液压与气压传动基本回路
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成（2）何处为调压部分（3）阻尼孔的作用是什么（4）主阀弹簧为什么可较软解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔：⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
（2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。
气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)
缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路 如图所示。该回路利用气液转 换器1和2将气压转换成液压， 通过液压油驱动液压缸3 运动， 从而获得平稳的运动速度。分 别调节液压缸进出油路上的两 个节流阀，即可以改变活塞杆 伸出和缩回两个方向的运动速 度。在选用气液转换器时，一 般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、 油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通 阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单 作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否 则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路 图所示为双作 用气缸单向调速回路。图ａ 为进 口节流调速回路，图b 为出口节 流调速回路，通常也称为节流供 气和节流排气调速回路。由于采 用节流供气时，节流阀的开度较 小，造成进气流量小，不能满足 因活塞运动而使气缸容积增大所 需的进气量，所以易出现活塞运 动不平稳及失控现象。故节流供 气调速回路多用于垂直安装的气 缸，而水平安装的气缸则一般采 用节流排气调速回路。在气缸的 进、排气口都装上节流阀，则可 实现进、排气的双向调速，构成 双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路 主要是用来控制储气罐 内的压力，使其不超过 规定的值。如图所示， 在空压机的出口安装溢 流阀 1，当储气罐内压 力达到调定值时，溢流 阀即开启排气。或者也 可在储气罐上安装电接 点压力计，当压力达到 调定值时，用其直接控 制空气压缩机的停止或 启动。
液压与气压传动 第七章 液压基本回路
课时授课计划教学过程：复习： 1、滤油器的结构及功能2、蓄能器的功能3、油箱的结构4、管路、接头、热交换器的种类。
新课：第七章液压基本回路第一节能量回路一、定量泵—溢流阀组成的液压能源回路图7-1所示的能源回路的优点是：结构简单，反应迅速，压力波动比较小。
缺点是：由于定量泵不能改变输出流量，在负载不需要全流量工作时，多余的流量通过溢流阀流回油箱，所以效率较低，尤其当负载流量为零时，泵的流量几乎全部由溢流阀溢流，泵的输出功率绝大部分消耗在溢流阀的节流口上，这将产生大量的热，使油温很快升高。
因此，这种能源一般用在供油压力较低的液压系统中。
能源系统的流量按系统的峰值流量设计，如果伺服所需要的峰值流量的持续时间很短，并且允许供油压力有一定变动，则可以用蓄能器贮存足够的能量以适应短期峰值流量的要求，以减小泵的容量，并使功率损失和油温升高小些。
蓄能器还可起到减小泵的压力脉动和冲击的作用，使系统工作更加平稳。
二、定量泵—蓄能器—自动卸荷阀组成的液压能源回路图7-2所示的液压能源回路克服了图7-1所示回路溢流损失大的缺点，其特点是结构比较简单，功率损失小，适用于高压，但压力波动较大，并且由于供油压力在一定范围内缓慢变化，对伺服系统将引起伺服放大系数的变化，因而对某些要求较高的系统不合适。
另外，所用元件较多，为了使泵有较长时间的卸荷，蓄能器的容量较大，整个能源装置的体积、重量都较大。
这种能源回路一般用在峰值流量系统只有很微小的运动的间歇工作系统中。
三、恒压力变量泵式（自动调压泵）液压能源回路图7-3所示为恒压力变量泵式（自动调压栗〉液压能源回路。
这种能源回路的优点是输出流量取决于系统的需要，因而效率高，经济效果好，适用于高压和大功率系统，既适用于流量变化很大的系统，也适用于间歇工作的系统，为目前航空液压伺服系统所广泛采用。
第二节基本回路一、顺序动作回路顺序动作回路是实现多个并联液压缸顺序动作的控制回路。
按控制方式不同，可分为压力控制、行程控制和时间控制三类。
液压与气压传动基本回路
5.1.2 减压回路
液压系统中的定 位、夹紧、控制油 路等支路，工作中 往往需要稳定的低 压，为此，在该支 路上需串接一个减 压阀。
主油路压力由溢流阀 调定，主路压力为10MPa
经过减压后 支路压力为3MPa
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
1）qP自动与流量化无关，且自动补 偿泄漏，速度稳定性好。 3）因回路有节流损失，所以η<η容 4）便于实现快进-工进-快退工作循环
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5.2.4.1 限压式变 量泵和调速阀组 成的调速回路
40
△p = pp – p1（ 0.5MPa ~1MPa） 正常工作，若△p过大，△P大易 发热，过小，v稳定性不好。 特点：
∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工作时，泄漏量 大，系统效率降低。
∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合时，效率很低 故 本回路多用于机床进给系统中。
5.2.4.2 差压式变量泵 和节流阀调速回路
∵ pP随负载变化而变化，p1也 变化。 ∴ 称变压式容积节流调速回路， 且△qP小η高
因采用了固定阻尼孔，可防 止定子因移动过快而发生振动。
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（2）功率特性
回路的输入功率 回路的输出功率 回路的功率损失
旁路节流调速只有节
流损失，无溢流损失，
Pp p1qp
功率损失较小。
P1 F p1A1 p1q1
P Pp P1 p1qp p1q1 p1q
回路效率
P1 p1q1 q1
Pp
pq 1p
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进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路
对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来
调速——容积调速回路；
变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路
同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。
限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路
改善节流调速负载特性的回路
在节流阀调速回路中，当负载变化时，
因节流阀前后压力差变化，通过节流阀 的流量均变化，故回路的速度负载特性 比较差。若用调速阀代替节流阀，回路 的负载特性将大为提高。 调速阀可以装在回路的进油、回油或旁 路上。负载变化引起调速阀前后压差变 化时，由于定差减压阀的作用，通过调 速阀的流量基本稳定。
进、回油节流调速回路
流量连续性方程
活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程
qp=q1+Δq p1A1=F q1=KATΔp1/2
qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=KATp21/2
=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2 V =q2/A2 V =q1/A1 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1
旁路节流调速回路的最大承载能力不因 AT增大而减小。 由于增加了定差减压阀的压力损失，回 路功率损失较节流阀调速回路大。调速 阀正常工作必须保持0.5～1MPa的压差，
气压传动基本回路及系统应用解读
第一节 气压传动基本回路
一、换向回路 （一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路 （一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路 （一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传 动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快 退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路 （三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用 气液转换器把气压传动变为液压传 动，或采用气液阻尼缸来获得更为 平稳的和更为有效地控制运动速度 的气压传动，或使用气液增压器来 使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路 （四）气液缸同步动作回路
五、计数回路 （1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路 （1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路 （1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自 第二节 气压传动系统应用实例
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动 第4版 第9章 气动控制阀及基本回路
梭阀结构及应用回路
原理动画
2021/11/4
原理动画
（3）双压阀
双压阀也相当于两个单向阀的组合。它有P1和P2 两个输入口和一个输出口A。只有当P1、P2同时有输 入时，A才有输出，否则A无输出。
2021/11/4
原理动画
双压阀应用回路
2021/11/4
原理动画
（4）快速排气阀
2021/11/4
1.单向型方向控制阀
（1）单向阀 在气动单向阀中，阀芯和阀座之间有一
层胶垫。下图 所示为单向阀的典型结构。
2梭阀
梭阀它有两个输入口P1、P2，一个输出
口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。 当P1进气时，阀芯将P2切断，P1与A相通， A有输出。当P2进气时，阀芯将P1切断，P2 与A相通，A也有输出。如P1和P2都有进气 时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与A 相通。如两侧压力相等，先加入压力一侧 与A相通，后加入一侧关闭。
先导式，其中先导式又分为内部先导式 和外部先导式两种。
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（1）直动型减压阀
右图为QTY型直动 型减压阀的结构图。
阀处于工作状态时， 压缩空气从左端输入， 经阀口11节流减压后 再从阀出口流出。
当推力与弹簧的作用 相互平衡后，阀口开度 稳定在某一值上，使减 压阀的出口减小，并保 持出口压力基本不变。
结构原理动画
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（2）先导型减压阀
由先导阀和主阀两部 分组成。当气流从左端 流入阀体后，一部分经 进气阀口9流向输出口， 另一部分经固定节流孔1 进入中气室5经喷嘴2、 挡板3、孔道反馈至下气 室6，在经阀杆7中心孔 及排气孔8排至大气。
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液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制
2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。 （2）定期给油雾器加油。 （3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤 芯要定期清洗。 （4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、 导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。 （5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元 件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气 动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失 效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的 换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式 二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通 过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排 气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路 控制活塞杆伸出时采用排气 节流
控制，活塞杆慢速伸出；活 塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速 退回。
情境四 汽车装配生产线气动控制 任务十一 典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具 有特定功能的基本回路组成，常用回路是 指实际应用中经常会遇到的典型回路。常 见的有方向控制回路、压力控制回路、速 度控制回路等。
液压与气压传动气动基本回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。 按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向， 活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继 续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下 阀4复位，气缸返回；在终点再压 下阀3（上位），阀4换向，活塞再次 向前，形成了A1A0A1A0……的连续往 复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
2、双向调速回路 在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。 图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。 图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。 三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀 换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。 当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达 一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时， 五通阀换向，活塞向右快速返回。 三、气液增压缸增力回路 图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变 为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力 的回路。
在图14-19a）为行程阀控制的单往复回路。 当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，
当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成A1A0循环。
图14-19三种单往复控制回路
图14-19b）为压力控制的单往复回路。 按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活
液压与气压传动项目五 液压基本回路的安装与调试
任务1 方向控制回路的安装与调试
在液压缸的进、回油路中都串接液控单向 阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位 置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的 内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用 液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机 能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向 阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立 即关闭,活塞停止运动。
任务2 压力控制回路的安装与调试
二、减压回路 当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路。 减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。 减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等
于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不 受主油路压力的影响，在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀。 减压回路比较简单，一般就是在所需低压的支路上串接减压阀。采用减压 回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压 力损失，这是它的缺点。
在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀 (当安全阀用)限制系统的最高安全压力。
若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时， 可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此 时的溢流阀应是先导型溢流阀，利用其遥控口及 远程调压阀来实现。
任务2 压力控制回路的安装与调试
1.单级调压回路
如图5-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2
任务1 方向控制回路的安装与调试
2、采用改变双向变量泵的输油方向的换 向回路
在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的 方向来实现液压执行元件的换向。如果执 行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中 应考虑流量平衡问题。
任务1 方向控制回路的安装与调试
锁紧回路 为了使工作部件能在任意位置上停留,以
液压与气压传动 测验(四)
广州市高级技工学校液压与气压传动测验（四）班别____________ 姓名_______________ 学号__________________一、填空题（每空3分，共24分）1．液压基本回路是指由某些液压元件和附件所构成的能完成某种特定功能的回路。
2．液压基本回路按不同的功能可分为方向控制、压力控制、速度控制、和顺序控制等四大类。
3．压力控制回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压及平衡等回路。
4．卸荷回路的功用是：在液压泵驱动电动机不频繁启闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热。
5．顺序控制回路其控制方法可分为：压力控制、行程控制、时间控制等几种。
6．方向控制回路包括换向回路和闭锁回路。
7．速度控制回路一般分为调速回路和速度转换回路两类。
8．在液压基本回路中，将节流阀串联在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
二、判断题（每小题2分，共26分）1．所有换向阀均可以用于控制换向回路。
（×）2．闭锁回路属方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。
（O ）3．凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（O ）4．凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（×）5．凡液压系统中有节流阀或调速阀，则必定有节流调速回路。
（O ）6．为提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。
（O ）7．进油节流调速回路与回油节流调速回路具有相同的调速特点。
（×）8．压力调定回路主要由溢流阀等组成。
（O ）9．增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径平方之比。
（O ）10．采用液控单向阀的锁紧回路，一般锁紧精度较高。
（O ）11．换向回路、卸荷回路等都是速度控制回路。
（×）12．当液压系统中的执行元件停止工作时，一般应使液压泵卸荷。
（O ）13．一个复杂的液压系统是由液压泵、液压缸和各种控制阀等基本回路组成。
液压与气压传动第14章气动基本回路分析
▪ 任意位置停顿回路
气缸由多个不同行程的 ▪ 当气缸负载较小时，可
气3依缸次串得联电而和成同。时换失向电阀，1、可2、选负择载图较大a 所时示，回应路选，择当图气b 缸所
得到四个定位位置。
示回路。当停顿位置要求准
确时，可选择前面所讲的气
液阻尼缸任意位置停顿回路。
平安保护回路
▪ 双手操作回路
▪
只有同时按下两
a）两个单向节流阀串联 b）一个单向节流阀和一个快速排气阀串联
二、双作用缸速度控制回路
1、单向调速回路
〔1〕节流供气回路 缺乏之处： 1〕当负载方向与活塞运动方向 相反时，活塞运动易出现不平稳 现象，即“爬行〞现象。 2〕当负载方向与活塞运动方向 一致时，由于排气经换向阀快排， 几乎没有阻尼，负载易产生“跑 空〞现象，使气缸失去控制。
手动阀1 换向，高压气体经阀 3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸， 阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀 4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回， 阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程 阀3 时，阀2 再次换向，如此循环 往复。
伸的缓出冲的。活主塞控杆阀上1处的于挡图块示压位下置机，控气阀缸4活滚塞轮向后左，
机退回控，二一位开二始通排阀气关腔闭（，左腔气）缸压3排力较气高腔，的通气过体
只气快 流 终入 端速能缸大时排经活气，气过 塞，因阀单减排 排3向速的气 气气节。腔 腔体流改压 压打阀变力 力开2节快 下顺和速 降流序主下，阀阀控降顺开4阀。序，度当阀排经，接关入节可近闭流大以行，阀气调程排1，节
液压与气压传动第14章气 动基本回路分析
二、双作用气缸换向回路
14.2 速度控制回路
一. 单作用气缸速度控制回路
图a利用两个单向节流阀 控制活塞杆的伸出和退回速度。 两个单向节流阀串联时，要注 意单向阀的连接方向。
《液压与气压传动》课程学习指南
一 、液压传动的概述（一） 液压的传动概述1. 学习内容(1) 机器的传动形式：机械传动、电气传动、液体传动。
(2) 液压传动的工作原理：两个参数、两个工作特性。
(3) 液压传动系统的组成：动力装置、执行元件、控制调节装置、辅助装置、工作介质。
(4) 液压传动的特点。
二 、液压传动的基本知识（一） 液压油1. 学习内容(1) 液压油的作用：传递信号、润滑、冷却、防锈和减振。
(2) 液压油的性质：粘度、分类、选用原则（二）液体力学1.学习内容（1）帕斯卡原理：（2）理想液体、稳定流动、流量、平均流速、流动状态。
（3）管路的压力损失：沿程压力损失、局部压力损失以及系统压力损失。
（4）液压冲击与气穴现象：冲击产生原因与减少措施，预防气穴现象。
三、液压泵与液压马达(一)液压泵1.学习内容（1）液压泵的工作原理：正常工作的三个条件。
（2）液压泵的分类：四种不同方式分类的。
如：结构不同可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。
（3）液压泵的参数：压力、流量、排量、功率。
（4）常见四种泵的结构分析与工作原理：如齿轮泵的结构、工作原理。
（5）常见四种泵的常见故障分析与选用原则。
（6）液压泵、液压马达的图形符号。
四、液压缸（一）液压缸1.学习内容(1)液压缸的定义：将液体的压力能转换成机械能的能量转换装置，主要实现机构的直线往复运动和实现摆动，输出力或扭矩。
(2)液压缸类型：如按结构分为活塞式、柱塞式和摆动式；按作用方式分单作用和双作用两种。
(3)液压缸的结构：缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置等五部分。
a)缸体组件：缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和导向套等b)活塞组件：活塞、活塞杆和连接件等c)缓冲装置：只能在液压缸行程至端盖时才起缓冲作用，当执行元件在中间行程位置运动停止时，可以通过回油路上设置背压阀来解决。
d)排气装置：液压系统混入空气时，会产生系统不稳定，产生振动、噪声及工作爬行、前冲等现象。
解决方法：在空气随油液排往油箱，再从油箱溢出；对于稳定性要求高的可以在高处设置专门的排气装置，如排气塞、排气阀等。
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4.3.1 压力控制回路 4.3.2 速度控制回路 4.3.3 方向控制回路
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第4章 液压传动控制技术
4.3.1 压力控制回路
1.调压回路
调压回路是利用压力控制阀来控制
系统中油液的压力，以满足执行元件输
出力和转矩以克服负载的要求。
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第4章 液压传动控制技术
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第4章 液压传动控制技术
5.平衡回路
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第4章 液压传动控制技术
4.3.2 速度控制回路
1.节流调速回路
进油路节流调速回路 回油路节流调速回路
旁油路节流调速回路
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第4章 液压传动控制技术
进油路节流调速回路
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第4章 液压传动控制技术
回油路节流调速回路
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第4章 液压传动控制技术
采用双向变量泵的换向回路
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第4章 液压传动控制技术
2.锁紧回路
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第4章 液压传动控制技术
旁油路节流调速回路
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第4章 液压传动控制技术
2.容积调速回路
变量泵和定量执行元件组成的容积调速回路
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第4章 液压传动控制技术
定量泵和变量马达组成的容积调速回路
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第4章 液压传动控制技术
变量泵和变量马达组成的容积调速回路
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第4章 液压传动控制技术
3.容积节流调速回路
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第4章 液压传动控制技术
4.3.3 方向控制回路
方向控制回路是利用各种换向阀来控制 油液的方向及通断，以控制执行元件的 换向、停止和启动等。
常用的有换向回路和锁紧回路。
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第4章 液压传动控制技术
1.换向回路
采用换向阀的换向回路
二级调压回路
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3
第4章 液压传动控制技术
多级调压
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4
第4章 液压传动控制技术
2.减压回路
减压回路
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5
第4章 液压传动控制技术
3.顺序动作回路
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6
第4章 液压传动控制技术
4.卸荷回路
用换向阀中位机能的卸荷回路
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7
第4章 液压传动控制技术
用溢流阀的卸荷回路