伺服电机调试手册
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设置步奏
1、设置pn00b设置成以单相输入
2、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ置pn000
3、设置pn200
4、设置pn50a 8100使正转驱动功能无效
5、设置pn50b 6548使反转。。。无效
6、设置电子齿轮pn20e 1048576
7、设置pn210 6000(表示6000个脉冲一圈)
1、符号+脉冲输出的时序如图,注意:从伺服on到发脉冲要隔开至少40ms
2、面板操作
操作示例
具体设置
1、
位置控制
电子齿轮设定
注意:
正常没有伺服on时显示的是.bb,把伺服on拉低后就会显示run
Pn50a参数8100,pn50a.1设置成on就是使伺服一直on
警报
F10缺相警报
1、设置pn00b设置成以单相输入
2、ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ置pn000
3、设置pn200
4、设置pn50a 8100使正转驱动功能无效
5、设置pn50b 6548使反转。。。无效
6、设置电子齿轮pn20e 1048576
7、设置pn210 6000(表示6000个脉冲一圈)
1、符号+脉冲输出的时序如图,注意:从伺服on到发脉冲要隔开至少40ms
2、面板操作
操作示例
具体设置
1、
位置控制
电子齿轮设定
注意:
正常没有伺服on时显示的是.bb,把伺服on拉低后就会显示run
Pn50a参数8100,pn50a.1设置成on就是使伺服一直on
警报
F10缺相警报