多噪声点云数据预处理及DEM构建

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武警工程大学研究生管理大队赵浩浩武警工程大学信息工程系李斌兵
ＺＨＡＯＨａｏｈａｏ，ＬＩＢｉｎｈｉｎｇ
（１．ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣＡＰＦ，ＧｒａｄｕａｔｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔＧｒｏｕｐ，Ｘｉ ’ａｎ，７１００８６．Ｃｈｉｎａ；２．ＥｎｇｉｎｅｅｉｎｇｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆ
续处理软件，较为有效地实现了去除噪声点、保留地面信息的拼接、平滑、去噪、简化方法；对预处理后的点云数据进行克里金和反距离权重两种方法的插值，建立
ＤＥＭ。
Baidu Nhomakorabea
【关键词】黄土沟壑区；点云；滤波；内插；ＤＥＭ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｌｕｏ￣ｕ，ＧａｎｓｕＰｒｏｖｉｎｃｅ，ｉｓａｇｕＩｌｙｒｅｇｉｏｎｏｆｌｏｅｓｓｐｌａｔｅａｕｗｉｔｈＲｎｅｖｅｎｔｅｒｒａｉｎａｎｄｈｉｇｈｖｅｇｅｔａｉｔｏｎｃｏｖｅｒａｅｇＴｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓｔｈｅＬｅｉｃａＨＤＳ６１００ｔｏｓｃａｎａｎｄｃｏｌｌｅｃｔ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｕｌｌｙｒｅｇｉｏｎｏｆｌｏｅｓｓｐｌａｔｅａｕ；ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄ；ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ；ｉｎｔｅｒｐｏｌａｉｔｏｎ；ＤＥＭ
良好的数据采集精度是数据处理和高精度模型重建的基础，因此如何高效率、高精度采集地形表面数据是地形地貌研究的一个重要内容。文章详细介绍了使用三维激光扫描仪对黄土高原切沟地形罗玉沟进行高标准数据采集的过程。利用三维激光扫描设备采集数据时由于地面物体的遮挡及激光脉冲受环境的影响，获得的点云数据难以避免存在噪声点…。针对实验点云数据脚点分布不均，地面低矮植被覆盖度高，虽经过手动去噪、拼接配准，但仍然起伏剧烈，且真实地面脚点较少且与大量植被点相互混杂，两者界限模糊，难以区分，直接建模不能够满足精度要求的情况，文章在建立ＤＥＭ之前利用采集到的点云数据进行实验与对比，合理提出多噪声点云数据预处理的方法，详细讲解了用Ａｒｃｇｉｓ１０．０进行克里金插值和反距离权重插值的步骤，并用等高线回放法对建模质量进
ＣＡＰＦ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ。Ｘｉ ’ａｎ。７１００８６。Ｃｈｉｎａ）
【摘要】甘肃天水罗玉沟是典型的黄土沟墼切沟地形，具有坡度变化剧烈、低矮植被覆盖程度高的特点。在本文中，￣ＪＹｌｆＬｅｉｅａＨＤＳ６１００￣三维激光扫描仪对切沟进行初始扫描并存储点云数据，扫描精度为ｌｍｍ，包含激光脚点个数为１４９８１９１，回光强度取值范围为２ｏ４８ — ２０４７，覆盖面积为１４．０９７５ｍ。，点云平均密度３３４５．１＋／ｍ；针对采集到的噪声点比例较大的黄土沟壑切沟点云数据，提出中值滤波、回光强度滤波、ＲＧＢ滤波融合的滤波方法，利用ｃｙｃＩｏｎｅ６，０、ＭａｄａｂＲ２００８ａ、Ａｒｃ西ｓ１０．０等后
多噪声点云数据预处理及ＤＥＭ构建一一探零婴察一＿
Ｐｒｅ— — ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄＦｉｔｔｉｎｇｉｎＳｕｒｆａｃｅｏｆｔｈｅＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＤａｔａｗｉｔｈＭｕｌｔｉ — — ｎｏｉｓｅｓ
ＴｈｒｏｕｇｈｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｔｗｈｈｅｔｓｏｆｔｗａｒｅｓｕｃｈａｓＣｙｃｌｏｎｅ６．０，ＭａｄａｂＲ２００８ａＡｒｃｇｉｓ１０．０，ｔｈｉｓｐａｐｅｐｒｏｐ（）ｓｅｓａｅｆｉｆｃｉｅｎｔｍｅｈｏｄｔｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｉｔｗｈｍｕｌｔｉ — ｎｏｉｓｅｓｔｏｄｅｎｏｉｓｉｎｇ
ｈｔｅＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄｏｆＬｕｏｙｕｇｏｕ，ｔｈｅｓｃａｎｎｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｉｓｌｍｍ，ｔｈｅｎｕｍｂｅｒｏｆｐｏｉｎｔｓｉｓ１４９８１９１，ｔｈｅｒｅｔ２２ｍｉｒｈｔｇｉｎｔｅｎｓｉｔｙｉｓｂｅｔｗｅｅｎ一２０４８ｎｄａ２０４７，ｔｈｅｃｏｖｅｒｅｄａ￣ｅａｉｓ１４．０９７５．
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ａｎｄｍｏｓａｉｃＴｈｉｓｐａｐｅｒｍｏｄｅｌｈｅｌｔｕｏｙｕｇｏｕＤＥＭｗｉｔｈＩ【ｒｉ舀ｇｌｎ忙ｆｐｎｌａｄｏｎｍｅｈｏｔｄａｎｄＩｎｖｅｒｓｅＤｉｓｔａｎｃｅＷｅｉｇｈｔｅｄＭｅｈｏｔｄ，ａｎｄｃｏｍｐｍｅｔｈｅＤＥＭ ’ｓａｃｃｕｒａｃｙｆｒｏｍｔｗｏｍｅｈｏｔｄｓ．