高速冲床自动送料装置(结构图)
机械原理设计自动送料冲床的机构设计
湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动送料冲床的机构设计系别：通信与控制工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：11级机械二班学生姓名: 倪燮燃，张林，许胜，周天越学号: 11428228，11428246，11428209，11428231起止日期:2013.6.30~2013.7.5指导教师:张斌教研室主任：朱连池11级机械二班自动送料冲床机构课程设计摘要随着现代科技的发展趋势，自动化对机械设计和制造具有非常重要的意义。
我国也正倾向于机械自动化方面的发展，在此前提下，我们就开始设计自动送料冲床机构。
自动送料机构的工作目的是为了实现自动送料，把人为因素造成的误差减到最小，同时减少劳动力成本便于实现机械化和自动化等一系列优点。
在设计过程中，主要是设计了工作台，工作机构的传动和自动送料机构，以及可以实现自动送料的伺服电机和变速箱。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，提高了工作效率，减少了误差，同时也简化了机构，重点是机构的运动分析。
正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。
自动送料冲床机构的设计的主要侧重点是同时实现加工与送料，通过对机械机构的灵活运用，设计出合理的作品。
关键词：自动送料冲床机，自动送料，间歇传动，冲床，伺服电机目录1、课程设计的目标与设计任务 (1)1.1 设计的目标 (1)1.2 设计的要求 (1)1.3 设计的任务 (2)2、机械运动方案的设计 (2)2.1 棘轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (2)2.2 槽轮式自动送料冲床机构的结构及工作原理 (4)2.3 机械运动方案的选择 (5)2.4 棘轮式自动送料冲床机构的运动循环图 (6)3、棘轮式自动送料冲床机构主要参数的设计计算 (6)3.1 主要参数的设定 (6)3.2 机器参数 (11)4、主要零部件的设计 (14)4.1 电动机的选择 (14)4.2 飞轮的设计 (15)心得体会 (16)参考文献 (16)致谢 (17)附录一 (18)附录二 (19)附录三 (20)附录四 (21)自动送料冲床机构引言现代机械设计要求既要满足市场需求，又要考虑企业的发展；既要解决技术和可靠性问题，又要考虑经济性问题；既要解决设计本身的方法、手段和关键技术问题，又要解决产品寿命周期中各个环节的技术问题。
自动送料冲床
机械基础课程综合设计任务书之三一、设计题目自动送料冲床二、工作原理与及结构组成自动送料冲床用于冲制、拉延薄壁零件。
冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构，其工作原理如图1a 所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。
F F abc图1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况三、设计要求与技术条件1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运动，其大致运动规律如图1b 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回等特性。
2）机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角γ 大于或等于许用传动角[γ ] =40︒。
3）上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。
4）生产率为每分钟70件。
5）上模的工作段长度l = 30~100mm ，对应曲柄转角ϕ0 = (1/3 ~1/2 π；上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。
6）上模在一个运动循环内的受力如图1c 所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它阶段所受的阻力F 0=50N。
7）行程速度变化系数K ≥1.5。
8）送料距离H = 60 ~250mm 。
9）机器运转速度波动系数δ 不超过0.05。
对机构进行动力分析时，为方便起见，所需参数值建议按如下方式选取：1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合。
2）设各构件质量按40kg/m计算，绕质心的转动惯量按2kg ⋅m 2/m计算。
3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg 。
4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg ⋅m 2。
1四、设计参考方案冲压机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。
冲床送料器原理
冲床送料器原理
冲床送料器的原理是通过一定的机械结构和动力方式，将工件从一个位置移动到另一个位置，以便进行下一道工序的加工。
冲床送料器通常由送料装置和送料驱动装置组成。
送料装置包括工件夹持装置和工件输送装置，用于稳固和输送工件。
输送装置通常由滚轮、链条等组成，可以根据工件形状的不同进行调整，以确保工件的稳定输送。
送料驱动装置通常由电机、齿轮箱、链条等组成。
电机提供动力，齿轮箱将电机的转速和扭矩传递给链条，最终实现工件的送料。
在工作时，工件首先由工件夹持装置夹持住，然后由输送装置将其送入冲床的工作区域。
冲床通过冲击力对工件进行加工，加工完成后，工件再由输送装置将其送出。
为了确保工件的准确送料，冲床送料器通常配备了传感器和控制系统。
传感器用于检测工件的位置和状态，以及检测输送装置的运行状态。
控制系统根据传感器反馈的信息，对电机进行控制，以实现准确的送料。
总之，冲床送料器的原理是通过机械结构和动力方式实现工件的稳定输送，以满足冲床加工的需求。
它在工业生产中起着重要的作用，提高了生产效率和加工质量。
冲床自动送料机的PLC控制
凹模的结构如图４ 所示 ：
镶拼式凹模 的使用 ， 可 以有效 的提高不规则冲裁件的质量和冲裁 效率 ， 尤其是提高了存在尖角较多的冲裁件 凹模的使用寿命 。在不规 则零件 冲裁 中镶拼式 凹模的使用寿命 是整体式 凹模 的使用寿命的数十 倍 ，尤其 当整体式 凹模热处理不当 ，在尖角处存在残余应力时 ，组合 式凹模 的使用 寿命是整体式 凹模使用寿命 的百倍 。如果镶拼式凹模结 合面加工精度较 高，凹模套经过锻造热处理得 当的话 ，凹模的使用寿 命可达百万件以上 ，可大幅度降低冲裁加工成本 ，提高产品竞争力 。 １ 、 下模座 ２ 、垫板 ３ 、凹模套 ９ 、凹模镶块
景。
罅
２ 结构 设计
２ ． １ 用可用于 冲孑 Ｌ 、落料 、切边 、弯 曲 、浅拉伸和成形等工序 ，广泛应用于国防、航空 、汽车 、拖拉机 、 电机 、电器 、 仪表 、医疗器械 、日 用五金等行业中。 工作原理 ：使用机械旋转运 动 ， 通过连杆机构传动力 ，到主轴上 使主轴形成 向下运动从 而形成冲力， 使工件在模具 中产生规定的变形 而
蟹４ 冲 凹模缩Ｉ Ｉ Ｉ 参 考 文献
［ １ ］ 杨玉英 、崔令江 《实用冲压工艺及模具设计手册 》 机械工业 出版社
２ ０ ０ ４
凹模 由凹模镶块与凹模套组成。因为凹模是冲压模中的主要工作 零件 ，在冲压过程中，它不但承受冲击载荷 ， 而且在工作刃 口以及工 作表面 ，由于冲击会产生强烈 的应力集中。因此对材料的要求具有较
达 到 加工 的 。
１ ． 机架２ ． 输送带３ ． 机械手４ ． 隔料盘５ ． 冲床工作 台 ６ ． 料仓７ ． 挡料板８ ． 工件９ ． 电
机１ ｎ 模具 圈 １ 冲床 自动送料机 结构简曝
自动冲床送料机构课程设计
自动冲床送料机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动冲床送料机构的基本原理与结构，掌握其工作流程及各部件功能。
2. 学生能掌握自动冲床送料机构的参数计算方法，并运用相关公式进行简单计算。
3. 学生能了解自动冲床送料机构在工业生产中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 学生能运用CAD软件绘制自动冲床送料机构的三维模型，并进行运动仿真。
2. 学生能通过实际操作，掌握自动冲床送料机构的调试与维护方法。
3. 学生能运用所学知识，解决自动冲床送料机构在实际应用中遇到的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，提高其学习积极性。
2. 培养学生的团队合作精神，使其在项目实施过程中学会沟通、协作。
3. 培养学生具备安全生产意识，了解自动化设备在工业生产中的重要性。
课程性质：本课程为机械设计与制造专业的实践性课程，旨在培养学生掌握自动冲床送料机构的设计与制造技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合理论教学与实际操作，注重培养学生的动手能力、解决问题能力和创新能力。
通过课程学习，使学生能够独立完成自动冲床送料机构的设计与制造任务。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 自动冲床送料机构的基本原理与结构：讲解自动冲床送料机构的工作原理、各部件功能及相互关系，结合教材相关章节，使学生了解其基本构成。
2. 自动冲床送料机构的参数计算：教授相关公式和方法，使学生能够进行简单的参数计算，为后续设计奠定基础。
3. 自动冲床送料机构的设计与制造：结合教材内容，指导学生运用CAD软件进行三维模型绘制、运动仿真，并了解制造工艺。
4. 自动冲床送料机构的调试与维护：介绍调试方法、步骤及注意事项，使学生掌握设备维护的基本技能。
5. 自动冲床送料机构在实际应用中的案例分析：分析实际应用中遇到的问题及解决方法，提高学生解决问题的能力。
教学进度安排如下：1. 第1周：自动冲床送料机构的基本原理与结构。
冲床自动送料机操作步骤
冲床自动送料机操作步骤
冲床
电源开启→手动→电机运行（亮）→手动→运行检测
送料机
总开关→u盘插入→文件→可移动磁盘→EOB(确认) →找程序（dxf）→F3(复制) →文件→D盘（eob）→PROG 文件夹（eob）→f4粘贴（eob）→找到复制文件（dxf）(eob) →点击转为（cnc）找到转化的（cnc）eob两次→运转
编辑→录入→翻到最后（page翻页键）→找到M30上一条→光标移到最右边→蓝色光标闪烁→按eob创建命令→输入G28 X0 Y0 (复位保存) →运转
找零点
手动（太远了，可用手动）→单步（微调）上下箭头调精确度看显示屏上的step →按x- x+ y+ y- 调节距离→找到零点后→按归零→再按x y →x y 坐标闪烁→按取消
冲压运行→自冲→冲压锁定（红灯亮）→启动（料架会动）
出问题
一松料夹→卸料→按归零→启动（料夹归零）
二中途继续冲压
复位→归零→启动（回零点）→上料对零点→冲压锁定→单冲→自动→启动→按一次启动走一步→走到应冲位置上一步（关掉冲压锁定）→启动→无问题→关闭单冲→启动
调冲压速度
参数→找009 x快移速率010y快移速率→蓝色光标→录入→输入要的数值→eob 完成录入
025进给速度
026进给起始速度
027进给加速度
参数→048x 轴归零速度（不超过009 010）
冲床
自动送料机
操作说明书
2015.8.13。
自动送料冲床机构演示幻灯片
? 二、确定机构尺寸 ? 生产率（件/min）200 ? 送料距离（mm）140 ? 板料厚度（mm）2 ? 轴心高度（mm）1040 ? 冲头行程（mm）90 ? 辊轴半径（mm）60 ? 大齿轮轴心坐标（mm）270 ? 大齿轮轴心坐标（mm）450 ? 大齿轮轴心偏距（mm）30 ? 送料机构最小传动角（0）45 ? 速度不均匀系数0.03 ? 板料送进阻力（N）520 ? 冲压板料最大阻力（N）2200 ? 冲头重力（N）140
51.58=362.22
13
各数据列表如下：
大齿轮轴心坐标 x（mm） 大齿轮轴心坐标 y（mm） R2
?
O2B（mm） ? QO1M
BM（mm） QB（mm） QO1（mm） O1M（mm）
? QO1B
r 杆长
270 450 224 π/5
224
55°
138.44 200.8 237 413.8 40.3° 51.58 362.22
14
15
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头速度曲线：
16
确定M（B）点的运动情况：
? 使用解析法：
? 左图为冲头加速度曲线
17
装配图如下：
18
棘爪的运动曲线
19
棘爪的速度曲线
20
棘爪的加速度曲线
21
辊轴位置曲线
22
? 可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也 就是说实现了间歇进给
452 sin 2?
?900?2 ? ?45sin? ?2 ? 45cos? ? ? ?
7
根据要求T执=0.3秒
? ? 2π
T
? ? 2π ? 20π
高速冲床的构造
高速冲床的构造1.高速冲床上模上模是整副冲模的上半部，即安装于压力机滑块上的冲模部分。
2、高速冲床上模座上模座是上模最上面的板状零件，工件时紧贴压力机滑块，并通过模柄或直接与压力机滑块固定。
3、高速冲床下模下模是整副冲模的下半部，即安装于压力机工作台面上的冲模部分。
4、高速冲床下模座下模座是下模底面的板状零件，工作时直接固定在压力机工作台面或垫板上。
5、高速冲床刃壁刃壁是冲裁凹模孔刃口的侧壁。
6、高速冲床刃口斜度刃口斜度是冲裁凹模孔刃壁的每侧斜度。
7、高速冲床气垫气垫是以压缩空气为原动力的弹顶器。
参阅“弹顶器”。
8、高速冲床反侧压块反侧压块是从工作面的另一侧支持单向受力凸模的零件。
9、高速冲床导套导套是为上、下模座相对运动提供精密导向的管状零件，多数固定在上模座内，与固定在下模座的导柱配合使用。
10、高速冲床导板导板是带有与凸模精密滑配内孔的板状零件，用于保证凸模与凹模的相互对准，并起卸料（件）作用。
11、高速冲床导柱导柱是为上、下模座相对运动提供精密导向的圆柱形零件，多数固定在下模座，与固定在上模座的导套配合使用。
12、高速冲床导正销导正销是伸入材料孔中导正其在凹模内位置的销形零件。
13、高速冲床导板模导板模是以导板作导向的冲模，模具使用时凸模不脱离导板。
14、高速冲床导料板导料板是引导条（带、卷）料进入凹模的板状导向零件。
15、高速冲床导柱模架导柱模架是导柱、导套相互滑动的模架。
(参阅“模架”)。
16、高速冲床冲模冲模是装在压力机上用于生产冲件的工艺装备，由相互配合的上、下两部分组成。
17、高速冲床凸模凸模是冲模中起直接形成冲件作用的凸形工作零件，即以外形为工作表面的零件。
18、高速冲床凹模凹模是冲模中起直接形成冲件作用的凹形工作零件，即以内形为工作表面的零件。
19、高速冲床防护板防护板是防止手指或异物进入冲模危险区域的板状零件。
20、高速冲床压料板（圈）压料板（圈）是冲模中用于压住冲压材料或工序件以控制材料流动的零件，在拉深模中，压料板多数称为压料圈。
冲床自动送料控制系统的设计111
脉冲编码器的监测记录走过的脉冲数量与设定值相等时即让
Ｙ２ 导通， Ｙ２ 接到 Ｘ２， Ｘ２ 接 收 原 点 到 位 命 令 ， 即 只 要 Ｘ２ 导 通 ，
ＰＬＣ 高速脉冲输出就停止脉冲输出。到位后立刻启动冲床 Ｒ１，
然 后 延 时 一 段 时 间 等 冲 床 返 回 后 进 行 下 一 轮 动 作 。手 动 前 进 、后
一般位置控制都是选用电动机作为驱动部件。电动机轴的 转动可以通过丝杠转化为工作台的直线运动。因此电动机的定 位控制实际上就是工作台的位置控制。典型的位置控制部件以 ＰＬＣ、交流伺服电动机、轴 脉 冲 编 码 器 组 成 ， 其 中 ＰＬＣ 要 具 有 高 速脉冲计数功能。位置控制系统的工作原理： 控制对象（工作台） 的指令位置由 ＰＬＣ 给出。增量型轴脉冲编码器安装在交流电动 机轴上或丝杠上， 编码器的输出脉冲接入 ＰＬＣ 的高速可 逆 计 数 器模块．电动机的旋转通过传动机构转化为控制对象的运动， 高 速计数器的值记录了电动机轴或丝杠的旋转位置， 间接或直接 地得到了控制对象的实际位置， 因此由 ＰＬＣ 控制电机带 动 编 码 器再接回 ＰＬＣ 这个闭环系统能实现基本的位置控制。
松下 ＦＰ∑晶体管输出型 ＰＬＣ 我们选用的是 １６ 输入 １６ 输 出 的 接 口 ， 完 全 满 足 我 们 的 控 制 要 求 ， 这 款 ＰＬＣ 有 专 门 的 高 速 脉冲技术器有高速脉冲计数以及高速脉冲输出功能， 利用 ＦＰ∑ 的脉冲输出功能， 可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器， 来实 现定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 能够根据设置的初始速度、 最大速度、加 ／ 减速时间以及目标值， 自动输出所要求的脉冲， 实 现梯形升降速的定位控制。专用指令 Ｆ１７１（ ＳＰＤＨ） 还能实现自 动回原点功能。专用指令 Ｆ１７２（ ＰＬＳＨ） ， 可以实现点动（ Ｊ ＯＧ） 的 脉冲输出。目标值也可以被设置， 以便脉冲输出能在目标值匹配 时停下来。当使用脉冲输出功能时， 应将相应通道的系统寄存器 Ｎｏ．４００ 和 Ｎｏ．４０１ 设置为“不使用高速计数器”。我们在设计中 使用通道 １ 即 Ｘ０、Ｘ１ 口作为高 速 脉 冲 输 入 口 ， 连 接 编 码 器 的 Ａ
4种冲床送料机精度等级
冲床生产线设备
4种冲床送料机精度等级
常见几种送料机送料精度分析，冲压行业对速度和精度的要求越来越高，为了迎合高速的冲压，也为了增加送料机自身的竞争优势，不仅仅是做高速的送料机，更是要做既高速又精确地送料机。
让您的生产更快产品精度更高。
在此带您了解常见的几种送料机的精度等级。
NC伺服送料机：NC伺服送料机采用安川电机，日本进口精密伺服系统，性能稳定送料精度高，在模具有定位销的前提下，送料精度为±0.05mm。
在送料速度方面，它的最快速度可达125m/min。
在这样的速度的情况下还能保持这样的精度，确实是您NC伺服送料机的首选。
高速滚轮送料机：该送料机结构简单经济实用，且故障率低保养容易。
送料精度非常高，在有导销的情况下精度可达±0.01mm，送料速度在有逆向装置时可达30m/min。
该送料机凭借送料精度高，速度快，无须额外供能，故障率极低等优点，成为目前最广泛的送料机。
新型夹式送料机：通过凸轮驱动，利用1个弧面凸轮和3个板型凸轮的设计方式，实现了高速平稳送料。
它适用于材料厚度在0.08—1.5mm，低惯性，速度可达1500次每分钟，真正的迈向高速冲压领域。
空气送料机：该送料机是冲压行业最早使用的送料机，它主要用于速度不快精度要求不高的冲压产品收料任务。
空气送料机送料速度相对来说比较慢，送料精度也不高，所以逐步淘汰了，不过它操作简单价格实惠。
高速冲床使用说明书
�
客户使用机械高速冲床工作时冲压荷载不允许超过高速冲床的公称压力， 长期的超负荷使 用会导致曲轴、机身疲劳断裂，造成机械、人身安全事故，请客户认真计算工件的冲压力，选用 合适的设备，否则造成后果自负。
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绝对禁止同时冲压两块金属或多件材料。 高速冲床在运行过程中，严禁手或身体任何部位进入滑块工作区域 ，如需要在滑块工作区 间工作的，必须在高速冲床切断电源及所有运动部件全部停止情况下才能进行。否则造成人身事 故，由客户负责。
本冲床说明书由晋志德机械（）编写，转载请注明
CP 系列 25、35、40、50、60、80T
使 用 说 明 书
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前
尊贵的客户： �
言
您好，欢迎您使用晋志德高速冲床，谢谢！晋志德机械专业生产各类高速冲床，每台冲床出厂前 完全依照 ISO9001-2000 国际品质认证作业程序和标准生产、制造，并经严格审验。此说明书是 根据客户反馈信息及我们的服务经验总结而成，它能帮助您充分利用这部机器的功能。
CP 系列 25、35、40、50、60、80T
三． 高速冲床主要部件的构造及其调节方法
使 用 说 明 书
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本高速冲床为开式可倾高速冲床，其总体结构如图二所示，主要由机身部分、滑 块部分、操纵部分\传动部分及离合器等几个部分组成。各部分所有构件都要装于机身 本体上。 1．机身（图三） 机身与工作台、铸成一体的铸铁件，用四个双头螺栓支承在左右机架上，后面一 对螺栓可在左右机架的圆弧槽中上下滑动， 以满足机身倾斜 30º的要求。 倾斜机身时应 先松开紧固螺母，然后用扳手扳动调节螺杆。通过调节螺杆使机身倾斜。调节完毕后， 必须锁紧各处螺母。 机身前轴孔备有承装曲轴的右轴承套（加大行程的有左轴承套） 。其中机身铜套为 锡青铜、拆卸曲轴时须先松开固定螺钉，将轴承套拉出。 机身前面装有左右导轨引导滑块往复运动，导轨侧面各备有调节螺钉，调节导轨 与滑块的运动间隙，以保证滑块运动的精确度。工作台板中部备有台阶孔，以便冲压 小件时镶嵌垫圈。为了防尘及美观，在机身正面上部装有床头盖板，两侧分别装有飞 轮及齿轮防护罩，以维护安全。 2．滑块（图四） 滑块（亦称冲头）为铸铁件，由球头螺杆及连杆作牵引，在曲轴的驱动下，使滑 块往复运动于机身导轨内。在滑块内装有球头座及压蹋式剪切块（亦称保险块） ，以防 止冲床过载损坏。 滑块底面开有 T 型槽及 4 个的螺孔，以便固定大型模具。小型模具可将模柄插入 圆柱形模柄孔内，用模具夹板压紧，方头螺钉用以防止上模在冲压时位移。模柄孔上 部装有推料器，工作时滑块上行到适当位置，与装于机身的打捧座调节螺钉相碰。图 二所示，当滑块继续上行，通过模具内的顶杆，更可将工件或余料从上模内顶出。 球头螺杆与连杆的固定是采用特制的左右锁紧螺套锁紧固定。因此在调整封闭高 度前，应先将锁住锁紧螺套的螺母放松，然后用板手板动球头螺杆进行调节，并可借 表尺观察调节量，调整完毕必须将各螺母锁紧。 3．离合器（图五） 本高速冲床采用双转键刚性离合，装于曲轴的右端。齿轮所产生的扭矩经过离合 器内的工作键传递,作用是使曲轴迴转。齿轮孔的两边各压入高性能复合材料衬套，使 齿轮通过衬套能在内套及外套上迴转。在中套的内孔有四个半圆形的孔槽。而曲轴上 亦有二个轴线与其相平行的半圆孔槽，放入工作键及制动键，两转键按中套上的长度， 在相对应部位加工成缺月形 . 当 工 作 键 端 的 接 合 键 被 操 纵 器 的 凸 轮 挡 住 时 , 工
冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计
3.6.2丝杠工作容许轴向载荷15
3.6.3临界转速15
3.6.4允许工作转速15
第4章 基于Pro/E的冲床自动送料机构装配图16
4.1冲床自动送料机构重要组件零件图16
4.1.1导向杆16
4.1.2导向杆座17
4.1.3丝杠17
4.1.4丝杠螺母17
4.1.5轴承支座18
近年来，由于计算机控制技术、检测技术及电力电子技术的发展进步，交流伺服技术越来越多的应用到冲压生产领域，使得冲压生产自动化、智能化、柔性化的水平大大提高，但作为数控冲床的辅助装置—自动送料机构，一直没有得到应有的重视。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求，它的自动化程度高低，直接影响着冲压生产效率、生产节拍以及冲压生产整体自动化水平，只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备，才能够实现冲压生产的完全自动化。因此，在发展冲压成形设备的同时，给予送料机构足够的重视和研究是有着其实际的意义。
1.
1.
机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械加工总量的70%～80%。为满足多品种、小批量，特别是结构复杂、精度要求高的零件的自动化生产，迫切需要一种灵活的、通用的、能够适于产品频繁变化的“柔性”自动化机床，在此背景下，数控机床应运而生。
冲床自动送料装置机械结构设计
中文摘要I
英文摘要iI
第1章引言1
1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义1
1.2课题研究的相关背景3
1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势3
1.3.1数控机床的产生3
高速冲床和普通冲床的区别
高速冲床和普通冲床的区别？主要是在精度、强度、速度、系统稳定性以及构造操作等方面要比普通冲床的好，而且要求高。
但是并不是高速冲床就比普通冲床好，具体的选购还得看应用方面，如果冲压速度在200以下，选择普通冲床还是比较实惠的。
下面就给大家来讲解高速冲床和普通冲床的主要区别。
1.速度上普通的冲床一般速度在110~200次以下高速冲床速度一般在200~1100次以上2.机身材料高速冲床机身材料采用高牌号、高强度铸铁并经去应力回火及自然时效处理，结构上采用一体化的特殊铸铁合金，高刚性及抗震性，确保其变形系数小，精度稳定。
3.控制方式普通的有手动、脚踩、数控高速冲床都是数控、全自动送料、专门配有动平衡和平衡垫。
4.精度上普通的精度上有一般的和精密的高速冲床都是精密，精度在0.015mm以内，甚至可达0.01m m，垂直精度可达1.2丝、并且加工的产品比较多.5.应用领域普通冲床:广泛应用于电子元件、仪器仪表、玩具、汽车、拖拉机等行业零配件的成形、落料、冲孔、弯曲等各种冷冲压工艺高速冲床:广泛应用于精密电子、通讯、电脑、家用电器、汽车零部件、马达定转子等小型精密零件的冲压加工。
6.模具普通冲床:单冲模比较多，而且维修费用比较多高速冲床:既能单冲模又能连续进模7.价格高速冲床的价格比起普通冲床价格比较高，但是实用性比较强8.偏心轴高速冲床偏心轴设计，强度远大于普通冲床曲轴设计，可承受较大的能力输出而且不易变形。
9.系统稳定性高速冲床主要系统（空气、润滑、压力锁固）采用了压力显示，压力开关保护等措施，比起普通冲床系统的稳定性更高。
高速冲床和普通冲床在配置以及性能的区别大概就如上面所述，但是同样的高速冲床或者普通冲床，它们的配置以及零配件的品牌的差异，价格上也是有差异的。
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高速冲床自动送料装置(结构图)
自动送料装置冲床送料辊传动系手动齿条机械冲头送进
冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。
带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。
单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。
轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。
卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。
床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
高速冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
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