调度自动化2(1)
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在一个周期T中，输入 电压ui和R一直处于充 电状态，恒流源IR只 持续t0时间的反充电过 程。
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
三、模拟遥测量输入电路 基于逐次逼近式A/D变换的模拟量输入电路
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
三、模拟遥测量输入电路 基于U/f转换的模拟量输入电路
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 一个实用的遥信取样电路
目前在遥信对象状态的采集方面也有采取双触点遥信的处理
方法，称“双点遥信”。
遥信量由两个状态信号表示，分别来自开关的合闸触点、分
闸触点。“01”、“10”为有效代码； “00”、“11”为无
效代码
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
设定命令：控制字格式与 遥控相同帧类别为57H。 只有一个下行帧，无返校、 执行、撤销命令帧。功能 码为E8H，设定操作为 C3H，对象号是二进制码， 设定点的数值为12位二进 制数，无系数，负数以2的 补码表示。
调度自动化2(1)
第五节 遥控与遥调
❖ 遥调输出接口框图
励磁自动调节装置 频率和有功功率自动调节装置 有载调压变压器的分接头调节装置
数字滤波
在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行 数学处理，减少干扰在有用信号的比重，提高信号的真实 性
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 标度变换：把A/D转换数字量转换成具有不同量纲 的数值，以便于工作人员进行监视和管理。
例如：
二进制
十进制 对应电流（A）
调度自动化2(1)
第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
第一步
第二步
第三步
第四步
主站（调 度端）向 子站 （RTU） 发送遥控 命令
子站向主 站返送返 校信息
根据实际 情况，主 站向子站 下达遥控 执行或遥 控撤销命 令
如果是遥 控执行则 RTU改变 遥控输出 状态，如 果是遥控 撤销则遥 控输出状 态不变
调度自动化2(1)
第六节 故障检测与故障诊断
RTU出现故障是不可避免的，故障往往由于强电（如雷电） 的侵入、器件的老化、潮湿、人为损坏等原因引起。 故障分系统级、部件级、器件级。
一、CPU的故障检测 CPU的电路相当复杂，从功能来检查比从电路检查更为适 宜。指令执行是否正确可以用其他的指令完成同一功能来 比较。对于功能不易相互比较的指令可以将指令执行的结 果与预定的值比较。
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 遥信信息通常由电力设备的辅助触点提供，辅助触点的开 合直接反映出该设备的工作状态。
控制开关 辅助触点
无源触点
有源触点（事故跳闸音响回路）
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 遥信信息的隔离措施
继电器隔离
光电隔离
二、RTU的结构 从功能上，RTU主要是采集发电厂或变电站的遥测量、遥信 量、数字值和计数值，经适当处理后及时向调度中心发送，形 成对电网的监视。同时RTU接收并执行调度中心发送到所在 厂站的命令，形成对电网运行的控制。
调度自动化2(1)
第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
二、RTU的结构 ❖ 单CPU结构 ❖ 多CPU结构
三、提高遥信信息可靠性措施 硬件方面：继电器隔离、光耦隔离 软件方面：连续多次读取（消抖） 对于TTL电平，0～0.8V为低电平，2～5V为高电 平，0.8～2V的电平不定。
调度自动化2(1)
第四节 遥信变位及遥测量越限比较
一、遥信量变位的检测
❖ 定时扫查模式
❖ 变位触发模式
现在基本上都是采用1ms中断定时采集模式
多CPU结构RTU基本框图
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
一、概述 遥测量分位模拟量、数字量和脉冲量三种。
P、Q、U、I 油温
电压形式表达 的水库水位
数字式水位计 输出的水库水 位
Байду номын сангаас
电能表脉冲
交流采样
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第二节 遥测量的采集和处理
电量变送器是将一种电量变换为供测量用的一种电量仪器。
GM7-A型智能监控装置
调度自动化2(1)
第七节 RTU实例
GM7-A型智能监控装置适用范围
v 新一代的分布式、模块化的数据采集与监控终端 v 集远方终端设备（RTU）、馈线自动化终端（FTU）和信号电源监控装置
(STU)功能于一身 v 适应于各类箱式变电站、10/0.4KV低压变电所、低压信号电源、开关站、
遥控输出继电器接线
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第五节 遥控与遥调
二、遥调
❖ 远动规约中的遥调命令
在部颁循环式远动规约中，涉及遥调的有升降命令和设定命 令两类。
升 降 命 令
升降选择 （下行）
升降返校 （上行）
升降执行 （下行）
升降撤销 （下行）
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第五节 遥控与遥调
二、遥调
❖ 远动规约中的遥调命令
环网柜等的监控 v 客运专线10KV配电自动化系统的一体化解决方案
四、模拟量采集及模/数转换的故障检测 故障类型
❖ 多路开关内部译码器故障 ❖ 多路开关始终导通、始终断开 ❖ 元件特性变坏 ❖ 标准电源、控制逻辑、数模网络、数码寄存
器故障
解决方案
❖ 标准电压检测 ❖ 反码识别
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第七节 RTU实例
一、多微机系统
多微机系统：由多台微机通过共享总线、数据 链路或共享存储器等连接起来的系统。
二、遥信量的输入电路
接收遥信量的输入 回路可以采用三态 门芯片、并行接口 芯片和数字多路开 关芯片三类接口芯 片实现。
锁存器
典型扩展电路如右：
8选1多 路开关
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第三节 遥信量的采集和处理
一般采用FPGA、CPLD逻 辑器件。典型电路如右：
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第三节 遥信量的采集和处理
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第二节 遥测量的采集和处理
三相有功功率测量 三表法 两表法
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第二节 遥测量的采集和处理
三相无功功率测量 三表法 两表法（当三相电路完全对称时） 因为 所以
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第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 逐位比较式A/D转换
逐位比较式A/D变 换是把待转换的直 流模拟电压与一组 呈二进制关系的标 准电压一位一位由 高至低逐位进行比 较，决定每位是去 码（为0）还是留 码（为1），从而 实现模拟电压到二 进制数码的转换。
一、RTU的功能 远方功能
v 遥测、遥信、遥控、遥调 v 数字量 v 计数脉冲 v 事件顺序记录 v 转发 v 电力系统统一时钟 v 适合规约的数据远传
当地功能 ❖ 显示 ❖ 报表打印 ❖ 本机键盘、显示器
其他功能 ❖ 自检、自调 ❖ 自恢复
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第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
调度自动化2(1)
第四节 遥信变位及遥测量越限比较
二、事件顺序记录 事件指的是运行设备状态的变化，如开关所的闭合或断开状 态的变化，保护所的正常或告警状态的变化。 事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先 后顺序进行的记录。 事件分辨率是指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 站内分辨率和站间分辨率（或称系统分辨率）是事件顺序记 录的主要技术指标。站内（或站间）分辨率是指站内（或站 间）发生两个事件能分辨出来的最小时间间隔。 规约中要求，站内分辨率应小于10ms，系统分辨率应小于 20ms。
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第六节 故障检测与故障诊断
二、存储器的故障检测 RAM的故障检测 故障类型
❖ 电源或控制线故障 ❖ 某些存储单元固定为1或0 ❖ 地址译码器故障 ❖ 有的数据线固定为1或0 ❖ 有的地址线固定为1或0
RAM检查流程
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第六节 故障检测与故障诊断
二、存储器的故障检测 ROM的故障检测 故障类型与RAM类似。
共享总线方式 输入-输出链接方式 多端口存储器方式
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第七节 RTU实例
远动装置采用多微机结构可以按实际需要组织远动装置的功能， 各微机之间可以按主-从方式、按层次划分或按功能划分。
常见分层结构
直接接收
分层接收
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第七节 RTU实例
二、箱式变电所远动监控终端(RTU）
调度自动化2(1)
2020/12/9
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第二章 远动装置的功能模块
1 远动终端（RTU）的功能和结构 2 遥测量的采集和处理 3 遥信量的采集和处理 4 遥信变位及遥测量越限比较 5 遥控与遥调 6 故障检测与故障诊断 7 RTU实例
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第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
❖ 交流电流、交流电压变送器 ❖ 有功功率、无功功率变送器 ❖ 有功电能、无功电能变送器 ❖ 频率变送器 ❖ 功率因数变送器 ❖ 直流电流、直流电压变送器 ❖ 微机变送器
直流采样
直流采样和交流采样的区别？
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第二节 遥测量的采集和处理
正弦电路功率计算 电压、电流瞬时值表达式 有功功率P、无功功率Q、 视在功率S表达式
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第二节 遥测量的采集和处理
典型模拟量采集电路
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 滤波 模拟式滤波
输入到遥测量采集系统的模拟直流电压来自各类变送器和 传感器，有用的信号长混杂有各种频率的信号。在遥测量 采集的输入端通常采用RC低通滤波器，用来抑制某些干 扰信号。
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第四节 遥信变位及遥测量越限比较
三、遥测量越限比较 越限比较功能通常设在调度端，每一个遥测量都要设定对应 的上限值和下限值。 例如：频率的变化不能超过50±0.2Hz，电压的变化不能超 过额定电压的±5%。
四、事故追忆 要实现事故追忆功能，就必须在内存中开辟一足够大的实时 数据缓冲区，一般不对所有的遥测量，可以事先定义好每一 事故对应的需存储的遥测量集这样既减少了存储容量，有提 高了事故的分析效率。 事故追忆功能应该在发生事故时启动。
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第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
遥控过程
遥控命令的控制字格式
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第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
遥控选择 （下行）
遥控返校 （上行）
遥控执行 （下行）
遥控撤销 （下行）
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第五节 遥控与遥调
❖ 遥控输出接口电路
遥控输出框图
00000000000 0
0
11111111111 2047 1500
设遥测量的实际值为S， A/D转换后的值为D，则 标度变换系数K=S/D。
各个遥测量都有对应的标度变换系数。
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
标度变换系数（两个字节）存放如图所示：
当一个遥测量经A/D转换后，相应从遥测系数区取 出相应的标度变换系数K与之相乘，再把乘积右 移N位。若需要显示，则在二-十进制转换后，根 据F1F2标上的小数点完成标度变换。
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第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 双积分式A/D转换
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第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 双积分式A/D转换
Ui>0
Ui<0
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第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 电荷平衡式U/f转换
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 死区计算
在我国问答式远动规约中，死区以压 缩因子的形式来表示，用压缩因子来 规定模拟量的变化范围。 数据区有8个字节，每个字节存放一 种压缩因子，用二进制表示，其值从 0~255任意设定，代表模拟量变化的 绝对值。由主站向RTU发送的I/O模 块工作方式与参数报文确定。
ROM检查流程
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第六节 故障检测与故障诊断
三、串行通信口的故障检测 正常情况：继电器不动作，TxD和RxD信号通过各自的动 断触点连通，系统正常通信。 通信自检：继电器动作，两个动合触点将TxD和RxD短接， 正常通信中断，通信自检程序做自发、自收操作。
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第六节 故障检测与故障诊断
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 二-十进制转换：二-十进制代码称为BCD码
整数位处理
小数位处理
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 死区计算
死区计算式对连续变 化的模拟量规定一个 较小的变化范围，当 模拟量在这个范围变 化时，认为模拟量没 有变化，此期间模拟 量的值用原值表示， 这个规定的范围称为 死区。
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第二节 遥测量的采集和处理
三、模拟遥测量输入电路 基于逐次逼近式A/D变换的模拟量输入电路
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第二节 遥测量的采集和处理
三、模拟遥测量输入电路 基于U/f转换的模拟量输入电路
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第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 一个实用的遥信取样电路
目前在遥信对象状态的采集方面也有采取双触点遥信的处理
方法，称“双点遥信”。
遥信量由两个状态信号表示，分别来自开关的合闸触点、分
闸触点。“01”、“10”为有效代码； “00”、“11”为无
效代码
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
设定命令：控制字格式与 遥控相同帧类别为57H。 只有一个下行帧，无返校、 执行、撤销命令帧。功能 码为E8H，设定操作为 C3H，对象号是二进制码， 设定点的数值为12位二进 制数，无系数，负数以2的 补码表示。
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第五节 遥控与遥调
❖ 遥调输出接口框图
励磁自动调节装置 频率和有功功率自动调节装置 有载调压变压器的分接头调节装置
数字滤波
在计算机中用一定的计算方法对输入信号的量化数据进行 数学处理，减少干扰在有用信号的比重，提高信号的真实 性
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 标度变换：把A/D转换数字量转换成具有不同量纲 的数值，以便于工作人员进行监视和管理。
例如：
二进制
十进制 对应电流（A）
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第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
第一步
第二步
第三步
第四步
主站（调 度端）向 子站 （RTU） 发送遥控 命令
子站向主 站返送返 校信息
根据实际 情况，主 站向子站 下达遥控 执行或遥 控撤销命 令
如果是遥 控执行则 RTU改变 遥控输出 状态，如 果是遥控 撤销则遥 控输出状 态不变
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第六节 故障检测与故障诊断
RTU出现故障是不可避免的，故障往往由于强电（如雷电） 的侵入、器件的老化、潮湿、人为损坏等原因引起。 故障分系统级、部件级、器件级。
一、CPU的故障检测 CPU的电路相当复杂，从功能来检查比从电路检查更为适 宜。指令执行是否正确可以用其他的指令完成同一功能来 比较。对于功能不易相互比较的指令可以将指令执行的结 果与预定的值比较。
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 遥信信息通常由电力设备的辅助触点提供，辅助触点的开 合直接反映出该设备的工作状态。
控制开关 辅助触点
无源触点
有源触点（事故跳闸音响回路）
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第三节 遥信量的采集和处理
一、遥信量的采集 遥信信息的隔离措施
继电器隔离
光电隔离
二、RTU的结构 从功能上，RTU主要是采集发电厂或变电站的遥测量、遥信 量、数字值和计数值，经适当处理后及时向调度中心发送，形 成对电网的监视。同时RTU接收并执行调度中心发送到所在 厂站的命令，形成对电网运行的控制。
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第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
二、RTU的结构 ❖ 单CPU结构 ❖ 多CPU结构
三、提高遥信信息可靠性措施 硬件方面：继电器隔离、光耦隔离 软件方面：连续多次读取（消抖） 对于TTL电平，0～0.8V为低电平，2～5V为高电 平，0.8～2V的电平不定。
调度自动化2(1)
第四节 遥信变位及遥测量越限比较
一、遥信量变位的检测
❖ 定时扫查模式
❖ 变位触发模式
现在基本上都是采用1ms中断定时采集模式
多CPU结构RTU基本框图
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第二节 遥测量的采集和处理
一、概述 遥测量分位模拟量、数字量和脉冲量三种。
P、Q、U、I 油温
电压形式表达 的水库水位
数字式水位计 输出的水库水 位
Байду номын сангаас
电能表脉冲
交流采样
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
电量变送器是将一种电量变换为供测量用的一种电量仪器。
GM7-A型智能监控装置
调度自动化2(1)
第七节 RTU实例
GM7-A型智能监控装置适用范围
v 新一代的分布式、模块化的数据采集与监控终端 v 集远方终端设备（RTU）、馈线自动化终端（FTU）和信号电源监控装置
(STU)功能于一身 v 适应于各类箱式变电站、10/0.4KV低压变电所、低压信号电源、开关站、
遥控输出继电器接线
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第五节 遥控与遥调
二、遥调
❖ 远动规约中的遥调命令
在部颁循环式远动规约中，涉及遥调的有升降命令和设定命 令两类。
升 降 命 令
升降选择 （下行）
升降返校 （上行）
升降执行 （下行）
升降撤销 （下行）
调度自动化2(1)
第五节 遥控与遥调
二、遥调
❖ 远动规约中的遥调命令
环网柜等的监控 v 客运专线10KV配电自动化系统的一体化解决方案
四、模拟量采集及模/数转换的故障检测 故障类型
❖ 多路开关内部译码器故障 ❖ 多路开关始终导通、始终断开 ❖ 元件特性变坏 ❖ 标准电源、控制逻辑、数模网络、数码寄存
器故障
解决方案
❖ 标准电压检测 ❖ 反码识别
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第七节 RTU实例
一、多微机系统
多微机系统：由多台微机通过共享总线、数据 链路或共享存储器等连接起来的系统。
二、遥信量的输入电路
接收遥信量的输入 回路可以采用三态 门芯片、并行接口 芯片和数字多路开 关芯片三类接口芯 片实现。
锁存器
典型扩展电路如右：
8选1多 路开关
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
一般采用FPGA、CPLD逻 辑器件。典型电路如右：
调度自动化2(1)
第三节 遥信量的采集和处理
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第二节 遥测量的采集和处理
三相有功功率测量 三表法 两表法
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第二节 遥测量的采集和处理
三相无功功率测量 三表法 两表法（当三相电路完全对称时） 因为 所以
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第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 逐位比较式A/D转换
逐位比较式A/D变 换是把待转换的直 流模拟电压与一组 呈二进制关系的标 准电压一位一位由 高至低逐位进行比 较，决定每位是去 码（为0）还是留 码（为1），从而 实现模拟电压到二 进制数码的转换。
一、RTU的功能 远方功能
v 遥测、遥信、遥控、遥调 v 数字量 v 计数脉冲 v 事件顺序记录 v 转发 v 电力系统统一时钟 v 适合规约的数据远传
当地功能 ❖ 显示 ❖ 报表打印 ❖ 本机键盘、显示器
其他功能 ❖ 自检、自调 ❖ 自恢复
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第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
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第四节 遥信变位及遥测量越限比较
二、事件顺序记录 事件指的是运行设备状态的变化，如开关所的闭合或断开状 态的变化，保护所的正常或告警状态的变化。 事件顺序记录是指开关或继电保护动作时，按动作的时间先 后顺序进行的记录。 事件分辨率是指能正确区分事件发生顺序的最小时间间隔。 站内分辨率和站间分辨率（或称系统分辨率）是事件顺序记 录的主要技术指标。站内（或站间）分辨率是指站内（或站 间）发生两个事件能分辨出来的最小时间间隔。 规约中要求，站内分辨率应小于10ms，系统分辨率应小于 20ms。
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第六节 故障检测与故障诊断
二、存储器的故障检测 RAM的故障检测 故障类型
❖ 电源或控制线故障 ❖ 某些存储单元固定为1或0 ❖ 地址译码器故障 ❖ 有的数据线固定为1或0 ❖ 有的地址线固定为1或0
RAM检查流程
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第六节 故障检测与故障诊断
二、存储器的故障检测 ROM的故障检测 故障类型与RAM类似。
共享总线方式 输入-输出链接方式 多端口存储器方式
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第七节 RTU实例
远动装置采用多微机结构可以按实际需要组织远动装置的功能， 各微机之间可以按主-从方式、按层次划分或按功能划分。
常见分层结构
直接接收
分层接收
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第七节 RTU实例
二、箱式变电所远动监控终端(RTU）
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第二章 远动装置的功能模块
1 远动终端（RTU）的功能和结构 2 遥测量的采集和处理 3 遥信量的采集和处理 4 遥信变位及遥测量越限比较 5 遥控与遥调 6 故障检测与故障诊断 7 RTU实例
调度自动化2(1)
第一节 远动终端（RTU）的功能和结构
❖ 交流电流、交流电压变送器 ❖ 有功功率、无功功率变送器 ❖ 有功电能、无功电能变送器 ❖ 频率变送器 ❖ 功率因数变送器 ❖ 直流电流、直流电压变送器 ❖ 微机变送器
直流采样
直流采样和交流采样的区别？
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第二节 遥测量的采集和处理
正弦电路功率计算 电压、电流瞬时值表达式 有功功率P、无功功率Q、 视在功率S表达式
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第二节 遥测量的采集和处理
典型模拟量采集电路
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 滤波 模拟式滤波
输入到遥测量采集系统的模拟直流电压来自各类变送器和 传感器，有用的信号长混杂有各种频率的信号。在遥测量 采集的输入端通常采用RC低通滤波器，用来抑制某些干 扰信号。
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第四节 遥信变位及遥测量越限比较
三、遥测量越限比较 越限比较功能通常设在调度端，每一个遥测量都要设定对应 的上限值和下限值。 例如：频率的变化不能超过50±0.2Hz，电压的变化不能超 过额定电压的±5%。
四、事故追忆 要实现事故追忆功能，就必须在内存中开辟一足够大的实时 数据缓冲区，一般不对所有的遥测量，可以事先定义好每一 事故对应的需存储的遥测量集这样既减少了存储容量，有提 高了事故的分析效率。 事故追忆功能应该在发生事故时启动。
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第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
遥控过程
遥控命令的控制字格式
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第五节 遥控与遥调
一、遥控
❖ 远动规约中的遥控命令
遥控选择 （下行）
遥控返校 （上行）
遥控执行 （下行）
遥控撤销 （下行）
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第五节 遥控与遥调
❖ 遥控输出接口电路
遥控输出框图
00000000000 0
0
11111111111 2047 1500
设遥测量的实际值为S， A/D转换后的值为D，则 标度变换系数K=S/D。
各个遥测量都有对应的标度变换系数。
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
标度变换系数（两个字节）存放如图所示：
当一个遥测量经A/D转换后，相应从遥测系数区取 出相应的标度变换系数K与之相乘，再把乘积右 移N位。若需要显示，则在二-十进制转换后，根 据F1F2标上的小数点完成标度变换。
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 双积分式A/D转换
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 双积分式A/D转换
Ui>0
Ui<0
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
二、模/数转换原理与常用芯片
❖ 电荷平衡式U/f转换
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第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 死区计算
在我国问答式远动规约中，死区以压 缩因子的形式来表示，用压缩因子来 规定模拟量的变化范围。 数据区有8个字节，每个字节存放一 种压缩因子，用二进制表示，其值从 0~255任意设定，代表模拟量变化的 绝对值。由主站向RTU发送的I/O模 块工作方式与参数报文确定。
ROM检查流程
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第六节 故障检测与故障诊断
三、串行通信口的故障检测 正常情况：继电器不动作，TxD和RxD信号通过各自的动 断触点连通，系统正常通信。 通信自检：继电器动作，两个动合触点将TxD和RxD短接， 正常通信中断，通信自检程序做自发、自收操作。
调度自动化2(1)
第六节 故障检测与故障诊断
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 二-十进制转换：二-十进制代码称为BCD码
整数位处理
小数位处理
调度自动化2(1)
第二节 遥测量的采集和处理
四、遥测量的处理
❖ 死区计算
死区计算式对连续变 化的模拟量规定一个 较小的变化范围，当 模拟量在这个范围变 化时，认为模拟量没 有变化，此期间模拟 量的值用原值表示， 这个规定的范围称为 死区。