M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床的介绍

M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。它属于精加工机床类，其切削力变化不大，最大磨削长度为 1500mm,最大磨削直径为320mm。整体结构如下图1.1所示。

图1.1 M1432A万能外圆磨床

2.1 磨床的特点

由于机床加工工艺的要求，M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。其主要特点是：

(1)系统采用节流阀回油节流调速回路，功率损失较小。

(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右往复运动的速度一致，并使机床占地面积不大。

(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

2.2 磨床的功能和主要部件结构

M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5～IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔，该机床的液压系统具有以下功能：

(1)能实现工作台的自动往复运动，并能在0.05～4m/min之间无级调速，工作台换向平稳，起动制动迅速，换向精度高。

(2)为方便装卸工件，尾架顶尖的伸缩采用液压传动。

(3)工作台可作微量抖动：切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时，为了提高生产率和改善表面粗糙度，工作台可作短距离(1～3mm)、频繁往复运动(100～150次/min)。

(4)传动系统具有必要的联锁动作：

a、工作台的液动与手动联锁，以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。

b、砂轮架快速前进时，可保证尾架顶尖不后退，以免加工时工件脱落。

c、磨内孔时，为使砂轮不后退，传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁

的机构，以免撞坏工件或砂轮。

(5)砂轮架快进时，头架带动工件转动，冷却泵启动；砂轮架快速后退时，头架与冷却泵电机停转。

2.3 磨床的工作原理

2.3.1 工作台的往复运动

(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。其主油路为：

进油路：液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔；

油路：液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。液压油推液压缸带动工作台向右运动，其运动速度由节流阀来调节。

(2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道。(D2→T)关小，使工作台逐渐减速制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽，使a2点与高压油路a2′相通，先导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。其油路是：

进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→抖动缸6左端。 回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。

因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。

下图为M1432A 型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下：

图1.2 M1432A 型外圆磨床液压系统原理图

1— 先导阀 2—换向阀 3—开停阀 4—互锁缸 5—节流阀 6—抖动缸 7—挡块 8—选择阀 9—进给阀 10—进给缸 11—尾架换向阀 12—快动换向阀 13—闸缸 14—快动缸 双向进给丝杠螺母润滑

P1无进给左端进给

右端进给

15—尾架缸 16—润滑稳定器 17—油箱 18—粗过滤器 19—油泵 20—溢流阀 21—精过滤器 22—工作台进给缸

这时的控制油路是：

进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→单向阀I2→换向阀2右端。

回油路：换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换。

首先：换向阀2左端b1′→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。换向阀芯因回油畅通而迅速左移，实现第一次快跳。当换向阀芯1快跳到制动锥C的右侧关小主回油路(B→T2)通道，工作台便迅速制动(终制动)。换向阀芯继续迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时，液压缸两腔都通压力油，工作台便停止运动。换向阀芯在控制压力油作用下继续左移，换向阀芯左端回油路改为：换向阀2左端→节流阀J1→先导阀1左位→油箱。这时换向阀芯按节流阀(停留阀)J1调节的速度左移由于换向阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度，所以阀芯慢速左移的一定时间内，液压缸两腔继续保持互通，使工作台在端点保持短暂的停留。其停留时间在0～5s内由节流阀J1、J2调节。最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(b1→b1′)相通时，换向阀左端控制油的回油路又变为换向阀2左端→油路b1→换向阀2左部环形槽→油路b1′→先导阀1左位→油箱。这时由于换向阀左端回油路畅通，换向阀芯实现第二次快跳，使主油路迅速切换，工作台则迅速反向启动(左行)。这时的主油路是：

进油路：泵19→换向阀2左位(P→B)→液压缸22左腔。

回油路：液压缸22右腔→换向阀2左位(A→T1)→先导阀1左位(D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。

当工作台左行到位时，工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移，重复上述换向过程。实现工作台的自动换向。

2.3.2 工作台液动与手动的互锁

工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的。当开停阀3处处于图位置时，互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开，这样，当工作台液动(往复运动)时，手轮不会转动。

当开停阀3处于左位时，互锁缸4通油箱，活塞在弹簧力的作用下带着齿轮Z2移动，Z2与Z1啮合，工作台就可用手摇机构摇动。

2.3.3 砂轮架的快速进、退运动

砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀12(快动阀)来操纵，由快动缸来实现的。在图8-2所示位置时，快动阀右位接入系统，压力油经快动阀