无人机航测内业处理实验报告

无人机航测内业处理实验报告

一、实验目的

在 phtoscan ContextCapture Master建立的房子的建筑三维模型，将拍摄的 4 个侧面和房顶的照片贴到已建成的三维建筑模型中。学phtoscan ContextCapture Master进行建筑三维模型贴图的技术与方法。

二、实验设备（环境）及要求

操作系统： Microsoft Windows 10

制作软件： phtoscan ContextCapture Master

三、实验过程与实验结果

（一）整体建模的分析与预处理

在已建立的建筑三维模型的基础上，为了获得良好的重建效果，需要对源照片(背景、转台、意外前景等) 上所有不相关的元素进行屏蔽。同时结合照片对整个模型的贴图进行整体的分析。其中主要为：

1. 选择对于矩形形状的无关元素; 主要使用智能剪刀-

2. 要选择不规则形状区域在照片中;主要使用智能涂料

3. 要屏蔽统一背景的图像使用魔法棒工具。

4. 重复每个照片的背景 (不相关的元素) 应该被掩盖的描述的过程。蒙面区域可以忽略

（二）建模的步骤

建模主要分成三个阶段；对齐照片、构建密集点云、生成网格。

1.对齐照片

（1）在此阶段，PhotoScan 为每张照片细化相机位置，并建立点云模型。

选择对齐照片命令从工作流菜单。

（2）设置以下参数的建议值。对齐照片对话框:

准确性:高(高精度设置有助于获得更准确相机位置估计。精度较低的设置可以用来在较短的时间内获取粗糙的相机位置

配对预选:已禁用说明: 对于处理速度较快的大量照片通用可用于预选

通过遮罩约束特征:已启用(如果遮罩涵盖任何移动对象包括云) 或已禁用(如果拍摄过程中所有蒙面区域都是静态的)点限制:40000

单击好的按钮开始照片对齐。

（3）完成照片对齐后，细化边框位置和方向以适应对象:

（4）此步骤是可选的，因为PhotoScan 会自动计算边界框的尺寸和位置。但建议检查是否需要任何校正，因为几何重建步骤只处理卷中的点云。边框可调整大小，并在调整区域大小和旋转区域工具。

2.构建密集点云

（1）根据估计的相机位置，程序计算的深度信息为每个相机被组合成一个单一的密集点云。选择构建密集云命令从工作流菜单。

（2）设置以下参数的建议值。构建密集云对话框:

质量:中等(高质量需要更长的时间和更多的要求计算资源

深度过滤:激进

（3）通过选择工具和删除/裁剪位于工具栏上的仪器。

3.生成网格

（1）重建稠密点云后，可根据稠密云数据生成多边形网格模型。选择生成网格命令从工作流菜单

（2）设置以下参数的建议值。生成网格对话框:

成果如下：

Cc；

1、安装破解软件（略）

2、打开或新建工程

打开软件

选择工程路径、键入工程名称

导入影像，检查影像，如果影像不自带POS数据则需单独导入POS。

相机库读取的相机信息，如果相片自带POS，或者单独导入了POS文件则能看到POS数据，本次示例数据不带POS数据。

检查影像

保存工程，提交自由网空三，名字保持默认即可

此界面参数可以先保持默认

参数配置界面新手也可以保持默认

提交空三，等待即可，下图界面未开启engine导致任务未进行，需打开engine，完成后如下图所示，照片全部匹配上，可以重建。在3D视图进行查看详细信息。

进行控制点测量，此示例数据无控制点即跳过此步骤。刺完控制点后需再次提交空三进行控制点平差解算。

进行三维重建，点击新建重建项目左侧生成一个重建项目，点击右侧下部的提交新的重建项目进行三维重建。

设置空间框架，选择切片方式以控制生产内存占用量，谨防生产过程卡死电脑，实例电脑为入门级服务器，性能较好，加之数据量较小，故本次操作未切块，可以使用下图工具编辑输出成果范围，也可以支持导入KML范围边界。

处理设置界面新手保持默认也行，本次示例正在生产故截图为灰色.完成后即可提交重建

此界面通常保持默认

选择要生产的产品类型，三维模型通常选择第一种三维网格。

参数配置：输出格式可以选择常用的s3c、3mx、osgb，此处仅进行展示选择3mx

等待生产产品

用自带的三维模型浏览器进行浏览查看，以及简单量测