科技类比赛答辩

随着科学技术的不断提高，无人飞行器得到了迅速的发展， 其在军事领域和民用方面都有着大量的应用。无人飞行器不 仅操作灵活，降低成本，还可以避免人员消耗。四旋翼无人 飞行器又有其他飞行器比不了的优点，同时，四旋翼飞行器 特别适合在近地面环境中执行监视、侦察等任务,具有广阔的 军事和民用前景。目前随着传感器技术和计算机技术的不断 发展，四轴飞行器也为这些领域提供了一个综合的研究平台。 基于飞行器的自身特点，可以添加具有航拍功能的模块，主 要应用则是在一些实际的灾祸现场反馈实事的情况，同时为 之添加的语音识别功能，可以识别地面的具体情况，例如： 在一些火灾和地震的现场，四轴飞行器能够发挥其重要的功 能与作用，在具备图像与语音识别的反馈系统之后，控制室 可以对现场的情况掌握第一手的资料，并且语音功能可以准 确的检测地面到底是否有受灾的人群存在。
飞行器平衡方案:
平很原理：
本设计中主要用于飞行器姿态信息采集的传感器为 MPU6050以及HMC5883，MPU6050其中整合 了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C 端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他 传感器的数位运动处理硬件加速引擎，由主要I2C 端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9 轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库， 可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算 对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的 API；HMC5883采用霍尼韦尔的各向异性磁阻 (AMR)技术，这一技术带来的好处是其他磁传感器 技术无法企及的
创新一
创新二
创新三
针对于灾后抢 险困难现象， 对四旋翼飞行 器改造，使之 可以代替救灾 人员，深入到 狭小拥挤的空 间进行灾难情 况的检测。
加上了简单的 语音播报模块 将通过无线收 发系统，实施 情况发送到远 程上位机上， 进行高效救援。
还加入了电 源检测模块， 实时检测电 源电压，到 达使用极限 时自动进行 报警功能
3
立项背景
目前世界上存在的四旋翼飞行器基本上都属于微小型 无人飞行器,一般可分为3类:遥控航模四旋翼飞行器、 小型四旋翼飞行器以及微型四旋翼飞行器。由美国 Dra2ganflyer公司研制的Draganflyer Ⅲ和香港银 辉玩具制品有限公司研制的X- UFO是全世界较为著 名的遥控航模四旋翼飞行器。EPFL自动化系统实验 室开发的电动小型四旋翼飞行器OS4以及佐治亚理工 大学面为火星探测任务而设计的CAD 无人机系统在 小型四旋翼飞行器领域中也取得了卓越的成就。而微 型飞行器从一开始就引起了人们极大的兴趣,斯坦福 大学的Mesicopter 是目前世界上最具权威的机构之 一。
4
特色与创新
特点一 特点二 特点三
一、增加超声波测距以及摄 像头模块，使之能够进行定 高悬浮以及简单的路线识别 等功能，配合上远程上位机 进行简单的人工遥控，使整 个系统具有更好的可操作性 以及情况适用性。 二、采用的核心控制器 STM32F103VET6具有强大 的内部资源，对之后的飞行 器功能扩展以及数据传输方 面提供方便。 三、采用无线远程数据传输 方式，可避免有线产生的测 量距离问题。
2
从团队的个人实力来 看，每位成员的成绩 不仅优异，而且都有 各自的一己之长，在 专业基础课的基础上 ，队员又熟练掌握了 C++、51单片机、 Altium Designer等 工程软件。
3
出于对科技的热爱， 我们迫不及待地想在 具体的项目中实践自 己学到的知识，而且 ，我们认为，将机器 人用于未来的抢险救 灾中，将大大提高抢 险救灾效率，使得更 多人存活下来。
☞ 模块儿介绍:
1
单片机
3
无刷电机
5
语音播报
2
传感器
4
摄像头
6
音频收集
6
预期成果
分七个阶段进行
1
2
5
7
3
4
6
第一阶段：此阶段主要任务为飞控板的 制作，材料的购买以及整个飞行器的制 作，同时进行各个成品模块的调试工作；
第二阶段：此阶段把各个成品模块 与飞控板进行连接，对整个飞行器 的模块布局进行整体规划，进行各 个成品模块的调试工作。
5
实施方案
设计思路
主要由电源、超声波测距模块、以STM32F103VET6 为CPU的核心飞控板、无线收发模块、摄像头采集模 块、语音播报模块以及音频采集模块构成。 主要由STM32F103VET6为CPU进行各个模块的信息 采集，采集回来的数字量直接在CPU内部进行数据处 理，而采集回来的模拟量可经过STM32内部的12位 AD转换器进行转换，转换为数字量之后进行数据处理。
第三阶段：此阶段主要进行飞行器的平 衡算法设计，阶段目标为在不大的波动 （飞行器姿Baidu Nhomakorabea角小于60°）情况下能尽 快返回到平衡状态。
第四阶段：此阶段主要把飞行器和 遥控器进行结合，阶段目标为能通 过遥控器很好的控制飞行器的飞行。
第五阶段：此阶段主要进行定高飞行算法的设 计，阶段目标为飞行器可以进行定高飞行；
第六阶段：此阶段主要进行把摄像头模块以 及语音模块加入到整个系统设计中；
第七阶段：此阶段主要把采集到的数据通过无 线收发模块传输到远程上位机上，至此，整个 设计完成。
团队座右铭:
敬请各位老师同学批评指正！
基于四旋翼飞行器的抢险救灾系统设计
制作人：侯瑞鹏
项目负责人：XXX 导 师：XXX
1
团队成员介绍
2
申请理由
3
立项背景
4 项目的特设与创新之处
5
实施方案
6 项目研究的预期成果
1
团队成员介绍
Xxxxx
xxxx
xxxx
xxxxx
xxxx
xxxx xxxx
2
申请理由
1
从团队角度看，我们 的队伍有着一流的实 力，极强的凝聚力和 可靠地执行力，团队 的骨干成员学习成绩 优异，又是国家励志 奖学金的获得者。我 们的共同态度是：实 事求是、脚踏实地