模糊控制理论的应用

专 用系统 和其 它方面有 地铁靠 站停 车 、 车驾驶 、 汽 电梯 、 自动扶 梯 、 汽引擎 以及 机器人 的模糊控 制等． 蒸
２ 模 糊 控 制 的 基 本 原Fra Baidu bibliotek理
模糊 控 制是一 种建立 在模 糊数 学理 论基 础 之上 的基 于规 则 的智 能控 制方 法， 的理 论方 法 、 现技 它 实
术 都和传 统 的控制 理论 和技 术有极 大 的区别 ． 为一种较 新 的智 能控 制方 式 ， 控 制也 要遵 循一・ 的 作 模糊 定
规律 和法 则， 即模 糊控 制具 有一种 与 之相应 的机 制和 原理 ．
模糊 控制 理论 实际应 用 的核心在 于模 糊控 制器 ． 即模糊 控制 的机 理 是通 过模 糊控 制器 来体 现 的． 模 糊控 制器 的 思想来 自人们 在生 产实 践 中对 被控 对 象的控 制 ． 模糊 控制 器 对被 控对 象 的控 制依据 的是人
统 ， 法 获得精 确的 描述和 给 出有效 的控制 ． 无 因此 模糊控 制在 近 年来得 到 了迅速 的发 展． １ 模糊 控 制理论及 其应 用发 展简 介
１ ６ 年 美 国加利福 尼亚 大学控 制论专 家卢 菲特泽 德教 授提 出模糊 逻辑 理论 。 ９ ３年 Ｚ ｄ ｈ在论 文 ９５ １７ ａｅ
Ｏ ｔｎ ｆ ｅ ｐ ｒａ ｈｔ ｔｅａａｙｉ ｏ ｏ ｐｅ ｙｔｍｓ ｎ ｅｉ ｏ ｒｃｅｓｓ中提 出把模 糊逻 辑 应 ｕｌ ｅｏ ａｎｗ ａ ｐｏｃ ｎ ｌｓ ｆ ｍ ｌｘｓｓ ｄｄｃｓ ｎｐｏｃ ｓｅ ｉ ｏｈ ｓ ｃ ｅ ａ ｉ
用 于控 制领域 ． ７ １ ４年 英 国的 ＥＨ． ｍ ａ ｉ 功 的将 模糊 控制应 用 于锅炉 和蒸 汽机 控制 ，标 志着模糊 ９ ． Ｍａ ｄ ｎ 成
类 的模糊 控 制经验 或 意念 并表 现 为模糊 控 制语 句形 式 的描 述． 模糊 控 制语 句 ， 有人 类对 环 境 的模糊 检 含
收稿 日期 ：２ １— ９ １ ００ ０ — ０ 作者 简介 ：林 美珍 （９ ３ ） ， 教 ． 建 福 安人 ， 在从 事 高 校 计算 机 应 用 与 教 学 研 究 １ ８一 ， 助 女 福 现
中图 分 类 号 ： ３ － Ｏ２ ｌ ２
文献标码 ： Ａ
文 章编 号 ：１０ — ９ １ ２ Ｌ ） ４ ３ ３— ３ ０ ４ ２ １ （Ｏ Ｏ ０ —０５ ０
在传 统 的 控制 领域 里 ， 控制 系 统 动态 模 式 的精 确 与 否是 影 响控 制 优 劣 的最 主要关 键 ， 系统 动态 的 信 息越详 细 ， 越能达 到精 确 控制 的 目的． 而 ， 于复 杂 的系 统 ， 则 然 对 由于 变 量 太多 ， 往难 以正确 的描 述 往 系统 的动态 ， 于是 工程 师便 利 用各 种 方法 来 简 化 系统 动态 ， 以达 成控 制 的 目的 ， 但却 不 尽 理想 ． 言之 ， 换 传统 的控制 理 论对 于 明确 系统 有 强 而有 力 的控 制 能力 ， 对 于过 于 复 杂或 难 以精确 描 述 的 系统 ， 显 但 则
第 ２ ２卷第 ４期
２ ０ 年 ０１ １ 月 １
宁 德 师 专学 报 （ 自然科 学 版 ） Ｊ ｕ ｌ ｏ ｉｇ ｅ ｅｃ ｍ Ｃ ｌ ｇ （ ａｕａ Ｓ ｉ ｃ ） ｏ ｍａ ｆ Ｎ ｎ ｄ Ｔ ａ ｈ ￣ ｏｌ ｅ Ｎ ｔｒｌ ｃ ｎ ｅ ｅ ｅ
Ｖｏ ．２ １２ Ｎｏ４ ． ＮＯ ． ２０１ Ｖ Ｏ
控 制 的诞 生．９ ２年 第 一个 工 业 模 糊 系统 在 丹 麦 Ｂｕ ｉ ｌ Ｃ ｍ ｎ ｎ Ｉ Ａ 投 入使 用 ． ８ １８ ｌｅＣｒ ｅ ｅ ｅ ｔ ｄＳＲ ｃ ａ １ ７年 ｔｅ ９ ｈ Ｓ ｎ ａ Ｃ ｔ ｓｂ ａ 成 为第一 个 成功应 用模 糊控 制 的大型 工程 ． ｅｄｉ ｉ ｗ ｙ ｙｕ 在此后 的二 十多 年来 ， 模糊 控 制不论 从理
得无 能为 力 了． 因此 便尝 试着 以模糊 数学 来处 理这 些 控制 问题 ． 模糊 控制 是近 代控 制理 论 中一 种新 兴 的控制 手 段 ， 它是 模糊 系统 理 论和 模糊 技术 与 自动控 制技 术
相结 合 的产物 ， 是基 于语言规 则 与模糊 推 理 的高级 控制 策 略和新 颖 技术 ． 对那 些 时变 的非 线性 的复杂 系
模 糊 控 制 理 论 的 应 用
林 美珍
（ 宁德 职 业 技 术 学 院 ， 建 福 安 福 ３５０ ） ５ ０ ０
摘 要 ：常规 控 制 的基 本 特 点 是 控 制 器 的设 计 要建 立 在 被 控对 象 的数 学模 型 基 础 上 ， 是 在 许 多 情 况 下 被 但
控 对 象 的精 确 数 学 模 型 很 难 建 立 ， 采 取 模 糊 控 制 和 其 它 技 术 的结 合 形 成 的 控 制 方 法 ， 对 多变 量 、 线 性 、 而 在 非 不 确 定 的 复杂 系统 中却 能 取 得 较 好 的 控 制 效 果 ． 此 总 结 了模 糊 控 制 理 论 发 展 的概 况 ， 绍 了模 糊 控 制 理 论 对 介 与其 它 控 制 方 法 的结 合 技 术 ， 讨 了模 糊 控 制 当前 亟 待 解决 的 问题 和 发 展前 景 ． 探 关 键 词 ： 糊 控 制理 论 ； 糊 控 制 系 统 ； 能 控制 ； 模 模 智
论 上还 是技 术上都 有 了长足 的进步 ， 为 自动控 制领 域 中一个 非 常 活跃 而又 硕果 累 累的分 支． 成 其典 型应 用 的 例子 涉及 生产 和生 活 的许多 方 面 ， 如在 家用 电器设 备 中有模 糊 洗衣 机 、 例 空调 、 波炉 、 微 吸尘 器 、 照 相 机 和摄 录机 等 ； 工业 控制 领 域 中有水 净 化处理 、 在 发酵过 程 、 学反 应 釜 、 泥 窑炉 等的 模糊 控制 ； 化 水 在