自动送料冲床冲压机构
自动送料机构设计
自动送料机构设计摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning.Keywords: punch workbench ball screw servo motor1.引言1.1 课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
冲压机构及送料机构设计word文档
冲压机构及送料机构设计word文档一、冲压机设计1、冲压机选型冲压机是按作业要求选择的，根据所需要的压力来选择冲压机的类型，一般用于小批量、多模制作的厂家，比较适合选择液压冲床，因为液压冲床惯用压力动态，这样可以减少模具、材料损耗，可以节约机械能耗。
2、冲压机构选择根据冲压机选型需要在满足需求的基础上选择合适的冲压机构。
冲压机构根据不同的压力要求选用调速机构、液压站、臂装置等，为了保证精度，设计时可以结合机构整体结构考虑冲压机构抗振、防护等附加功能，以达到高精度冲压并提高作业效率。
3、冲头选择根据材料特性，冲头的选择有着重要的作用。
比如，当冲压材料较脆时，选择穿孔削刀可以更好地合模，使冲孔或拉伸边缘光洁，而对比较软的材料可以选择直钻头，使冲孔面更加整齐。
4、保压装置的安装保压装置的安装，对低密度的板材比较有效，可以有效防止冲床运动过程中材料的变形和失张。
具体安装步骤是：将保压装置的螺母和活塞由底板上的固定孔安装，将活塞安装在固定座上，加上橡胶垫圈，由上盖上的定位活塞实现，再将调节活塞安装在定位座上；最后将调节螺母安装在定位活塞盖上，按转矩扳手扭紧调节活塞。
二、送料机构设计1、送料机构选型送料机构选型依据产品材料、型号、加工尺寸、板材厚度等参数影响因素，选择合适的送料机构。
一般而言，根据输送板材的厚度，可以选择压力欠缝机、气缸推动的微动机构或电动推杆。
此外，用于落料时，可以采用气动缓冲支撑装置来缓解板材的冲击，以防止落料受到损坏。
2、推料机构设计主要由机构架、气缸、回转机构等部件组成。
机构架安装气缸和回转机构，气缸安装回转机构，当气缸工作时能将回转机构转动，以将板材输送到冲压机床上。
当气缸停止工作时，可以放缓板材的输送速度，以防板材受损。
3、轴瓦设计轴瓦的锁定方式主要采用封口销或齿圈锁定，齿圈锁定更易于实施，耐用性更强。
同时，在使用时要及时润滑，考虑到轴瓦会因由磨损而损坏，在安装轴瓦时应采用加强型轴瓦，确保轴瓦的牢固性和精度。
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
冲床冲压机构及送料机构设计
冲床冲压机构及送料机构设计1.送料机构设计：送料机构是将金属板材沿着设定的方向和距离进行输送，使板材准确进入到冲压机构进行加工。
送料机构设计应考虑以下几个方面：1.1送料方式：一般有齿轮送料、滑块送料和链条送料等。
齿轮送料适用于较精密的工作，滑块送料适用于较高速的工作，而链条送料适用于较长的板材。
1.2送料速度和精度：为确保板材的准确度和加工效率，需要根据工作要求确定送料速度和精度。
1.3送料力和稳定性：考虑到板材的重量和加工过程中的震动，应确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
1.4自动化控制：现代的冲床冲压机构多采用自动化控制系统，可以根据预设参数自动调整送料速度和精度，提高生产效率和品质。
2.冲压机构设计：冲压机构是将板材按照所需形状制成零件的部分，它包括下模座、冲头、上模座、传动机构和驱动装置等。
2.1下模座和上模座设计：下模座和上模座是支撑和导向冲头和模具的部件，应具备足够的刚度和稳定性，以保证加工过程中的精度和质量。
2.2冲头设计：冲头是冲压机构中最重要的部件之一，它决定了冲床的工作参数和加工效果。
冲头的设计需要考虑到工件的大小、形状、厚度和硬度等因素。
2.3传动机构设计：传动机构是将驱动装置的动力传递给冲头的部分，常见的传动机构有曲轴传动和连杆传动等。
传动机构设计需要平衡冲头的运动速度、精度和稳定性。
2.4驱动装置设计：驱动装置决定了冲床的工作速度和力量，通常采用液压驱动、机械驱动或电动驱动等。
驱动装置的选择应根据工作需求和设备性能来确定。
综上所述，冲床冲压机构及送料机构的设计应综合考虑设备性能、工作要求和生产效率等因素。
设计师需要根据具体情况选择适当的送料方式、确定合理的送料速度和精度，确保送料机构具有足够的力量和稳定性。
同时，冲压机构的设计需要考虑下模座、上模座、冲头、传动机构和驱动装置等部件，以确保加工过程中的精度和质量。
最后，自动化控制系统的应用也是提高冲床冲压机构效率和品质的关键。
高速冲床自动送料装置(结构图)
高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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冲床的工作原理
冲床的工作原理概述冲床是一种常见的金属加工设备，用于将金属板材或者带材加工成所需形状的零件。
冲床的工作原理可以简单概括为利用冲击力将金属材料冲切或压制成所需形状的过程。
本文将详细介绍冲床的工作原理及其关键部件。
工作原理冲床的工作原理主要包括以下几个步骤：送料、定位、下冲、返回和卸料。
1. 送料：在冲床开始工作之前，需要将金属板材或者带材通过送料机构送入冲床工作区域。
送料机构通常由进料轮和进料滚轮组成，通过转动将材料送入冲床。
2. 定位：当材料进入工作区域后，冲床会利用定位销或夹具将其准确定位。
定位的准确性对于冲床的加工结果至关重要。
3. 下冲：一旦材料准备就绪，冲床会通过上下冲程完成冲击动作。
冲床的冲击力来自于上冲的压力，通常由液压系统或气动系统提供。
上冲动作将冲头按照所需形状冲压在金属材料上，使其形成零件。
4. 返回：在冲床完成冲压动作后，冲头会返回初始位置，准备进行下一次加工。
返回动作通常由液压或气动系统控制。
5. 卸料：完成冲床加工后，零件会被卸下。
卸料方式通常根据具体工艺要求而定，可以通过排料斗、传送带等方式将零件移出工作区域。
冲床的关键部件冲床的工作原理离不开以下关键部件：1. 主机部分：主机部分由机身、液压系统、传动系统组成。
机身是冲床的基本结构，液压系统提供冲击力，传动系统将动力传递给冲头。
2. 进料系统：进料系统包括进料轮和进料滚轮，用于将金属板材或带材送入工作区域。
3. 定位系统：定位系统包括定位销或夹具，用于将材料准确定位，确保加工的准确性。
4. 冲击系统：冲击系统由液压或气动系统提供上冲动力。
液压系统通常由液压泵和液压缸组成，气动系统由气源和气缸组成。
5. 控制系统：冲床的控制系统包括机械控制系统和电气控制系统，用于控制冲床的运行和加工参数的调节。
应用领域冲床具有高效、精确和重复性好的特点，广泛应用于金属加工行业。
它可以用于冲孔、冲剪、冲压、弯曲、拉伸等多种加工工艺，适用于汽车零部件、电子元器件、家具五金等众多行业。
冲床的原理是什么
冲床的原理是什么
1. 冲床的主要结构
冲床主要由冲压机构、模具定型机构、送料装置、控制系统组成。
2. 冲压成型的原理
冲头在驱动机构带动下迅速下移,模具在其作用下闭合,对工件进行压力成型。
3. 利用冲击力进行成型
冲头在高速移动过程中获得动能,并在瞬间作用转换为冲击力,对工件实现压力成型。
4. 模具实现成型定型
上下模具的相互闭合运动,使工件在冲击压力下获得所需的形状和尺寸。
5. 不同结构实现各向压力
通过不同的冲头结构,可以实现单向冲压、两向冲压或包围冲压,获得全方位压力。
6. 送料装置进行定位
送料装置将工件准确定位在模具间,保证每个工件的成型质量。
7. 控制系统精确控制冲击
电气或电子控制系统精确控制冲头的运动曲线,实现对冲击过程的精确控制。
8. 具有高效率和质量稳定性
冲床冲压可实现高速加工,并保证产品的尺寸精度和质量稳定性。
冲压机构的设计
目录一．机械原理综合训练目的 (2)二、工作原理及机构分析 (3)2.1冲压机及送料装置工作原理 (3)2.3机构分析 (4)2.4齿轮模拟加工及分析 (5)三、冲压机构的设计及运动分析 (6)3.1机构运动简图 (6)3.2速度分析 (7)3.3加速度分析 (10)四.动态静力分析在机构设计中的作用 (12)五训练总结 (12)六、参考文献 (12)七、附图一 (13)七、附图二 (14)一．机械原理综合训练目的1.机器认识1.陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。
增加对常用机构的结构、类型、特点的理解。
2.全面了解冲压机的构成、机构原理方案，分析机器的工作要求，各运动构件的运动特点。
3.掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察渐开线齿轮齿廓曲线的形成过程，了解渐开线齿轮齿廓的根切现象和用径向变位避免根切的方法，分析比较标准齿轮与变位齿轮齿形的异同。
4.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力，精确地求解机构的运动简图。
熟悉运动简图设计步骤。
5.利用《机械设计I》所学的基本知识和计算机辅助绘图的能力精确地求解机构地运动分析。
熟悉机构的运动分析步骤。
2.冲压机构（4、6、7、8）的设计及运动分析已知条件：滑块的冲程范围H，行程速度变化系数k，偏心轴转速n。
要求：1）在AutoCAD或SolidWork中设计冲压机构，作机构运动简图。
2）用图解法求出各构件的长度。
3）根据自己设计的机构参数，用图解法分析2个指定位置的滑块的速度和加速度，保留作图过程并简要说明。
4) 用解析法计算滑块的运动参数，包括位移、速度、加速度，可用Excel或Matlabl软件计算，要求角度间隔为10°。
验证图解法计算结果。
5）在A4号图纸上绘制冲压机构上滑块的位移线图、速度线图和加速度线图，要求角度间隔为10°。
3 设计数据序号H(mm) k n(rpm) φ1(°)φ2(°) 16 12.50 1.6 240 0 185二、工作原理及机构分析2.1 冲压机及送料装置工作原理图1 CS-Ⅰ型冲压机及送料装置结构简图冲压机是使具有一定压力的冲压模具作往复运动，使板料获得预期的变形，制成所需要的工件。
冲床冲压力计算公式
冲床冲压力计算公式2007-01-22 13:57这下面有几个公式,任选一个就可以,只能算出个大概,我公司是用Excle做好的函数算的,非常精确,如果你想得到更精确的,我可以帮你算,把冲压产品的周长或规格,厚度,原材料材质(越详细越好,如钢铁的含碳量多少)发到我邮箱******************* ,标题请注明 "算冲压力",不然我会当垃圾邮件直接删的.我会在两天内回复,如果想自己算,就用下面的任一个公式都能算.---------------------------------------冲床冲压力计算公司P=kltГ其中:k为系数,一般约等于1,l冲压后产品的周长,单位mm;t为材料厚度,单位mm;Г为材料抗剪强度.单位MPa .算出的结果是单位是牛顿,在把结果除以9800N/T,得到的结果就是数字是多少就是多少T.这个只能算大致的,为了安全起见,把以上得到的值乘以2就可以了,这样算出的值也符合复合模的冲压力.----------------------------------冲裁力计算公式：P=K*L*t*τP——平刃口冲裁力（N);t——材料厚度(mm);L——冲裁周长(mm);τ——材料抗剪强度(MPa);K——安全系数，一般取K=1.3.------------------------------------冲剪力计算公式：F=S*L*440/10000S——工件厚度L——工件长度一般情况下用此公式即可。
-------------------------------------冲压力是指在冲裁时，压力机应具有的最小压力。
P冲压=P冲裁+P卸料+P推料+P压边力+P拉深力。
冲压力是选择冲床吨位，进行模具强度。
刚度校核依据。
1、冲裁力：冲裁力及其影响周素:使板料分离动称作冲裁力.影响冲裁力的主要因素:2．冲裁力计算：P冲=Ltσb其中：P冲裁-冲裁力L-冲裁件周边长度t-板料厚度σb-材料强度极限σb-的参考数0.6 算出的结果单位为KN 3、卸料力：把工件或废料从凸模上卸下的力Px=KxP冲其中Kx-卸料力系数 Kx-的参考数为0.04 算出的结果单位为KN4、推件力：将工件或废料顺着冲裁方向从凹模内推出的力Pt=KtPnKt-推件力系数 n-留于凹模洞口内的件数其中:Px、Pt --分别为卸料力、推件力Kx，Kt分别是上述两种力的修正系数P——冲裁力；n——查正表卡在凹模洞口内的件数 Kt的参考数为0.05,结果单位为KN5、压边力： P y=1/4 [D2—（d1+2R凹）2]P式中 D------毛坯直径d1-------凹模直径R凹-----凹模圆角半径p--------拉深力6、拉深力： Fl= d1 bk1(N)式中 d1-----首次拉深直径（mm）b-----材料抗拉强度（Mpa）K-------修正系数半自动冲床机构设计3.1 简介图2.5半自动冲床包括冲制薄板零件的冲压机构和相关的上下料机构，主要动作有：1）冲压运动，冲头自最高位置向下以较小的速度接近板料，并以低速均匀压入下模，然后继续下行将成品推出下模型腔，最后快速返回，一个周期内运动要求如图 2.5所示。
冲压常用设备介绍
冲压常用设备介绍1. 冲床（Press）冲床是冲压工艺中最常用的设备之一。
它是一种利用冲击力将金属材料加工成所需形状的机械设备。
冲床主要由机架、滑块、压板、进给机构和控制系统等组成。
1.1 机架机架是冲床的主体部分，通常由钢板焊接而成。
它是冲床的支撑和固定部件，承受着冲床上所有工作力和载荷。
1.2 滑块滑块是冲床的上部运动部件，用于提供冲击力和控制下模的上下运动。
在冲压过程中，滑块会通过压板将金属材料进行冲压成形。
1.3 压板压板是冲床的下部固定部件，用于固定模具和承受工作力。
它通常由厚钢板制成，具有足够的强度和刚性。
1.4 进给机构进给机构用于将金属材料送入冲床的工作区域，并将其定位在正确的位置。
常见的进给机构包括手工进给、气动进给和液压进给等。
1.5 控制系统控制系统用于控制冲床的运行参数，包括滑块的下降速度、停留时间和冲压力度等。
现代冲床通常配备了计算机数控系统，可实现自动化生产。
2. 剪板机（Shearing Machine）剪板机是常见的冲压设备，主要用于将金属板料按照所需尺寸进行裁剪。
它由机身、刀座、刀片、压板和液压系统等组成。
2.1 机身机身是剪板机的主体部分，通常由钢板焊接而成。
它提供了剪切过程中需要的稳定和刚性。
2.2 刀座和刀片剪板机上的刀座和刀片用于将金属板料进行切割。
刀座通常由铸铁材料制成，刀片则可以根据需要选择不同材质和形状。
2.3 压板压板用于固定待剪切的金属板料，以确保切割过程中的稳定性和精确度。
压板通常由钢板制成，并配有气缸控制。
2.4 液压系统液压系统是剪板机的关键部件，用于提供切割所需的压力。
它通常由液压油箱、泵站、阀门和管路组成。
3. 冲片机（Punching Machine）冲片机是专用于金属材料冲孔的设备，广泛应用于制造业。
它由机身、上模、下模和进给机构等组成。
3.1 机身冲片机的机身由钢板焊接而成，提供了冲压过程所需的稳定性和刚性。
3.2 上模和下模上模和下模是冲片机的关键部件，用于将金属材料进行冲孔。
冲压机工作原理
冲压机工作原理（二）引言概述：冲压机是一种常见的制造设备，广泛应用于汽车、家电、航空航天等行业。
在前文中我们已经介绍了冲压机的基本工作原理，本篇将继续深入探讨冲压机的工作原理，并介绍其具体的应用。
正文内容：一、冲压机的工作流程1.上料：在冲压机工作之前，首先需要将金属板材或工件放置在上料机构上。
2.模具调整：根据产品的要求，通过调整模具的位置、角度和尺寸等参数，确保冲压后得到产品的设计要求。
3.送料：冲压机的开关启动后，送料装置开始将金属板材或工件送入冲压区域。
4.冲压：在冲压区域，冲床上的冲头通过下行撞击金属板材或工件，将其形成成型，实现冲孔、剪切、拉伸等加工操作。
5.排料：冲压完成后，冲下的零件脱离冲头并自动排出。
二、冲压机的操作原理1.电动操作原理：冲压机通过电动机驱动，控制冲头的上下、前后、左右运动，实现冲压动作。
2.液压操作原理：液压冲压机通过液压系统产生压力，并通过调整液压缸的工作方式控制冲床的运动，实现冲压操作。
3.气动操作原理：气动冲压机利用压缩空气产生动力，通过调整活塞和气动缸的工作方式，控制冲床的上下运动，实现冲压操作。
三、冲压机的应用领域1.汽车行业：冲压机广泛应用于汽车制造领域，用于冲压车身和底盘零件，如车门、引擎盖等。
2.家电行业：冲压机被用于家电制造，如冰箱、洗衣机等的外壳制作。
3.航空航天行业：冲压机被应用于航空航天部件的制造，如飞机的机翼、机身等。
4.电子行业：冲压机用于方式、电脑等电子产品外壳的制作。
5.能源行业：冲压机在风力发电和太阳能领域中，用于制造金属支架和连接件。
四、冲压机的分类和特点1.根据动力类型分类：包括机械冲压机、液压冲压机和气动冲压机。
2.根据结构分类：包括单柱冲压机、双柱冲压机、四柱冲压机、开口式冲压机等。
3.特点：冲压机具有高效率、精度高、生产成本低等特点，可以满足大规模制造和复杂产品的需求。
五、冲压机的发展趋势1.自动化发展：随着和技术的发展，冲压机将朝着更加自动化的方向发展，提高生产效率和产品质量。
冲床自动送料机械手论文课题简介
冲床自动控制机械手设计1.课题背景近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被自动送料机构所取代。
依靠低劳动力成本的时代已经结束，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产才是冲压行业未来发展的必然趋势。
发达工业国家面向汽车、电器、电子等行业，一方面，为了发展出更为高效和高集成度的冲压自动化线，利用档次高数量少的冲压设备来生产复杂制件，例如，１台宽台面多工位冲床价格竟高达６０００万人民币，非常昂贵；另一方面，在冲压生产线上大量配置多自由度的工业搬运机器人，这在汽车的大型覆盖件生产线已经上很普及，但用于一般企业的冲压生产来说，价格也是十分昂贵并且效率不高。
由此导致第３种新兴的方式：利用快速搬运机械手自动上下料，进而实现多台压力机的联线自动化生产，高效并节省人工，本项目就属于此种，它尤其适用于我国冲压生产企业使用中低档设备进行大批量生产的实际状况。
2.本课题的研究价值近些年，我国冲压技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整箱深度发展的时期，手工送料的冲压加工生产攒在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已经逐步被自动送料机所取代。
当前国内冲压行业面对企业转型和技术升级，一方面对自动化生产有着迫切的需要，另一方面，希望充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产，以升级改造后的设备替代和减少购置新设备，起到事半功倍的效果。
因此应用信息化技术对现有冲压设备进行改造，配合快速送料机械手使之升级为自动化冲压生产线，称为目前条件下冲压行业企业实现技术升级的最佳选择。
因此本论文冲床自动送料机械手设计有着重要的前景和意义。
同时，也可以培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识；培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法；培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力；培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
冲床各部件的构造介绍
冲床各部件的构造介绍冲床是一种专门用于冲压加工的机床，主要用于对金属板材进行剪切、冲孔、弯曲等形状加工。
冲床由机床本体、传动系统、控制系统和辅助系统等部分组成，下面将对冲床的各部件进行详细的构造介绍。
1.机床本体：冲床的机床本体通常由上床和下床两部分组成。
上床是支撑和传递压力的主体，下床是安装模具的工作台。
上床和下床之间通过立柱连接，保证机床的工作稳定性和刚性。
2.机械传动系统：机械传动系统是将电机的旋转运动转换为冲击能量的关键部分。
传动系统包括离合器、齿轮装置、连杆机构等。
其中，离合器通过操纵离合器手柄和离合操纵杆，实现上下床的升降运动。
齿轮装置和连杆机构则将电机的旋转运动转换为上下床的往复运动。
通过合理设计传动系统，可以调整冲床的运行速度和冲床行程等参数。
3.模具系统：模具系统是冲床的关键部分，决定了冲床的加工能力和加工精度。
模具系统通常由上模和下模组成，上模安装在上床上，下模安装在下床上。
通过上下模之间的闭合运动，实现对工件的冲压加工。
模具系统还包括模具抱紧装置、导向装置等，用于保证模具的精确定位和牢固固定。
4.控制系统：冲床的控制系统负责控制和调节冲床的运行状态和加工过程。
现代冲床通常采用数控系统，通过电脑编程和操作，可以灵活调整冲床的运行速度、行程和冲击次数等参数。
数控系统还可以实现自动换模、自动送料等功能，提高冲床的生产效率和加工精度。
5.润滑系统：润滑系统是冲床的辅助系统之一，用于保持冲床各部件的润滑和冷却。
冲床在运行过程中需要承受高速摩擦和冲击力，润滑系统可以减少摩擦和磨损，延长冲床的使用寿命。
润滑系统通常包括油泵、油箱、油管和润滑点等部分，通过循环送油，将润滑油供给到冲床的摩擦部位。
6.安全系统：安全系统是保证冲床操作人员的人身安全的重要系统。
冲床的安全系统包括防护罩、传感器、急停按钮和报警器等。
防护罩可以防止操作人员接触到运动中的冲床部件，传感器可以监测冲床的运行状态，及时发出警报。
【精品毕设】机械原理课程设计-冲床送料机构
（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。
（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。
图1冲床机构运动方案示意图
三、原始数据及设计要求：
依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。
表1冲床机构设计数据
设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。
四、设计方案提示：
连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构
五、设计的主要任务
图2冲头所受阻力曲线
（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期。
（5）确定电动机的功率与转速。
（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。
（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。
（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。
（9）编写课程设计说明书。
一、摘要…………………………………………………
二、自动送料机构的总体设计…………………………
三、各构件的运动尺寸计算
由上图中的几何关系，可分别列出下列式子：
（1）
由余弦定理：
（2）
（3）
由正弦定理：
（4）
（5）
（6）
（7）
联立1、2、3、4、5、6、7得：
验证压力角α：
四：工作循环图与齿轮的计算
机械原理课程设计
题目自动送料冲床机构的设计
学 院
机电学院
专业年级
自动送料机构机械课程设计报告
.目录1．设计任务 (3)1.1设计题目 (3)1.2自动送料冲床简介 (3)1.3设计条件与要求 (4)1.4设计任务 (5)1.5主要参数及性能指标 (5)2. 机构运动简图 (6)3.课题分析 (7)4.工作原理 (7)5.理论计算 (8)5.1曲柄滑块设计 (8)5.2曲柄摇杆机构的设计 (9)5.3棘轮与曲柄摇杆机构的整合 (12)5.4间歇机构设计 (12)5.5 齿轮传动机构 (12)6.图解法分析 (14)6.1曲柄摇杆机构运动分析 (14)6.2 曲柄滑块机构运动分析 (16)6.3发动机的选择 (17)6.4飞轮的选择 (19)7.三维建模及模拟运动仿真 (20)7.1建模 (20)7.2运动分析 (20)7.3三维图片 (21)8. 感想 (22)9.参考文献 (22)21．设计任务1.1设计题目自动送料冲床机构综合1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。
工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。
最后，冲头快速返回，执行下一个循环。
送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，冲床机构运动方案示意图完成一个工作循环。
341.3设计条件与要求①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟180件。
⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。