伺服液位计的测量原理PPT课件

Profiling throughout tank
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伺服液位计一般测量精度
• 液位,三种介质的两个界面, 密度,罐底,温度
– 液位.....±0.7 mm
wk.baidu.com– 界面.....±2.7 mm
– 密度.....±0.005 g/cm3
– 罐底.....±2.1 mm
– 温度.....±0.1°C
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Ullage Level
Tank height
Level
Level=Tank height –
ullage level
= Wire length
= Wire drum rotation Displacer
Resolution =300mm/7200
stepping
motor pulse
=0.042mm/pulse
内磁铁
电气部分
驱动马达
蒸汽
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测量原理 – 霍尔元件
• 磁通量的不同， 霍尔元件产生不 同的电压。
N
N
霍尔 元件
霍尔 元件
S
S
产生的
产生的
电压
电压
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V1
V2
测量原理 – 霍尔元件
• 重量的变化，造
成位移的变化，
位移
从而改变霍尔元
件的输输出 出。
内磁体
Ｎ
Ｓ
轮鼓
霍尔元件 (共5对)
位移 ( + )
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测量原理 – 密度梯度
2 个类型的功能 罐的梯度 （到罐底）
界面梯度 （到上界面）
Profiling upper liquid layer
Selectable, 2-16 measuring points Average Density calculated & displayed Indication of all measured position Acquire average Temp. at profiling Remote operation & verification on V1 & Rackbus (Enraf BPM pending)
浮子式液位计（一）-高精度伺服液位计 0.5mm
• 高精度伺服液位计精度高用于 贸易.
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测量原理 – 伺服工作原理
轮鼓
霍尔传感器
测量钢丝
齿轮
磁耦合
Weight signal
重量信号
浮子
位置
信号
CPU
浮子
+D
-D
.
编码器 伺服电机
电机 驱动 信号
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测量原理 – 内部结构示意图
磁鼓盖
磁鼓罩
钢丝
外磁铁
WCurr : 当前重量测量值 WB : 平衡重量
1mm液位引起的重量变化 = 浮子截面积 * 液位变化 * 介质密度 = 3.14 * 2.5 * 2.5(cm2) * 1/10(cm) * 0.8(g/ml) = 1.57(g)
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测量原理 – 液位测量
Wire drum
Ullage Level
浮子
外磁体
.
（假设: 内磁体不动）
5
测量原理 – 浮力的测量
向电机发送 上升指令
开始 WCurr=WB?
向电机发送 下降指令
例子： • 浮子重量 = 250 g • 平衡体积 = 70 ml • 浮子直径 = 50 mm • 介质密度 = 0.8 g/ml
平衡重量 = 浮子重量 – 平衡体积 * 介质密度 = 250(g) – 70(ml) * 0.8(g/ml) = 194(g)