自动送料冲床机构说明书样本

机械原理设计书

冲床机构运动方

一、机械结构动作:

1．主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。

2．飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆相连, O1与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间歇转动。

3．小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。

4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。

二、确定机构尺寸

生产率( 件/min) 200

送料距离( mm) 140

板料厚度( mm) 2

轴心高度( mm) 1040

冲头行程( mm) 90

辊轴半径( mm) 60

大齿轮轴心坐标( mm) 270

大齿轮轴心坐标( mm) 450

大齿轮轴心偏距( mm) 30

送料机构最小传动角( 0) 45

速度不均匀系数0.03

板料送进阻力( N) 520

冲压板料最大阻力( N) 2200

冲头重力( N) 140

根据生产要求生产率: 200件/min

T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒

360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据 冲头行程( mm) = 90( mm) ( O1A ´+A ´C)- ( A ´C-O1A ´) =90 2*O1A ´=90 O1A ´=45mm 。

定A ´C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm

L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm 确定了O1A ´和A ´C 后可求出C 点的运动方程: XA ´=L1*cos θ Y A ´=L1*sin θ 由( Xc-XA ´) ²+( YA ´) ²=900²

位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为:

Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc=

()

()

θθθθθθ'⨯--'

⨯⨯⨯sin 45sin 45900cos sin 452

2

2

由于0=''θ Ac=

长

长45

C

A

’

O1

()

()

[]

()

()

()()()()

()

θθθθθ

θθθθθ'

⨯---'⨯⨯+-'⨯cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 4

45sin 459002cos 45

2

2

2

22222

2

2

2

2

根据要求T 执=0.3秒

T 2π=

ϖ 320.302ππ==ϖ t 320⨯=πθ 3

20π

='θ

工作循环图如下:

π/2

由已知尺寸, Lo1o2=524.78 O1( 270,450) R2=224

辊轴齿轮直半径r=284mm

板料送进距离为140