三、遥控电子控制系统的设计及其应用
毕业设计论文-红外线控制电动小车
毕业设计论文-红外线控制电动小车1 引言1.1 研究背景与意义随着现代电子技术和自动化技术的飞速发展，红外线遥控技术因其操作简便、抗干扰能力强、低功耗等特点在众多领域得到了广泛应用。
电动小车作为现代交通工具的一种，其控制系统的智能化、远程化成为研究热点。
红外线控制电动小车将红外线遥控技术与电动小车相结合，使得小车操作更为便捷，控制更为精确，尤其在特殊环境下，如危险区域的远程探测和物品搬运，具有显著的应用价值。
1.2 研究目的与内容本文旨在设计并实现一种基于红外线控制的电动小车。
研究内容包括：红外线控制技术的原理及其在电动小车上的应用；电动小车的硬件设计，主要包括电动机选型与驱动、电源与控制系统设计；电动小车的软件设计，包括红外线接收与解码、速度与方向控制算法等。
1.3 研究方法与论文结构本研究采用理论与实验相结合的方法，首先对红外线控制技术进行概述，分析电动小车的结构与功能需求，进而设计并实现相应的硬件和软件系统。
论文结构如下：第二章介绍红外线控制技术的基本原理及发展应用；第三章详细阐述电动小车的硬件与软件设计；第四章进行系统测试与分析；第五章对论文研究进行总结，指出不足，并对未来发展进行展望。
2. 红外线控制技术概述2.1 红外线基本原理红外线是一种电磁波，位于可见光与微波之间，波长范围约为700纳米到1毫米。
红外线的发现归功于天文学家威廉·赫歇尔在19世纪早期的实验。
红外线具有热效应，能够被许多物体吸收并转化为热能，这一特性使其在通信和控制技术中得到了广泛应用。
红外线遥控技术基于红外线的传输特性，通过发射和接收红外线信号来实现远距离控制。
其基本原理是利用红外发射二极管发射调制后的红外信号，经过空气传播后，由红外接收器接收并解调，最终将信号传送到控制电路进行处理。
2.2 红外线遥控技术的发展与应用红外线遥控技术自20世纪60年代问世以来，已广泛应用于家电遥控、工业控制、智能家居等领域。
《第4课生活中的控制系统》作业设计方案-小学信息技术浙教版23五年级下册
《生活中的控制系统》作业设计方案（第一课时）一、作业目标1. 掌握生活中的基本控制系统及其应用，如遥控器、触摸屏等。
2. 理解控制系统在日常生活的重要性。
3. 学会用简单的软件程序对简单控制系统的模拟。
二、作业内容作业内容将分为以下部分：1. 观察与调研：- 学生需在日常生活中寻找不同的控制系统实例，并观察其使用过程。
包括但不限于电视遥控器、电梯按钮、智能门锁等。
- 记录每个控制系统的使用场景、功能以及其如何实现控制。
2. 制作“生活中的控制系统”小报：- 学生需将观察到的控制系统实例以图文并茂的形式记录在小报上。
- 小报内容包括系统名称、功能描述、控制方式及个人感受或见解。
3. 软件模拟练习：- 学生在教师提供的简单软件平台上，模拟控制系统的基本操作，如开关灯、移动图形等。
- 学会使用简单的编程语言对控制系统进行简单的编程操作。
4. 作业报告编写：- 学生需将观察记录、小报制作以及软件模拟练习的体验与感悟形成一份简短的报告。
- 报告中应包含对控制系统的理解、软件模拟的体会以及学习过程中的收获与疑问。
三、作业要求1. 观察与调研：记录要详细，尽可能包括系统的运行流程和功能特点。
2. 制作小报：要求图文并茂，字体清晰，版面整洁。
3. 软件模拟练习：操作要规范，编程语言使用要准确无误。
4. 作业报告：内容要完整，表达清晰，体现出对控制系统的理解和学习过程中的思考。
四、作业评价1. 教师根据学生提交的作业报告、小报及软件模拟练习的成果进行评价。
2. 评价标准包括内容的完整性、准确性、创意性以及学生对控制系统的理解程度。
3. 鼓励学生之间的互相评价与交流，分享各自的学习心得与发现。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行逐一反馈，指出优点与不足，并给出改进建议。
2. 对于表现优秀的学生，将在课堂上进行表扬，并作为榜样供其他学生学习。
3. 针对共性问题，教师将在课堂上进行集体讲解与指导，帮助学生更好地掌握知识点。
毕业设计--遥控玩具车的控制系统设计[管理资料]
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学生毕业设计（论文）报告系别：电子与电气工程学院专业：电子信息工程技术班号：电子111学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：遥控玩具车的控制系统设计指导教师：设计地点：起迄日期：毕业设计（论文）任务书一、课题名称：遥控玩具车的控制系统设计二、主要技术指标（或基本要求）：[1] LED显示小车的加速、减速过程；[2] 键盘或遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速；[3] 玩具车的远距离控制。
三、主要工作内容：本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计，遥控玩具车控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、红外线通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路等，采用双直流电机作为小车的驱动电机，L298N芯片同时驱动两台直流电机，PWM驱动方式进行调速，解决了驱动电流的的不可控性问题，同时使系统的控制电路简洁，且可靠性高。
单片机是整个遥控玩具车控制系统的核心，控制所有模块。
四、主要参考文献：[1] Ⅰ.[2] 张涛，（第3版）.[3][4] 元增民，[5] 余锡存，（第2版）.学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告遥控玩具车的控制系统设计目录摘要Abstract第1章前言 (1)第2章遥控玩具车控制系统设计 (2)控制方案选择 (2) (2) (2) (2)........... . (2) (3) (4) (4) (5)第3章电机驱动电路设计 (7) (7) (7)第4章硬件电路设计 (10) (10)键盘工作原理 (10)键盘接口电路 (10)LED显示电路设计 (11)LED显示器的结构与原理 (11)LED显示器接口电路 (12)第5章通信电路设计 (13)RS232通讯电路设计 (13) (13)红外线通讯技术简介 (13)红外线发射和接收电路 (14)第6章电路图设计 (15)第7章结束语 (19)参考文献 (20)答谢词 (21)摘要本设计主要完成遥控玩具车控制系统硬件电路设计，控制系统的硬件电路部分主要由控制器、红外通讯电路、电机驱动电路、键盘电路、LED显示电路、232通讯电路等组成，直流电机作为小车的驱动电机。
2020高考通用技术攻略浙江专用大二轮 讲义：专题十 电子控制系统的概述、设计及其应用
【考纲标准】1.(2017·11月浙江省选考)如图所示的光控电路，当光线暗到一定程度时，继电器J吸合，V1亮。
555集成电路6脚电位升至电源电压的三分之二时，3脚输出低电平；2脚电位降至电源电压的三分之一时，3脚输出高电平。
调试中发出V1始终不亮，下列故障原因分析中合理的是()A.R p虚焊B.R g与R p位置接反了C.R1阻值偏小D.继电器J额定电压偏大解析R p虚焊，2、6脚为高电平，3脚为低电平，V1不亮。
答案 A2.(2018·4月浙江省选考)如图所示是小明设计的泥土湿度检测电路。
把两探头插入花盆的泥土中，当泥土潮湿时，两探头间的电阻值较小；泥土干燥时，两探头间的电阻值较大。
泥土非常潮湿和非常干燥时，V4和V5中只有一个发光。
下列分析中不恰当的是()A.泥土非常潮湿时，V4发光、V5不发光B.调节R p1，可以改变V4、V5发光状态变化时的湿度设定值C.泥土非常干燥时，V1、V2的Uce都约为3 VD.当V4、V5都发光时，V1工作在放大状态解析泥土非常干燥时，V1的Uce都约为0.7 V。
答案 C3.(2019·4月浙江省选考)【加试题】如图所示的温控电路，用Rp设定555芯片5脚的电位Vct。
当温度超过60 ℃时散热风扇电机启动。
下列分析中不正确．．．的是()A.Rt应采用负温度系数的热敏电阻B.调大R h的阻值，电机启动时的温度低于60 ℃C.Rp的滑动触点向下移，电机启动时的温度高于60 ℃D.温度从60 ℃以上降低到60 ℃以下，电机就立即断电答案 D4.(2018·4月浙江省选考)如图所示是小明设计的暗室报警电路。
当暗室门被打开，光线强度达到一定时，蜂鸣器发出报警声。
请根据描述和电路图完成下列任务：(1)当光线由弱变强时，光敏电阻R g的阻值(在A.增大；B.减小；C.不变中选择合适的选项，将序号填入“”处)；(2)继电器J-2触点闭合时的作用是(在A.使二极管V1反向截止；B.使555集成电路3脚保持高电平输出；C.使蜂鸣器在暗室门关闭后继续报警中选择合适的选项，将序号填入“”处)；(3)小明搭建了测试电路，发现蜂鸣器始终不响。
14依托华(天车)遥控器技术应用介绍
依托华遥控器简介——客户定制系列
用于印度ESSAR钢厂250万吨炼铁炉开口设备，现场有2个250 万吨炼铁炉，6套遥控系统，每套遥控系统的接收器由模拟量 和开关量两种输出型式。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
遥控器简介——推杆式
SET-VAL推杆式遥控系统应用于各类液压设备的遥控控制，可实现多通道模拟输出， 及继电器数字输出。发射器设计独特，采用先进的电子和工艺技术，紧固，轻便、舒适和 安全。SET-VAL无线遥控系统有两种形式的操纵控制，比例控制和开关量控制。 操作人员可在发射器上独立、准确和安全地操作两种输出模式的控制。接收系统还配 备了接口盒，可方便与电磁阀进行连接。 SET-VAL B5系列 标准配置：5推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：5通道模拟控制＋数字控制 SET-VAL M6 (S7)系列 标准配置：6推杆＋5个备用键＋急停按钮＋电源开关 控制方式：6通道或7通道模拟控制＋数字控制
依托华遥控器简介——主要优势
1.实时控制系统，具备双CPU控制、解码回路，确保安全。 （1）发射器启动，发射器和接收器进行实时信号传输。 （2）接收机为双CPU 配置，即一个CPU 负责工作指令的接收解码，一个CPU 负责检测 所有指令信号和频率和停车，双重防护保障安全。
2.安全继电器技术： 依托华采用专利的“安全继电器” 技术，专门监测微处理器。如有异常，控制电 路就立刻中断，避免错误发生。
遥控器简介——摇杆式
摇杆式遥控器COMBI系列分类： B系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：14个控制点＋2个急停控制点 M 系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：16-22个控制点＋2个急停控制点 S系列 标准配置：2个摇杆＋5个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：25-30个控制点＋2个急停控制点 Spohn 系列 标准配置：3个摇杆+ 10个备用键＋急停按键＋电源开关 控制点数：33--55个控制点＋2个急停控制点 设备由以下部分组成： 发射器、接收器、充电电池、充电器、腰带。
电子系统的设计原理及应用
电子系统的设计原理及应用1. 介绍电子系统是由电子元器件、电路和控制系统组成的系统。
在现代科技中，电子系统广泛应用于各个领域，如通信、计算机、汽车、家电等。
本文将介绍电子系统的设计原理及其应用。
2. 电子系统的设计原理2.1 电子元器件•电子元器件是电子系统的基础，包括电子元件和电子器件两大类别。
常用的电子元件有电阻、电容、电感、二极管、三极管等。
•电子器件是通过组合电子元件而成的电子部件。
常用的电子器件有与门、或门、非门等。
2.2 电路设计•电路是将电子元器件按照一定的方式组合起来实现特定功能的方案。
•电路设计中需要考虑元器件的选型、电路的布局及连接方式。
•电路设计的目标是实现所需功能，同时优化电路性能，如提高稳定性、降低功耗等。
2.3 控制系统设计•控制系统是实现电子系统各部分之间协调工作的方案。
•控制系统设计需要考虑各部分之间的通信方式、数据传输及处理方法。
•控制系统设计的目标是确保各部分协同工作，实现系统的稳定性和可靠性。
3. 电子系统的应用3.1 通信领域•在通信领域，电子系统用于实现电话、互联网和移动通信等通信设备。
•电子系统实现了通信设备之间的信息传输和数据交换，提高了通信效率。
•电子系统在通信领域的应用包括无线通信、卫星通信、光纤通信等。
3.2 计算机领域•在计算机领域，电子系统用于实现计算机硬件和操作系统。
•电子系统实现了计算机的运算、存储和输入输出等功能。
•电子系统在计算机领域的应用包括个人电脑、服务器、嵌入式系统等。
3.3 汽车领域•在汽车领域，电子系统用于实现汽车的控制和智能化功能。
•电子系统实现了汽车的引擎控制、车身控制和安全控制等功能。
•电子系统在汽车领域的应用包括发动机管理系统、刹车控制系统、导航系统等。
3.4 家电领域•在家电领域，电子系统用于实现家用电器的功能和控制。
•电子系统实现了家电的能效管理、时间控制和遥控等功能。
•电子系统在家电领域的应用包括电视、冰箱、空调等。
无线遥控密码锁课程设计
无线遥控密码锁课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解无线遥控密码锁的基本原理，掌握其组成部分及功能。
2. 学生掌握密码学的基础知识，了解常见加密算法在无线遥控密码锁中的应用。
3. 学生了解无线通信技术的基本原理，掌握其在无线遥控密码锁中的应用。
技能目标：1. 学生能够分析无线遥控密码锁的电路原理图，并进行简单的故障排查。
2. 学生能够运用所学知识，设计简单的无线遥控密码锁控制系统。
3. 学生能够运用编程软件，实现对无线遥控密码锁的编程与调试。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习无线遥控密码锁，培养对信息科技的兴趣和热情，提高创新意识和实践能力。
2. 学生在学习过程中，培养合作精神，学会分享与交流，提高团队协作能力。
3. 学生了解无线遥控密码锁在生活中的应用，认识到科技对社会发展的作用，增强社会责任感。
课程性质：本课程属于信息技术与电子技术的跨学科课程，旨在培养学生的动手能力、创新能力和实际应用能力。
学生特点：六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏系统性的知识体系和实践经验。
教学要求：结合学生特点，课程设计需注重理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。
同时，注重激发学生的学习兴趣，引导他们主动探索、合作交流，实现课程目标的达成。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 无线遥控密码锁原理概述：介绍无线遥控密码锁的基本工作原理，包括发射器、接收器、密码处理模块等组成部分及其功能。
相关教材章节：第五章第二节《无线通信技术在智能家居中的应用》2. 密码学基础知识：讲解常见的加密算法，如AES、DES等，并分析其在无线遥控密码锁中的应用。
相关教材章节：第四章《数据加密与解密》3. 无线通信技术：介绍无线通信技术的基本原理，如RFID、蓝牙等，以及其在无线遥控密码锁中的应用。
相关教材章节：第五章《无线通信技术及其应用》4. 无线遥控密码锁电路分析与编程：分析无线遥控密码锁的电路原理图，学习编程软件的使用，实现对无线遥控密码锁的编程与调试。
红外遥控控制实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 掌握红外遥控的基本原理和设计方法。
2. 了解红外遥控系统的组成和功能。
3. 学会使用红外遥控器件，实现基本的遥控功能。
4. 提高电子电路设计和编程能力。
二、实验原理红外遥控技术是一种通过红外线进行信号传输的控制技术。
它利用红外线作为载波，将控制信号（如按键信息）调制到红外线中，通过红外发射器发射出去，再由红外接收器接收并解调，最终实现对设备的控制。
三、实验器材1. 红外发射器2. 红外接收器3. 电脑4. 单片机（如STC89C52）5. 电阻、电容、二极管等电子元件6. 实验电路板7. 编程软件（如Keil）四、实验步骤1. 电路搭建：根据实验要求，搭建红外发射器和接收器的电路。
电路主要包括单片机、红外发射二极管、红外接收头、电阻、电容等元件。
2. 程序编写：使用编程软件编写单片机程序，实现红外遥控的基本功能。
程序主要包括以下部分：- 红外接收模块：读取红外接收头接收到的红外信号，并进行解调。
- 红外编码模块：将解调后的红外信号转换为对应的按键信息。
- 控制模块：根据按键信息，实现对设备的控制。
3. 实验测试：将编写好的程序烧录到单片机中，进行实验测试。
测试内容包括：- 红外发射器是否能够正常发射信号。
- 红外接收器是否能够正常接收并解调信号。
- 单片机是否能够正确识别按键信息，并实现对设备的控制。
4. 结果分析：根据实验结果，分析红外遥控系统的性能，如响应速度、控制距离等。
五、实验结果与分析1. 红外发射器测试：实验结果表明，红外发射器能够正常发射信号，且信号强度足够远距离传输。
2. 红外接收器测试：实验结果表明，红外接收器能够正常接收并解调信号，且解调准确率较高。
3. 单片机控制测试：实验结果表明，单片机能够正确识别按键信息，并实现对设备的控制。
控制响应速度较快，满足实验要求。
4. 结果分析：通过本次实验，我们掌握了红外遥控的基本原理和设计方法，了解了红外遥控系统的组成和功能。
飞行器智能控制系统的设计与应用
飞行器智能控制系统的设计与应用随着科技的不断发展，飞行器技术越来越成熟，智能控制系统的应用也越来越普及。
飞行器智能控制系统是指通过各种传感器和控制装置对飞行器进行远程控制和自主控制的系统。
它能够提高飞行器的安全性、准确性和自适应性，实现自主定位、自主导航和智能控制等功能。
在本文中，将介绍飞行器智能控制系统的设计与应用。
一、飞行器智能控制系统的设计1. 传感器与数据采集飞行器智能控制系统的设计首先需要考虑传感器和数据采集。
传感器是将物理量转化为电信号的设备，如惯性导航系统、GPS定位系统、气压计、温度计等。
数据采集则是将传感器采集到的数据在芯片内存储，以备后续处理。
传感器的选择必须根据飞行器的特点和实际使用情况进行选择和设计，以确保数据的正确性和可靠性。
2. 控制算法与控制器控制算法和控制器是实现飞行器智能控制系统的核心组成部分。
控制算法需要结合传感器所采集到的数据，计算出符合实际的控制指令，然后通过控制器将控制指令转化为电信号，控制飞行器的各项运动。
控制器一般采用数字信号处理器或微控制器。
3. 电源和电路飞行器智能控制系统需要有可靠的电源和优质的电路。
电源可采用锂电池等高能密度电池，以确保系统能够长时间运行。
电路方面则需要设计稳定可靠的电路，以避免电路干扰和电子噪声的影响。
二、飞行器智能控制系统的应用1. 无人机及其应用无人机是目前智能控制系统应用最广泛的飞行器之一。
它能够执行多项任务，如物流配送、航拍测绘、道路巡检、搜救等。
无人机智能控制系统通过结合GPS、惯性导航、高度传感器等技术，以实现无线遥控、自主导航、自动驾驶等功能。
2. 直升机及其应用直升机智能控制系统依靠较为成熟的电子技术和先进的控制算法，可以实现快速的控制响应和高精度的控制。
直升机智能控制系统应用广泛，如医疗救援、野外勘察、消防、运输等。
3. 宇航器及其应用宇航器智能控制系统是宇宙探索的关键技术，它需要耐受较高的辐射和温度，具有自适应、自主控制、自主导航等能力。
智能遥控窗帘系统的设计论文
题目智能遥控窗帘系统的设计毕业论文﹙设计﹚任务书院(系) 物电学院专业班级通信1103 学生姓名赵京一、毕业论文﹙设计﹚题目智能遥控窗帘系统的设计二、毕业论文﹙设计﹚工作自2014 年11 月26 日起至2015 年6 月15 日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 物理与电信工程学院实验室四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：智能家居系统是一个大的社会系统工程，我们应当加快我国智能家居标准化进程。
自动窗帘系统作为智能家居中一个很重要的部分,需要在我国智能家居这一领域,建立起一个新兴、健康的产业链。
因此，本课题主要采用单片机与无线收发模块完成，可实现窗帘手动、自动、遥控、定时的窗帘的开度的控制。
本次毕业设计要求：1.采用单片机控制电机实现窗帘手动、自动、无线遥控的窗帘的开度的控制；2.完成系统的软硬件设计。
五、毕业论文﹙设计﹚应收集资料及参考文献：阅读和学习关于单片机应用、数据采集和远程监控方面的专业资料，参阅的外文文献不少于3篇。
六、毕业论文﹙设计﹚的进度安排：1月10日─3月20日：查阅资料，完成外文翻译原文和开题报告。
3月21日——4月20日：完成系统的硬件及软件的基本设计并提交中期检查报告。
4月21日——5月20日：进一步完善系统的硬件及软件的设计，准备作品验收。
5月21日——6月15日：撰写、修改毕业设计论文，准备并完成答辩。
指导教师系(教研室)系(教研室)主任签名批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名智能遥控窗帘系统的设计赵京（陕西理工学院物理与电信工程学院通信工程专业2011级3班，陕西汉中723003）指导教师：魏瑞[摘要]智能遥控属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的发展前景。
本文论述了将一个基于光照检测的自动控制和手动控制结合可共同作用的智能遥控窗帘系统。
该系统核心采用的是单片机STC89C52，其次利用了光照传感器、键盘显示接口电路以及信号调理电路等外围电路，整个系统在各模块的配合下可实现手动控制、自动控制等功能。
浙江新高考选考通用技术之电子控制技术
浙江新高考选考通用技术之电子控制技术概述本模块是普通高中通用技术课程的一个选修模块。
本模块的教学应紧紧围绕技术课程的目标展开，着眼于培养学生的实践能力和创新精神、提高学生的技术素养。
教学内容的选择要注重基础性、综合性、人文性，努力反映电子技术的新成果。
教学过程强调基于提高生活质量、基于问题解决、与学生日常生活密切相关、有利于培养学生兴趣的教学设计。
鼓励设计方案的多样性，注重引导学生在电子技术基本技能形成的同时领悟出电子技术设计的思想方法、注重提高学生在电子技术学习中的探究、试验、创造和共通能力，使学生成为电子技术学习的主体，更好地面对当今技术社会的挑战。
本模块的教学应反映必修模块“技术与设计1”和“技术与设计2”中技术设计的思想方法。
本模块分设传感器、数字电路、电磁继电器、和电子控制系统及其应用四个主题。
模块-主题结构如下图。
前面三个主题分别阐述了电子控制系统的三个主要组成部分，重点是各部分的作用、原理和应用，第四个主题是将前面三个主题组合成一个控制系统，通过应用性设计，对“技术与设计1”、“技术与设计2”的内容进行应用、综合和拓展迁移。
本模块的重点是在电子控制系统及其应用上。
模块内容通过对日常生活、工农业生产、军事武器的典型案例的分析，使学生建立起系统结构和电子控制系统结构的完整概念，明确传感器、数字电路和电磁继电器作为电子控制系统的三个主要环节的作用，了解电子控制系统设计的一般过程、应遵循的基本原则。
通过亲历设计过程，使学生理解电子技术、亲近电子技术。
可能有一些学生缺乏电子技术的基础知识，建议教师在教学时补充电阻、电容、电感、三极管、放大器等知识和常用电子测量仪器如多用电表、示波器的使用方法。
模块的四个主题，建立电子控制系统的完整结构概念是前提，传感器、数字电路、电磁传感器掌握运用是基础，电子控制系统的综合应用是载体，通过电子技术的操作方法和试验方法的掌握，领悟技术与设计的思想方法，提高学生探究问题的能力，促进所学知识与能力的迁移。
机器人运动控制系统设计及其应用
机器人运动控制系统设计及其应用近几年，随着机器人技术的飞速发展，机器人在各个领域得到了越来越广泛的应用。
而机器人的运动控制系统是机器人科技的核心，也是机器人能否有效地完成任务的关键。
本文将围绕机器人运动控制系统的设计及其应用展开讨论。
一、机器人运动控制系统的概述机器人的运动控制系统是指控制机器人进行各种动作的系统，包括运动控制器、驱动器和执行器等组成部分。
它的主要任务是将输入的指令转化为对机器人执行器的控制信号，从而实现机器人在空间中的运动。
机器人的运动控制系统通常分为直线运动控制和旋转运动控制两种。
直线运动控制主要涉及机器人的平移运动，包括前进、后退、左移、右移等。
而旋转运动控制则主要涉及机器人的旋转运动，包括转动、舵机控制、双足步态控制等。
二、机器人运动控制系统的设计机器人运动控制系统的设计是一个较为复杂的过程，需要考虑多种因素。
其中包括机器人的结构、机器人的运动方式、机器人的控制方式等。
1. 机器人的结构机器人的结构对于其运动控制系统的设计具有至关重要的影响。
不同机器人的结构差异很大，有的是单臂机械臂，有的是多臂机械臂，还有的是全身机器人。
在设计运动控制系统时，需要考虑机器人结构的匹配性，进而确定机器人的运动方式和控制方式。
2. 机器人的运动方式机器人的运动方式是指其在空间中的移动方式。
有些机器人只能在水平面上进行平移运动，有些机器人可以进行上下楼梯、越过障碍等动作。
不同的机器人运动方式需要选择不同的运动控制器和执行器。
3. 机器人的控制方式机器人的控制方式又分为自主控制和遥控控制。
自主控制是指机器人能够根据预设的程序自主执行任务，遥控控制则是由操作者通过遥控设备对机器人进行控制。
在设计机器人运动控制系统时，需要考虑到机器人控制方式的不同，选择适合的运动控制器和执行器。
三、机器人运动控制系统的应用机器人运动控制系统的应用广泛，涉及到许多领域。
以下列举几个典型的应用场景。
1. 工业自动化机器人在工业自动化领域的应用越来越广泛。
红外遥控系统课程设计
红外遥控系统课程设计一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握红外遥控系统的基本原理、组成及其应用。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解红外线的特性、红外发射和接收原理；掌握红外遥控系统的组成，包括发射器、接收器、编码和解码过程；了解红外遥控系统在日常生活和工业中的应用。
2.技能目标：学生能够分析红外遥控系统的工作原理，绘制简单的系统电路图；通过实验操作，掌握红外发射和接收设备的连接与使用；能够编写简单的红外遥控程序，实现对家电设备的控制。
3.情感态度价值观目标：培养学生对科技创新的兴趣，提高学生动手实践能力，增强学生团队协作意识，培养学生节能环保、安全第一的意识。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.红外线的特性及其应用：介绍红外线的基本概念、特性，以及红外线在日常生活和工业中的应用。
2.红外遥控系统的原理：讲解红外遥控系统的组成、工作原理，包括发射器、接收器、编码和解码过程。
3.红外遥控器的电路组成：分析红外发射器和接收器的电路结构，讲解红外遥控器如何实现对家电设备的控制。
4.红外遥控系统的应用：介绍红外遥控系统在日常生活和工业中的应用案例，如电视、空调遥控器等。
5.实验操作：学生动手实践，搭建红外遥控系统，学习如何使用红外遥控器控制家电设备。
三、教学方法本节课采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解红外线的基本概念、特性，以及红外遥控系统的原理和应用。
2.讨论法：学生讨论红外遥控系统在日常生活和工业中的应用，以及红外遥控技术的未来发展。
3.案例分析法：分析具体的红外遥控器电路图，让学生了解红外遥控器是如何实现对家电设备的控制。
4.实验法：学生动手实践，搭建红外遥控系统，培养学生的动手能力和团队协作精神。
四、教学资源本节课所需的教学资源包括：1.教材：选用与红外遥控系统相关的基础教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供红外遥控技术的相关参考书籍，丰富学生的知识体系。
马琛 电子控制技术初步
课程名称：电子控制技术初步开发教师：马琛课程目标：感知生产和生活中电子控制产品应用的广泛性，形成对电子控制技术应用价值的认识；能分析简单的组合逻辑电路；知道传感器和继电器的作用；能安装简单的电子控制装置，能应用功能电路设计开闭环电子控制系统，并进行安装、调试和改进。
人数要求：9-10人，最好有一定的电学基础知识场地要求：通用技术教室课程简介：你有“控制欲”吗？你是“懒人”吗？那么学了这门课后，你就能用电子控制技术来使一些事物按照你所希望的方式沿着某一确定的方向去发展。
电子控制技术是一门运用电子电路实现信息或能量改变的技术。
它不仅提高了生产自动化程度，而且走进了千家万户，成为生活中的重要帮手。
本课程提供了学习设计和制作电子控制系统的平台，使学生接触和尝试解决更有趣味、更有价值的工程技术问题，为适应未来职业生活和大学专业学习奠定基础。
同学们一定会享受到挑战自我、拓展个性的人生乐趣。
课程评价方式：设计方案、作品评定、技术活动报告课时目录：第一章电子控制系统概述一电子控制技术与电子控制系统二电子控制系统的组成和工作过程三开环电子控制系统和闭环电子控制系统第二章电子控制系统信息的获取与转换一认识常见的传感器二传感器的应用第三章电子控制系统的信号处理一数字信号逻辑门二数字集成电路三数字电路的应用第四章电子控制系统的执行部件一继电器的作用和类型二直流电磁继电器的构造、规格和工作原理第五章电子控制系统的设计及其应用一开环电子控制系统的设计和应用二闭环电子控制系统的设计和应用三遥控电子控制系统的设计和应用课时教学内容：第一章电子控制系统概述一电子控制技术与电子控制系统一、教学分析1．教材分析本课是第一章第一节“电子控制技术与电子控制系统”。
以人的需求促进控制技术的发展为引领，引进电子控制技术及概念。
通过对各种控制技术的比较，让学生学习评价技术，在评价过程中分析技术出现的负面效应，从而使学生理解电子控制技术，懂得正确使用电子技术。
红外遥控系统设计及应用
红外遥控系统设计及应用红外遥控系统是一种常见的遥控技术，它利用红外线作为载波信号，实现对电子设备的遥控操作。
红外遥控系统设计及应用涉及到红外发射器、红外接收器、编解码、通信协议等方面。
首先，红外发射器是红外遥控系统的重要组成部分。
它通过发射红外光信号来实现对设备的控制。
红外发射器一般采用红外二极管作为发光源，通过工作电流的控制来控制红外光的强度和频率。
常见的红外发射器有红外遥控器、红外传感器等。
其次，红外接收器是红外遥控系统的接收端。
它负责接收红外光信号，并将其转换成电信号，再通过解码器进行解码，最后实现对设备的控制。
红外接收器一般采用红外光电二极管作为接收元件，通过调整电路灵敏度来适应不同红外光信号的接收。
编解码是红外遥控系统中重要的环节。
编码器负责将红外光信号转换成数字信号，以便传输给接收端。
解码器负责解析接收到的数字信号，并将其还原成可识别的控制指令，实现对设备的控制。
常见的编解码方案有NEC、RC-5等。
通信协议是红外遥控系统中必不可少的一部分。
它规定了红外光信号的格式和传输规则，确保发射端和接收端之间能够正常通信。
不同的红外遥控系统可能采用不同的通信协议，常见的有RC-5、RC-6、NEC等。
通信协议除了规定信号的格式外，还包括控制指令的解析规则、校验和等。
红外遥控系统广泛应用于各种电子设备中，如电视机、空调、音响等。
它通过使用红外遥控器，实现用户对设备的遥控操作。
用户只需要通过按下红外遥控器上的按键，发射出相应的红外光信号，设备就能够接收到并执行相应的操作。
此外，红外遥控系统还有一些其他应用。
例如，它可以用于无线门禁系统中，实现对门禁设备的开启和关闭；还可以用于智能家居系统中，实现对家庭设备的遥控操作；同时，红外遥控系统还可以用于工业自动化控制等领域。
总结起来，红外遥控系统是一种常见且实用的遥控技术。
它通过红外发射器、红外接收器、编解码和通信协议等组成部分，实现对电子设备的遥控操作。
《控制及其应用作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术地质版》
《控制及其应用》作业设计方案一、设计背景：《控制及其应用》是一门重要的电子与通信工程专业课程，通过本门课程的进修，可以让学生掌握控制理论的基本知识和技能，为将来从事相关领域的工作做好准备。
本次作业设计旨在帮助学生稳固教室所学知识，提高实际操作能力，培养解决问题的能力。
二、设计内容：1. 设计一个基于PID控制器的温度调节系统，要求能够实现设定温度和实际温度的稳定控制。
2. 设计一个模拟小车的避障系统，要求能够通过超声波传感器检测前方障碍物，并实现自动避障的功能。
3. 设计一个简单的机器人控制系统，要求能够实现基本的行走、转向和抓取功能。
三、具体步骤：1. 温度调节系统设计：a. 确定系统的输入和输出：输入为设定温度值，输出为实际温度值。
b. 设计PID控制器：根据系统的传递函数设计PID参数。
c. 搭建实验平台：应用Arduino等开发板搭建温度传感器和加热器，建立闭环控制系统。
d. 编写控制程序：利用编程软件编写PID控制算法，实现设定温度和实际温度的稳定控制。
e. 进行实验验证：调节PID参数，观察系统响应曲线，分析控制效果。
2. 避障系统设计：a. 确定系统的输入和输出：输入为超声波传感器检测到的距离值，输出为小车的行驶控制信号。
b. 设计避障算法：根据前方障碍物距离设计避障策略。
c. 搭建实验平台：应用Arduino等开发板搭建小车模型和超声波传感器，建立避障系统。
d. 编写控制程序：利用编程软件编写避障算法，实现自动避障功能。
e. 进行实验验证：在不同环境下测试避障系统的性能，优化算法。
3. 机器人控制系统设计：a. 确定系统的输入和输出：输入为遥控器的信号，输出为机器人的运动控制。
b. 设计机器人控制算法：根据遥控器信号设计机器人的行走、转向和抓取功能。
c. 搭建实验平台：应用Arduino等开发板搭建机器人模型，建立遥控控制系统。
d. 编写控制程序：利用编程软件编写机器人控制算法，实现基本功能。
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（3）尽量降低成本
门铃执行电路：
3V VCC
VIN
VIN :当1、2、3、4脚其 中有一个输入高地平时， 14脚输出音乐信号，通 过NPN三极管驱动喇叭 发出音乐。
1 I₁ 2 I₂ 3 I₃ 4 I₄ 5
6 GND 7 VCC
IC JN6201
O₁ 14
X₁ 13
X₂ O₂
12 11
240kΩ
O₃ 10
3V VCC
（2）发光二极管通过三极管驱动。
2
1
R1
JS1838
3
注：R1、R2保护电
R2
阻，限制电流，阻
值一般为100~500Ω
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9
遥控系统的应用
VCC
JS1838
2 1
e
R1
b
330Ω
c
3
R2 330Ω
浙江省长兴中学
10
遥控系统的应用
设计2：一般门铃装置需要布线连接，经常碰到要在墙上钻洞穿线的麻 烦事情。为此，请设计一种不需要在门铃按钮和门铃之前连线的新颖电 子门铃。 设计要求：（1）在门铃和按钮之前不需布线
浙江省长兴中学
5
遥控系统的应用
红外遥控系统的核心元器件：
红外发射器
红外接收器
浙江省长兴中学
6
遥控系统的应用
132
JS1838管脚说明： 1脚：VOUT 有红外信号时，输出低电平； 无红外信号时，输出高电平。 2脚： VCC 3脚： GND
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7
遥控系统的应用
设计1：设计一个遥控发光二极管亮灭的遥控电路
O₄ 9
8
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12
遥控系统的应用
浙江省长兴中学
13
遥控系统的应用
设计2：设计一种不需要在门铃按钮和门铃之前连线的新颖电子门铃
设计要求：（1）在门铃和按钮之前不需布线
（2）在距离15m之内，按动门铃按钮，门铃既能发出音乐声
（3）尽量降低成本
3V 门铃红外接收电路：VCC
2
a
JS1838
VIN :当JS1838红外接收 管接收到红外信号时，
遥控电子控制系 统的设计和应用
——浙江省长兴中学 张立
生活中无处不在的遥控器
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2
遥控系统的组成及分类
遥控发射器
遥控接收器
遥控系统方框图
执行器
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3
遥控系统的组成及分类
浙江省长兴中学
4
遥控系统的组成及分类
控制指令信号
遥控发射器
遥控接收器
执行器
遥控系统方框图
根据遥控发射器发射的无线信号载体不同分为： 红外遥控系统；无线电遥控系统；超声波遥控系统。
b端输出高电平。
1
R1
3
b
VOUT
R2 c
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14
遥控系统的应用
设计2：设计一种不需要在门铃按钮和门铃之前连线的新颖电子门铃 设计要求：（1）在门铃和按钮之前不需布线
（2）在距离15m之内，按动门铃按钮，门铃既能发出音乐声 （3）尽量降低成本
门铃完整电路：
红外接收电路
门铃执行电路
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（2）在距离15m之内，按动门铃按钮，门铃既能发出音乐声 （3）尽量降低成本
门铃按钮
红外发射电路
红外信号
门铃
红外接收电路+执行电路
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11
遥控系统的应用
设计2：设计一种不需要在门铃按钮和门铃之前连线的新颖电子门铃
设计要求：（1）在门铃和按钮之前不需布线
（2）在距离15m之内，按动门铃按钮，门铃既能发出音乐声
设计要求：（1）可以通过电视机遥控器遥控发光二极管的亮灭，按下
遥控器灯亮，松开灯灭。
3V VCC
（2）发光二极管通过三极管驱动。
2
1
JS1838
3
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8Leabharlann 遥控系统的应用设计1：设计一个遥控发光二极管亮灭的遥控电路
设计要求：（1）可以通过电视剧遥控器遥控发光二极管的亮灭，按下
遥控器灯亮，松开灯灭。
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遥控系统的应用
JS1838
IC JN6201
门铃完整电路：
VCC 2 1 R1
3
V₂ 3CG131A
R2
1 I₁ 2 I₂ 3 I₃ 4 I₄ 5
6 GND 7 VCC
O₁ 14
X₁ 13
X₂ O₂
12 11
240kΩ
O₃ 10
O₄ 9
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课后探究
在试验过程中，我们发现任何一个遥控器都可以随意控制任意一组的 遥控接收电路。如果家中的电视机遥控器也同样能控制空调的运作，会出 现什么情况？请查阅相关资料，回答不同的红外遥控系统是如何避免不同 遥控器之间的相互干扰的。
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