模糊控制系统在全自动洗衣机的应用实例

模糊控制系统在全自动洗衣机的应用实例
读后感
自从这学期学习了智能控制，我对模糊控制的理解更加深刻，模糊控制是智能控制中很重要的一个部分。

在日常生活中,人们的思维
中有许多模糊的概念,如大、小、冷、热等,都没有明确的内涵和外延,只能用模糊集合来描述。

人们常用的经验规则都是用模糊条件语句表达,例如,当我们拧开水阀往水桶里注水时,有这样的经验:桶里没水或
水较少时,应开大水阀;桶里水较多时,应将水阀关小些;当水桶里水快
满时,则应把阀门关得很小;而水桶里水满时应迅速关掉水阀。

其中,“较少”、“较多”、“小一些”、“很小”等,这些表示水位和控
制阀门动作的概念都具有模糊性。

即有经验的操作人员的控制规则具有相当的模糊性。

模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式,按照
人的操作规则进行控制,实现人的控制经验。

模糊控制可以应用在全自动洗衣机中，传统的洗衣机有如下缺点，控制技术主要是依靠布量传感器的检测方法，衣物轻度污染时洗涤量却很多，很容易使衣物过度洗涤而损坏；严重污染时洗涤时间不够，洗涤量较少，衣物不干净。

将模糊控制引用到全自动洗衣机中后既能去污，又能保护衣物，还能节约时间。

首先发光二极管透过洗涤液向光敏三极管发光，光传感器接收后由微电脑读取数值，这样通过测量洗涤液的污染情况可以间接知道衣物的污染程度，洗涤液越浑浊，衣物越脏；洗涤液不太浑浊，衣物就不太脏。

另外还可以通过判断洗涤液达到相同污染程度所需要的时间
判断污染物的类型，泥污会很快使洗涤液变脏，油污需要的时间会比较长。

还可以在布量传感器的基础上加入布质检测，在布量检测的基础上稍加水量，再次检测布量根据前后的差异可以判断布质，类似于柔软，普通柔软，普通硬质，硬质。

将模糊信息转变成非模糊的数值表现，需要元函数进行处理，例如采用三角形元函数时所有元函数底边都为重叠的三角形，但是决定三角形的尖角和底边如何重合是很困难的，这才是决定模糊控制好坏的关键
最后，总的来说，虽然模糊控制存在设计尚缺乏系统性，难以获得模糊规则以及隶属函数的设计方法，和难以保证模糊控制系统的稳定性鲁棒性等问题，但是这些只是目前技术上的问题，只要一步步克服后，模糊控制系统的种种优点，例如适用于非线性模型上、简化数学模型、易于实现人机交互、有较佳的适应性和容错性等就会服务于人们生活的方方面面。