现代电气与PLC应用技术(童克波)作者提供PPT项目8的任务1 (1)
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语句表：LSCR S x.y 梯形图：
其中S称为顺序控制继电器，S的范围为S0.0-S31.7
➢ 相关知识
（2）顺序步转移指令（SCRT）。 顺序步转移指令，用于执行SCR段的转换。SCRT指令包含 两方面功能，一是通过置位下一个要执行的SCR段的S位，使下一 个SCR段开始工作；使当前工作的SCR段的S位复位，使该段停止工 作。 语句表：SCRT S x.y 梯形图：
➢ 相关知识
（3）顺序步结束指令（SCRE）。 顺序步结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表 示一个SCR段的结束。每个SCR段必须由SCRE指令结束。 语句表为：SCRE 梯形图为：
顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
➢ 相关知识
（4）SCR段的功能 什么是SCR段？从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指
每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理。即在该段状态器有效时，要做什么工作；有 时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能。状态发生转移后，置位下一个状态 的同时，自动复位原状态。
➢ 任务实施 单流程顺序控制程序：机械手控制程序
（1）控制要求。 机械手在工作过程中，将工件从A点移动到B点。在移动 中要完成下降、夹紧、上升、右移、左移和松开六个动作。机 械手的工作示意图如图9-4所示，设图示位置为初始位。
转移条件
初始状 态
负载
转移方 向
图9-1 顺序功能图的组成结构
➢ 相关知识
2．顺序控制指令
（1）顺序步开始指令（LSCR）。 顺序步开始指令，标志一个顺序控制继电器段（SCR段）
的开始。LSCR指令将S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶， 其值决定SCR段是否执行，顺序控制继电器位：S x.y=1时，该程 序步执行；值为0，该程序步不执行。
此时，就可用顺序控制设计法来解决。
➢ 任务分析
要掌握顺序控制设计法，就必须具备以下知识： 1．掌握顺序功能图的设计思想、组成和画法。 2．掌握顺序控制指令。 3．熟悉机械手的动作和电动机的顺序控制的设计方法。
➢ 相关知识
1．顺序功能图的产生及相关知识
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在生 产过程中各个执行机构在各个输入信号的作用下，根据内部状 态和时间的顺序，自动、有顺序地进行操作。
图9-4 机械手的工作示意图
➢ 任务实施
（2）设计步骤。 1）I/O信号分配。输入／输出信号分配见表9-1。
表9-1 I/O口分配
输入信号(I)
元件
信号地址
启动按钮
I0.0
停止按钮
I0.1
机械手左限位置
I0.2
机械手右限位置
I0.3
机械手上限位置
I0.4
机械手下限位置
I0.5
输出信号(Q)
元件
信号地址
令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR 段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段 必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置 位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一 方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
机械手左移
Q0.0
机械手右移
Q0.1
机械手上升
Q0.2
机械手下降
Q0.3
机械手松开与夹紧
Q0.4
ຫໍສະໝຸດ Baidu
➢ 任务实施
2） 单流程顺序 功能图如图 9-5（a）所 示，转换成 的梯形图如 图9-5（b） 所示。
（a）顺序功能图
（b）功能图转换
成的梯形图
图9-5 机械手的顺序功能图
完
感谢
谢谢，精品课件
资料搜集
现代电气与 PLC应用技术 童克波
项目8 PLC在顺序控制方面的应用 任务1 单流程顺序控制程序
➢ 任务引入
在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验设 计法。这种方法没有固定的步骤可以遵循，且具有很大的试探 性和随意性，对于各种不同的控制系统，不同的设计者编写出 来的程序可能都不相同，使其他人阅读时很难快速掌握。特别 是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记 忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在 一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。并 且在修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控 制系统其他部分可能产生意想不到的影响。另外，用经验法设 计出的梯形图往往比较复杂，给PLC控制系统的维护和改进也 带来很大困难。
（1）顺序控制设计法的思想。 （2）顺序功能图。
顺序功能图（Sequential Function Chart），也称状态转 移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 是设计PLC控制程序的有利工具。
顺序功能图是由步、动作、转换条件和有向连线四部分组 成。如图9-1所示
➢ 相关知识 通用状 态
其中S称为顺序控制继电器，S的范围为S0.0-S31.7
➢ 相关知识
（2）顺序步转移指令（SCRT）。 顺序步转移指令，用于执行SCR段的转换。SCRT指令包含 两方面功能，一是通过置位下一个要执行的SCR段的S位，使下一 个SCR段开始工作；使当前工作的SCR段的S位复位，使该段停止工 作。 语句表：SCRT S x.y 梯形图：
➢ 相关知识
（3）顺序步结束指令（SCRE）。 顺序步结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表 示一个SCR段的结束。每个SCR段必须由SCRE指令结束。 语句表为：SCRE 梯形图为：
顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。
➢ 相关知识
（4）SCR段的功能 什么是SCR段？从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指
每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理。即在该段状态器有效时，要做什么工作；有 时也可能不做任何工作； 指定转移条件和目标。即满足什么条件后状态转移到何处； 转移源自动复位功能。状态发生转移后，置位下一个状态 的同时，自动复位原状态。
➢ 任务实施 单流程顺序控制程序：机械手控制程序
（1）控制要求。 机械手在工作过程中，将工件从A点移动到B点。在移动 中要完成下降、夹紧、上升、右移、左移和松开六个动作。机 械手的工作示意图如图9-4所示，设图示位置为初始位。
转移条件
初始状 态
负载
转移方 向
图9-1 顺序功能图的组成结构
➢ 相关知识
2．顺序控制指令
（1）顺序步开始指令（LSCR）。 顺序步开始指令，标志一个顺序控制继电器段（SCR段）
的开始。LSCR指令将S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶， 其值决定SCR段是否执行，顺序控制继电器位：S x.y=1时，该程 序步执行；值为0，该程序步不执行。
此时，就可用顺序控制设计法来解决。
➢ 任务分析
要掌握顺序控制设计法，就必须具备以下知识： 1．掌握顺序功能图的设计思想、组成和画法。 2．掌握顺序控制指令。 3．熟悉机械手的动作和电动机的顺序控制的设计方法。
➢ 相关知识
1．顺序功能图的产生及相关知识
所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在生 产过程中各个执行机构在各个输入信号的作用下，根据内部状 态和时间的顺序，自动、有顺序地进行操作。
图9-4 机械手的工作示意图
➢ 任务实施
（2）设计步骤。 1）I/O信号分配。输入／输出信号分配见表9-1。
表9-1 I/O口分配
输入信号(I)
元件
信号地址
启动按钮
I0.0
停止按钮
I0.1
机械手左限位置
I0.2
机械手右限位置
I0.3
机械手上限位置
I0.4
机械手下限位置
I0.5
输出信号(Q)
元件
信号地址
令组成一个顺序控制继电器（SCR）段。LSCR指令标记一个SCR 段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段 必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置 位下一个SCR段的状态器S，以便使下一个SCR段开始工作；另一 方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。
机械手左移
Q0.0
机械手右移
Q0.1
机械手上升
Q0.2
机械手下降
Q0.3
机械手松开与夹紧
Q0.4
ຫໍສະໝຸດ Baidu
➢ 任务实施
2） 单流程顺序 功能图如图 9-5（a）所 示，转换成 的梯形图如 图9-5（b） 所示。
（a）顺序功能图
（b）功能图转换
成的梯形图
图9-5 机械手的顺序功能图
完
感谢
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资料搜集
现代电气与 PLC应用技术 童克波
项目8 PLC在顺序控制方面的应用 任务1 单流程顺序控制程序
➢ 任务引入
在设计可编程控制器的梯形图时，许多人采用经验设 计法。这种方法没有固定的步骤可以遵循，且具有很大的试探 性和随意性，对于各种不同的控制系统，不同的设计者编写出 来的程序可能都不相同，使其他人阅读时很难快速掌握。特别 是在设计复杂系统的梯形图时，需要大量的中间单元来完成记 忆、联锁、互锁等功能，考虑的因素较多，它们往往又交织在 一起，分析起来比较困难，很容易遗漏一些应考虑的问题。并 且在修改某一局部电路时，经常是“牵一发而动全身”，对控 制系统其他部分可能产生意想不到的影响。另外，用经验法设 计出的梯形图往往比较复杂，给PLC控制系统的维护和改进也 带来很大困难。
（1）顺序控制设计法的思想。 （2）顺序功能图。
顺序功能图（Sequential Function Chart），也称状态转 移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 是设计PLC控制程序的有利工具。
顺序功能图是由步、动作、转换条件和有向连线四部分组 成。如图9-1所示
➢ 相关知识 通用状 态