区兴达路1号
(72)发明人 杨万国
(74)专利代理机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32256
6 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述绝对值 伺服电机（222）上还设置有与同步带（223）相连接的伺服减速机（227）。
Hale Waihona Puke Baidu
2
CN 209814442 U
说 明 书
1/3 页
一种高效家具封箱机主动夹爪装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种高效家具封箱机主动夹爪装 置。
实用新型内容 [0005] 本实用新型所要解决的技术问题是现有直线型热熔胶封箱机在封箱过程中对于 纸箱的 定位与测量不够准 确 ，从而影响到封箱动作的 可靠性与喷 胶控 制的 准 确性 ，最终会 影响到纸箱的封箱质量与合格率。 [0006] 为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高效家具封箱机主动夹爪装置，包 括主夹爪装置和用于驱动主夹爪装置的驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动主夹爪装置 进行竖直方向位移的竖直驱动模块和用于驱动竖直驱动模块进行水平方向位移的水平驱 动模块 ，所述竖直驱 动模块包括水平设置的 移动架和平行设于移动架上方的 第一铝型材 ， 移动架上设置有对称连接于第一铝型材长度方向两端下侧的竖直气缸，所述水平驱动模块 包括垂直穿设于移动架长度方向两端下侧的滑轨，两滑轨之间设有用于驱动移动架沿滑轨 长度方向位移的绝对值伺服电机，绝对值伺服电机与移动架下侧之间连接有同步带。 [0007] 技术效果：通过绝对值伺服电机对同步带进行传动，从而快速的通过同步带来带 动整个移动架以及第一铝型材进行水平方向上的位移，从而方便的实现了主夹爪装置沿滑 轨方向的位移，同时通过竖直气缸对整个第一铝型材进行竖直方向上的位移，从而实现了 主夹爪装置竖直方向上的位移 ，在包件进入到封箱机中时 ，竖直气缸首先带动整个主夹爪 装置向上运动，直至上升至包件的高度，接着绝对值伺服电机带动整个主夹爪装置向靠近 包件的方向运动，直至主夹爪装置与包件相抵触，此时就完成了主夹爪装置的预定位操作， 通过主夹爪装置的水平位移量来精准的计算包件的宽度尺寸，从而有效解决了包件封箱过 程中的定位以及喷胶长度控制问题，提高了封箱质量和封箱合格率。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209814442 U
CN 209814442 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种高效家具封箱机主动夹爪装置，包括主夹爪装置（1）和用于驱动主夹爪装置（1） 的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括用于驱动主夹爪装置（1）进行竖直方向 位移的竖直驱动模块（21）和用于驱动竖直驱动模块（21）进行水平方向位移的水平驱动模 块（22），所述竖直驱动模块（21）包括水平设置的移动架（211）和平行设于移动架（211）上方 的第一铝型材（212），移动架（211）上设置有对称连接于第一铝型材（212）长度方向两端下 侧的竖直气缸（213），所述水平驱动模块（22）包括垂直穿设于移动架（211）长度方向两端下 侧的滑轨（221），两滑轨（221）之间设有用于驱动移动架（211）沿滑轨（221）长度方向位移的 绝对值伺服电 机（222），绝对值伺服电 机（222）与移动架（211）下侧之间连接有同步带 （223）。
代理人 任立
(51)Int .Cl . B65B 51/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209814442 U (45)授权公告日 2019.12.20
( 54 )实用新型名称 一种高效家具封箱机主动夹爪装置
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种高效 家具封箱机主
动夹爪装置 ，涉及包装设备技术领域 ，通过绝对 值伺服电机对同步带进行传动，同步带的转动带 动移 动架以 及第一 铝型材 进行水 平方向 上的 位 移 ，实现了主夹爪装置沿滑轨方向的 位移 ，同时 竖直气缸驱动第一铝型材沿竖直方向上进行运 动 ，实现了主夹爪装置竖直方向 上的 位移 ，在包 件进行封箱时 ，竖直气缸首先带动主夹爪装置向 上运 动 ，直至上升至包件的 高 度 ，接着绝对值 伺 服电机带动主夹爪装置向靠近包件的方向运动， 直至主夹爪装置与包件相抵触，通过主夹爪装置 的水平位移量来精准的计算包件的宽度尺寸，从 而有效 解决 了包件封箱过程中的 定位以 及喷 胶 长度控制问题，提高了封箱质量和封箱合格率。
2 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述主夹爪 装置（1）包括若干间隔设置于第一铝型材（212）上的条形夹爪（11），条形夹爪（11）沿第一铝 型材（212）的长度方向线性排列，且条形夹爪（11）靠绝对值伺服电机（222）的一侧设置有软 质贴条（12）。
3 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述移动架 （211）沿自身长度方向的两端竖直设置有竖直导杆（214），竖直导杆（214）的上端连接有固 定于移动架（211）下侧的导杆安装座板（215），移动架（211）上还设置有供竖直导杆（214）沿 竖直方向滑移的竖直直线轴承（216）。
5 .根据权利要求4所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述滑轨 （221）靠绝对值伺服电机（222）的一端设有限位座（225），限位座（225）靠移动架（211）的一 侧设有缓冲块（226）。
背景技术 [0002] 封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可 单箱作业 ，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配 套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机主要分为：自动拆盖封箱机系 列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱 等 ，封箱方式可分为 ：上下驱 动 ，左右驱 动 ，侧边 ，角边等 ，一般采 用透明 胶带以 及牛皮纸材 料。 [0003] 在板材包装设备中，直线型热熔胶封箱机可以解决包装行业随机的以及任意的搭 配环保的包装，自适应的智能包装在极短时间内快速完成生产，并实现无人化的包装，减少 空间的浪费。 [0004] 现有的直线型热熔胶封箱机在封箱过程中对于纸箱的定位与测量不够准确，从而 影响到封箱动作的可靠性与喷胶控制的准确性，最终会影响到纸箱的封箱质量与合格率。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920173823 .2
(22)申请日 2019 .01 .31
(73)专利权人 江苏力维智能装备有限公司 地址 214261 江苏省无锡市宜兴市周铁镇 竺西工业区兴达路1号
(72)发明人 杨万国
(74)专利代理机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32256
6 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述绝对值 伺服电机（222）上还设置有与同步带（223）相连接的伺服减速机（227）。
Hale Waihona Puke Baidu
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CN 209814442 U
说 明 书
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一种高效家具封箱机主动夹爪装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种高效家具封箱机主动夹爪装 置。
实用新型内容 [0005] 本实用新型所要解决的技术问题是现有直线型热熔胶封箱机在封箱过程中对于 纸箱的 定位与测量不够准 确 ，从而影响到封箱动作的 可靠性与喷 胶控 制的 准 确性 ，最终会 影响到纸箱的封箱质量与合格率。 [0006] 为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种高效家具封箱机主动夹爪装置，包 括主夹爪装置和用于驱动主夹爪装置的驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动主夹爪装置 进行竖直方向位移的竖直驱动模块和用于驱动竖直驱动模块进行水平方向位移的水平驱 动模块 ，所述竖直驱 动模块包括水平设置的 移动架和平行设于移动架上方的 第一铝型材 ， 移动架上设置有对称连接于第一铝型材长度方向两端下侧的竖直气缸，所述水平驱动模块 包括垂直穿设于移动架长度方向两端下侧的滑轨，两滑轨之间设有用于驱动移动架沿滑轨 长度方向位移的绝对值伺服电机，绝对值伺服电机与移动架下侧之间连接有同步带。 [0007] 技术效果：通过绝对值伺服电机对同步带进行传动，从而快速的通过同步带来带 动整个移动架以及第一铝型材进行水平方向上的位移，从而方便的实现了主夹爪装置沿滑 轨方向的位移，同时通过竖直气缸对整个第一铝型材进行竖直方向上的位移，从而实现了 主夹爪装置竖直方向上的位移 ，在包件进入到封箱机中时 ，竖直气缸首先带动整个主夹爪 装置向上运动，直至上升至包件的高度，接着绝对值伺服电机带动整个主夹爪装置向靠近 包件的方向运动，直至主夹爪装置与包件相抵触，此时就完成了主夹爪装置的预定位操作， 通过主夹爪装置的水平位移量来精准的计算包件的宽度尺寸，从而有效解决了包件封箱过 程中的定位以及喷胶长度控制问题，提高了封箱质量和封箱合格率。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209814442 U
CN 209814442 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种高效家具封箱机主动夹爪装置，包括主夹爪装置（1）和用于驱动主夹爪装置（1） 的驱动装置（2），其特征在于：所述驱动装置（2）包括用于驱动主夹爪装置（1）进行竖直方向 位移的竖直驱动模块（21）和用于驱动竖直驱动模块（21）进行水平方向位移的水平驱动模 块（22），所述竖直驱动模块（21）包括水平设置的移动架（211）和平行设于移动架（211）上方 的第一铝型材（212），移动架（211）上设置有对称连接于第一铝型材（212）长度方向两端下 侧的竖直气缸（213），所述水平驱动模块（22）包括垂直穿设于移动架（211）长度方向两端下 侧的滑轨（221），两滑轨（221）之间设有用于驱动移动架（211）沿滑轨（221）长度方向位移的 绝对值伺服电 机（222），绝对值伺服电 机（222）与移动架（211）下侧之间连接有同步带 （223）。
代理人 任立
(51)Int .Cl . B65B 51/02(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209814442 U (45)授权公告日 2019.12.20
( 54 )实用新型名称 一种高效家具封箱机主动夹爪装置
( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种高效 家具封箱机主
动夹爪装置 ，涉及包装设备技术领域 ，通过绝对 值伺服电机对同步带进行传动，同步带的转动带 动移 动架以 及第一 铝型材 进行水 平方向 上的 位 移 ，实现了主夹爪装置沿滑轨方向的 位移 ，同时 竖直气缸驱动第一铝型材沿竖直方向上进行运 动 ，实现了主夹爪装置竖直方向 上的 位移 ，在包 件进行封箱时 ，竖直气缸首先带动主夹爪装置向 上运 动 ，直至上升至包件的 高 度 ，接着绝对值 伺 服电机带动主夹爪装置向靠近包件的方向运动， 直至主夹爪装置与包件相抵触，通过主夹爪装置 的水平位移量来精准的计算包件的宽度尺寸，从 而有效 解决 了包件封箱过程中的 定位以 及喷 胶 长度控制问题，提高了封箱质量和封箱合格率。
2 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述主夹爪 装置（1）包括若干间隔设置于第一铝型材（212）上的条形夹爪（11），条形夹爪（11）沿第一铝 型材（212）的长度方向线性排列，且条形夹爪（11）靠绝对值伺服电机（222）的一侧设置有软 质贴条（12）。
3 .根据权利要求1所述的一种高效家具封箱机主动夹爪装置，其特征在于：所述移动架 （211）沿自身长度方向的两端竖直设置有竖直导杆（214），竖直导杆（214）的上端连接有固 定于移动架（211）下侧的导杆安装座板（215），移动架（211）上还设置有供竖直导杆（214）沿 竖直方向滑移的竖直直线轴承（216）。