第2章 平面连杆机构01平面机构的运动简图

凸轮副
齿轮副
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运动副 名称
常用运动副的符号 运动副符号
两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副
2 转
2
动
பைடு நூலகம்
平副 1
1
面
运
动
2
副移
动
1
副
2
1
2
2
1
1
2
1 2
1
.
22
22
1
1
1
1
2
2
1 2 1
1 2
1
平
面
2
2
高
副
1
1
2
螺
旋
1
空副 2
间
1
运
动球 副面
1
副
球 销
2
副
2 1
2 1
1
2
.
2 1
1 2
.
(1) 转动副：只能在一个平面内做相对转动, 也称铰链。
两构件中如有一个构件固定不动, 则称为固定铰链； 二者均能转动， 则称为活动铰链。
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(a)固定铰链
(b)活动铰链
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(2) 移动副：只允许两构件作相对移动。
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移动副
转动副
转动副、移动副实例 .
2、高副 两构件以点或线接触而构成的运动副。
凸轮副
齿轮副
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（二）空间运动副
若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空 间运动副。如：球面副、螺旋副。
螺旋副
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球面副
运动副类型及其代表符号
转
球
动 副
销 副
移 动 副
圆 柱 副
螺
平 面
旋 副
高
副
球 面 副
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§2.1.2 机构中构件的分类
构件可分为机架、原动件和从动件。 （1）固定件（机架）
机构中的固定构件； 一般机架相对地面固定不动。 （2）原动件（主动件） 接受外界给定运动规律的活动构件。 （3）从动件 随着原动件的运动而运动的其余活动构件。
轴与轴承
啮合中. 的一对齿廓
滑块与导槽
运动副元素：两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。 例如：1、轴与轴承间构成运动副，轴的外圆柱面与轴承
内孔为运动副元素。 2、凸轮与尖顶间构成运动副，凸轮与尖顶接触部
分为运动副元素。
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二、 运动副分类 （一）平面运动副
按两构件接触特性，常分为低副、高副两大类。 1、低副：两构件以面接触而形成的运动副。按运动特性可分 为转动副和移动副。
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
5）用简单线条和规定符 号表示出各构件和运动副， 画出机构运动简图。
齿轮10
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排气阀4 气缸体1
凸轮7
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习题
画出图示平面机构的运动简图
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▪ 课后要求
1、明确绘制机构运动简图的目的
机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特性，主 要用于简明地表达机构的传动原理.
2、熟练掌握好运动副的基本知识
▪ 作业：2-4
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§2.1.3 平面机构的运动简图
一、机构运动简图的概念
机构运动简图—— 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号来表示机
构各运动副及构件之间的位置关系、各构件间的相对运动 关系的简化图形。
机构示意图—— 只需表明机构运动传递情况和构造特征，不必按严格
比例所画的图形。
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二、平面机构运动简图的绘制 1、构件的表示方法
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4.确定实际尺寸和 绘制图的比例U, 绘制机构简图。
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例2 试绘制内燃机的机构运动简图
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例3 试绘制内燃机的机构运动简图
进气阀3
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
排气阀4 气缸体1
齿轮10
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凸轮7
解：
1）分析运动，确定构件 的类型和数量
进气阀3
2）确定运动副的类型和数目
3）选择视图平面
4）选取比例尺，根据机 构运动尺寸，定出各运动 副间的相对位置
1 2
1 2
2 1
2.2.2 绘制机构运动简图的步骤
①分析机构组成和运动原理,找到主动件，原动件 的运动方向，分清运动路线。 ②确定运动副的类型以及数目 ③选择一个最能反映机构中各构件之间的运动关系的 平面,绘制各运动副 ④选择合适比例,按照比例连接各运动副。
l 运 动 图 尺 上 寸 所 的 画 实 长 际 度 长 （ 度 m (m m 或 )m m )
第二章 平面连杆机构
➢ 平面机构的运动简图及其自由度 ➢ 平面连杆机构的类型及应用 ➢ 四杆机构的基本特性 ➢ 平面四杆机构的设计
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§2.1 平面机构运动简图及其自由度
一、运动副
§ 2.1.1 运动副及其分类
运动副：两构件直接接触并能产生确定相对运动的可动联接。
例如：轴和轴承、啮合中的一对齿廓、滑块与导槽
构件均用线段或小方块表示，画有斜线的表示机架。
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2、转动副
a：图垂直于回转轴线； b：图不垂直于回转轴线；
表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 c：一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂
黑,或在其内画上斜线。.
3、移动副
两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。
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4、平面高副
两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件 接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部 轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。
实例
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例1 卡车翻斗卸料机构示意图
1. 确定机构组成: 2. 车体1-机架 3. 活塞杆3-原
动件 4. 翻斗2、液压
缸体4为从动件
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2.运动副类型: 3和4——移动副 3和2——转动副 4和1——转动副 2和1 ——转动副
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3.机构草图绘制 测量各运动副 相对位置实际尺寸。 本图中,测量Lab,Lbc 以及BC连线与水平线 的夹角。