麦格米特机器人配套焊机简易操作说明-ABB V1.3

麦格米特机器人配套焊机简易操作说明
其中：
1、主站MAC ID为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID重复的情况下可以在0-63
范围内任意设置；
2、从站MAC ID为焊机的MAC ID，默认为20，在不与机器人MAC ID重复的情况
下可以通过焊机内部菜单FA3在1-63范围内任意设置，当FA3为OFF时，使用
默认MAC ID 20；
三、参数配置曲线：
1、给定电流对应关系为1:1，最小限幅值为30A，最大限幅值为500A：
2、给定电压对应关系为1:10，最小限幅值为12V，最大限幅值为45V：
3、一元化给定电压修正值，以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%，最小限幅值
为12V，最大限幅值为45V：
4、实时焊接电流反馈，对应关系为1:1：
1:10：
1:100:
四、焊机操作模式：
焊机的操作模式由机器人下发的指令（E03-E05）决定，分为五种操作模式：
1、直流一元化模式；
2、脉冲一元化模式；
3、JOB模式；
4、近控（自由）模式；
5、分别模式；
五种模式下的操作方式如下：
先选择机器人型号及通讯协议种类,进入内部菜单FA9选择2：ABB-麦格米特通讯协议；
1、直流一元化模式：
E03-E05：输入0则选择直流一元化模式/直流协同模式；
参照配置曲线配置好对应参数过后，
E33-E48：输入给定电流；
E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；
该模式下除焊接方法锁定在直流（无法选择脉冲和双脉冲选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；
机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；
该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；
2、脉冲一元化模式：
E03-E05：输入1则选择脉冲一元化模式/脉冲协同模式；
参照配置曲线配置好对应参数过后，
E33-E48：输入给定电流；
E49-E64：输入给定电压，折算一元化电压修正值；
该模式下除焊接方法锁定在脉冲和双脉冲（无法选择直流选项）以外，其他参数和选项均可以自由设置；
机器人下发的给定参数为电流和电压，其中一元化修正值通过电压去计算（以30V为中心点，12V为-30%，45V为+30%），再根据电流去计算修正后的一元化电压值；
该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；
3、JOB模式：
E03-E05：输入2则选择JOB模式；
E17-E24：输入JOB号，调用对应JOB号内存储的参数；如果JOB号内没有参数将无法开始焊接，如果在焊接过程中切换到一个没有存储参数的JOB号则进行收弧操作结束焊接；
该模式下仅能通过机器人下发JOB号后去调用已经存储好的参数，无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节任何参数；
4、近控（自由）模式：
E03-E05：输入3则选择近控模式/自由模式/无焊接参数模式；
该模式下只能通过显示面板去调节给定电流/送丝速度、电压/一元化修正值，可以设置所有参数和选项，同时可以进行存储、调用操作；
5、分别模式：
E03-E05：输入4则选择分别模式；
参照配置曲线配置好对应参数过后，
E33-E48：输入给定电流；
E49-E64：输入给定电压；
该模式下除了无法手动选择一元化（双脉冲只有一元化模式）以外，所有参数和选项均
可以自由设置；
机器人下发的给定参数为电流和电压，显示面板上选择分别时接收的为电流和电压；
该模式下无法进行存储、调用操作，也无法通过显示面板去调节给定电流电压；
五、其他功能
1、机器人DO信号
E01开始焊接指令，用以启动焊接和停止焊接的控制；
E02机器人准备就绪，用于机器人下发自身的故障状态，用以控制焊机紧急停机；
E09气体检测；
E10点动送丝；
E11反抽送丝；
E12焊机故障复位，机器人可以通过该指令恢复E6等故障；
E13寻位使能，用于使能寻位模块输出寻位电压并开启寻位功能；
2、机器人DI信号
A01起弧成功信号，焊机输出电压并等电弧稳定后，该位置1；
A03焊接状态信号，从提前送气至回烧结束阶段，该位置1；
A06焊机故障信号，焊机报故障后，该位置1，直至故障清除后清零；
A07通讯就绪信号，通讯模块与机器人建立通讯后，该位置1；
A09-A16焊机故障代码，焊机报故障后，返回对应的故障代码；
A25寻位成功信号，该位必须在寻位使能才有效，寻位成功后该位置1；
A28送丝机构正常信号，送丝机侧故障E13（电机过流）、E14（气阀故障）、E17（码盘故障）时清零，否则置1；
A32给定范围超限，机器人下发给定数据超过焊机范围后置1；
A33-A48焊接实时电流，焊接过程中实际输出电流；
A49-A64焊接实时电压，焊接过程中实际输出电压；。