数控机床维修实例分析
数控机床故障分类及维修实例
得 轴 向超程 的反方 向运 动 ， 离开参考点 ３ ０ ｍ后 ， Ｒ Ｓ Ｔ ０ｒ ａ 按 ＥＥ 键， 报警消除 。在 Ｚ Ｒ Ｅ Ｏ模式下重新进行 轴 回参考点 ， 这时又
报警号和报警信息 ， 自 Ｎ 来 Ｃ及 Ｐ Ｃ的为机床 的自诊断 ， Ｌ 还有伺 服系统报警 ， 进给轴超程报警 ， 存储器报警 ， 程序 出错报警 ， 主轴 报警 ， 过载报警等。无报警显示 的故障要 根据故 障发生前后 ， 机 床的变化状态进行分析判断。
起。
行， 故障依 旧。 重新检查了电机和连接 电缆 ， 无异常情况。 重新断 电后用手 盘 Ｚ轴使 其运动 时 ， 发现在 某一位 置有阻力 ， 开防 打 护罩发现 ｚ轴丝杠 润滑不均匀 ， 检查 发现 油泵故障 ， 更换 油泵
３ ． 按有无报警显示分
有Байду номын сангаас警显示的又有硬件 和软件之分 ，硬件报警是 指各单元
是指继 电器 ， 接触器 ， 开关 ， 熔断器 ， 电源变压器 ， 电机 ， 行程开关
等各类 电器元器件的故 障。
２按故障性 质分 ．
系统性故障是指只要满足一定的条件或者超过某一设定的 限度 ，数控机床必然会 发生 的故障如 ：润滑油位过低报警而停 机 ，机床加工时 因切削量过 大达到某一限度必然会发生过载或
由机床 自身原 因引起的为机 床内部故障 ，也是机床常见 的
故障。由机床 的工作环境引起 ， 如外 围干扰 、 电源电压波动 以及 操作不当引起 的均为外部故障。 二、 维修实例 １系统故障 的维修 ．
限位 报警 ， 故障 的原 因可能是参 考点减速 开关异 常 ， 过 Ｃ Ｔ 通 Ｒ
数控机床维修实例
我公司一 台 Ｘ ２ １ 门镗铣 中心 ， Ｈ ３２龙 采用 ＦＤＡ ＩＩ Ｃ ２数 控 系统 ， 式 刀库 配置机 械手 。在 自动换 刀 过程 链 中容 易 出现卡 刀现 象 ， 过 反 复使 用 手 动 换 刀进 行 测 通
互换 ， 障仍然 没有 被排 除 。通过 以上 检测 ， 故 所有 与 回 零过 程相 关 的部件 都 没 有发 现 问题 ， 下 的只 有光 栅 剩
尺 的电缆 线 了。通 过 对 光栅 尺 电缆 线 的 仔 细检 查 ， 发 现其 中有 一 段 位 于机 床 防 护 内部 的 电缆 线 的表 皮 破
节。
Ｏ 故 障排 除 。因此 ， 日常机 床维 护 中 ， 悉 掌握 不 Ｎ， 在 熟 同系统 的特点 ， 活 应用 ， 以快 速简 单 地 排 除 故 障 ， 灵 可
节约 时 间 。
例 ３ 机床 刀库 故障
例 ２ 机 床 回零故 障 机床 正常启 动 后 ， 须 执 行 机床 回机 械 零 点 以确 必
用 方法是 短接 法或 利用 机床 本身 的超 程解 除功 能 。超 程 解除功 能要 求机 床 设 置 有超 程解 除开 关 ， 是 该 机 但 床 没有设 置超 程解 除开 关 ； 如果 采用 短接 法 ， 即强 制满 足 条件 ， 将机 床移 出 限 位 ， 则会 浪 费 宝 贵 的生 产 时 间 。
为 了保 障机床 的安 全 运 行 ， 床 各 轴 通 常 都设 置 机
有软 限位 和硬 限位 。软 限位 位 于 回零 开 关和 硬 限位之 间， 一般 通 过系统 参 数来设 定 ， 而硬 限位 则 由行程 限位 开关来 保证 。在 一般 的机 床 设 计 中 ， 限 位 都 是在 机 软 床 回零 成功 后才 生效 。如 果操 作不 规 范则容 易 出现硬 限位报警 。
数控机床“急停”故障实例分析
数控机床“急停”故障实例分析数控机床急停报警不能解除的故障比较常见。
当故障发生时显示器下方显示“紧急停止”（EMERGENCY STOP），这时，机床操作面板方式开关不能切换，MCC不吸合伺服，主轴放大器不能工作，系统并不发出具体的报警号，根据机床厂PMC报警编辑不同，有时会出现1000号以后的PMC报警。
出于安全考虑，机床厂将一些重要的安全信号与紧急停止信号串联，包括紧急停止开关。
但是一般维修人员往往仅以为是紧急停止开关连接不良或超程开关连接不良，排除上述两种可能后，就再也无法进行下一步的诊断工作，这说明对紧急停止信号的处理不够了解。
下面以FANUC 0i系统为例说明紧急停止的控制原理及其常见故障的处理。
一、紧急停止的控制原理紧急停止控制的目的是在紧急情况下，使机床上的所有运动部件制动，使其在最短时间内停止运行。
《FANUC 连接手册》推荐的急停电路接法如图1所示。
从图1可见，一般紧急停止回路是由“急停”开关和“各轴超程开关”串联的，在这些串联回路中还串联一个24V继电器线圈，继电器的一对触点接到CNC控制单元的急停输入上，继电器的另一对触点接到放大器PSM电源模块上（接CX4的2和3管脚）。
若按下急停按钮或机床运行时超程（行程开关断开），则急停继电器线圈断电，其常开触点1、2断开，从而导致控制单元出现急停报警，主接触器线圈断电，主电路断开，进给电机和主轴电机停止运行。
急停回路接到CNC控制单元的急停输入信号X地址是固定的，即X8.4。
数控系统直接读取该信号，当X8.4信号为“0”，系统出现紧急停止报警。
与急停报警紧密相关的信号还有G8.4信号，该信号是PMC送到CNC的紧急停止信号。
若G8.4为“0”，系统则出现紧急停止报警。
G8.4信号为PMC将X8.4和其他相关的信号进行综合处理的输出信号，如图2所示。
图2 中，梯形图在X8.4后面串接了一个Xn.m信号，比如刀库门开关等（进口机床经常这样处理）。
CKG7915数控车床刀架故障维修实例
能有误差 ， 导致运行 时发生撞机事故 ， 必须做好 相应轴位置初始
化的零位校准 。 故障排除后 ， 先手动操作检查无误后才可使机器 自动运行 。 在程序控制上 Ｓ ｕｔ Ｐ立体库 已经有完善可靠 的保护措 ｈｔｅＸ ｌ 施。 在故障处理过程 中， 一些 动作需要通过高级管理员用户权 限
Ｎ ５— ２０ ８电动刀架 。几年来 ， 针对其现场故障进 行了 自主故障诊
断与维修 。
１ 例 １ ． 实
部无机械传动卡阻等故 障。但查到其预分度 电磁铁铁心的 轴
磨损严重 ， 当其失电后芯轴已与 电磁铁下端盖凸台平齐 、 得电后 芯轴伸出长度减少 ，致使该芯轴压下 的销轴插入刀架丰轴刀 倚
（ Ｏ ６５ 状态正确 ； Ｘｌ０ ．） 因而 ， 初步排除刀架 编码器故 障原 因。 刀架 故障分析 检查各运动轴 的限位 保护开关 良好 ， 打开取料
台上 电路板安装 箱的盖板 ， 检查 安全 回路控制 板 ， 发现该 电路
度探测传感器安装好后调整接受与发送端对齐位置 ，没有遮手 当 情况下信号 发送端工 作指示绿 灯亮 。以高级 管理员用 户进入
是一体 ， 实际是 两个零件 ， 但 芯轴采用过盈配合嵌 入铁 心 ， 经检
验该磨损 的芯轴不导磁 。原想用加工该芯轴的方法修复该 电磁 铁 ，但通过 Ｇ １０ Ｓ ０ ０直读 光谱 仪对 其预分度电磁铁芯轴进行化 学成分分析 ， 得知它 与 Ｙ Ｃ ｌＮ９不锈 钢成 分相近 。凶未购买 １ ｒ８ ｉ 到该 材料 ， 故未采用加工该芯轴的方法修 复该预分度 电磁铁 ， 而 采用数控线 切割机床 对其铁 心进行改 进修复 ．即对称 开两 个 增托盘确认 ， 托盘正 常送入到料架 ， 障排除。将新 购同堑号 高 故 ！ 』
数控机床维修实例
３ ． 德 Ｉ ｔ ＯＦ Ｌ Ｅ Ｒ Ｈ Ｅ ｜ Ｉ Ｘ ４ ０ ０数 控 磨 齿 机 ， 数控 系统 为四 『 Ｊ
子８ ４ ０ Ｄ ． 任机床加 ｆ ， 操作顶尖 下动作有时导致接触器保 护 断开 ， 但 复位 后仍 ｉ Ｉ 动作 ， 过 段时 『 廿 Ｊ 后还会断开 ， 尤规律 ． ．
指令时 ， 小 刀可 执 行 ， 如 换 大 Ｊ 不能执ｉ ， 丰轴 小 能 旋 转 ． ． 现场 用 大 、 小 刀 反 复 交替尝 试 ， 故 障 依 旧 。榆 杏 大 刀拉 钉 ， 仃
Ｌ Ｅ Ａ Ｓ Ｅ ） 有输 故导
鹰） 时常 现 ２ ０ ８ １ Ａ Ｉ Ｒ — Ｂ Ａ Ｇ Ａ Ｉ Ａ Ｒ Ｍ报警 ， 机Ｊ 木无法正常 作 。 机床报警提 轴 的移 动负载过 大 ， 愉 机 Ｊ 术／ Ｉ 轴 导轨 和丝
母润 滑 Ｊ 常 ， 于动转 动 Ａ轴 滚珠丝札 比较轻松 ． 表 明 传 动 系统 常． ． 在 移 动 Ａ轴 时 榆 测 伺 服 电机 电 流 ， 实洲值 １ Ｏ ３ Ａ， 较 正 常 １ ． 日本 Ｏ Ｋ Ｕ ＭＡ ＭＣ Ｖ — ＡⅡ数 控 龙 门 ０ ： 式加 Ｊ 巾心 ， 数 控
值 ｊ ． ８ Ａ大许多 ， 初步怀疑是伺服电机敞障 查 ／ ４轴电机控制电
路 罔和 Ｐ Ｉ Ｃ梯 形 冈 ． 在， １轴 移 动 时 Ｙ ３ ． ３ （ Ａ — Ａ Ｘ Ｉ Ｓ Ｂ Ｒ Ａ Ｋ Ｅ Ｒ Ｅ —
数控机床数控系统故障维修实例
６ ． 加工 面在接刀处不平
丝杠间隙增 大 ， 修磨滚珠丝杠螺母调整垫片 ， 重调 间隙 。反
向间隙变化 ， 重新测量反向间隙 ， 置补偿 。 设 丝杠窜动 ， 拧紧轴 向 轴承的紧固螺母 。 ４导轨研伤 ． 长时间使用 ， 床身水平度有变化 ， 导轨局部 负荷过大 ， 定期
导轨直线度超差 ， 调整或修刮导轨 。 工作 台镶条松动或镶条
常。 检查 Ｓ Ａ１０ Ａ ０整流桥 ， Ｄ ０Ａ ８ 未见异常 。 在线检测控制印刷 电
路 板 的 ７ Ｆ４ Ｓ ７ １ ５Ｓ ７ １９ ７ Ｌ ８ Ａ、４ ３ 、４ ０ Ａ、 ４ ０ 、Ｎ ５ １ 、Ｎ ５ ８ Ａ、４ Ｓ ６ ７ Ｆ ２ ７ ＨＣ ４ ７ Ｆ ６ Ａ、 Ｔ ４ Ａ、Ｍ４ 、Ｎ ５ ８ Ａ、Ｍ３ ９ ＭＤ ４ ２ 等 集 成 ４ １ １ Ｖ ２４ Ｌ ６ Ｓ ７ １９ Ｌ ３ 、 １ ２ Ｎ
阻值／ｎ ｋ
电 阻
２３ ７ ．９
Ｒ１ Ｔ
２３ ６ ．９
Ｒ２ Ｔ
２３５ ．９
Ｒ３ Ｔ
２３ ９ ． ９
ＲＴ ４
２３ ８ ．９
Ｒ５ Ｔ
２３ ７ ．９
Ｒ６ Ｔ
阻值，ｎ ｋ
２３ ５ ．９
２３６ ．９
２３ ７ ． ９
２３ ８ ．９
２３ ４ ．９
２３ ７ ．９
在开相状态 。 首先检查机床三相输入电源电压 ， 确认不缺相 ， 电源 用空气断路器也完好 。 再检查伺服 电机及 电源线 ， 确认完好 ， 故怀 疑伺服放大器本身出现故 障 ，故 障初步锁定在Ｓ Ｐ — １ Ａ伺 Ｖ Ｍ２ １ｉ ，
表 １ 与 三相 电源相连的各个贴片电阻现场 实测 阻值
数控机床故障维修实例浅析
的， 由于 已检 查过 此信 号 没 问题 ， 以 需 要 所 出的 Ｐ ＬＣ程 序 模 块 中 有 两 处 用 到 计 数 器
普 遍 ， 们 在 制 造 业 中 发 挥 了 巨 大 的 作 具 库 部 分 ， 它 由于 刀具 库 每 旋 转 到 零 位 时 报 检 查 Ｐ Ｃ中 的计 数 器 是 否有 问题 。上 面 列 Ｌ 用 。 但 目前 国 内 多 数 企 业 所 掌 握 的 数 控 警 ， 以 可 以 先 通 过 电路 图 查 找 零 位 输 出 所 １ 第一 处为 “ Ｐ Ｑ Ｒｌ １ Ｐ ｌ Ｃ Ｓ Ｃｌ Ｅ １＝Ｃ Ｒ 机 床 维 修 及 保 养 知 识 ， 远 不 能 和 它 的 大 信 号 和 相 关 的 刀 具 库 输 出 信 号 Ｉ ３计 数 器 Ｃ ， 却 ７（ 量 使 用 相 适 应 ， 多 数 技 术 水 平 相 对 偏 信号 ） Ｉ４刀具 库零 位信 号） Ｉ５ 刀具 在 １ ， 思 是 ， 大 ”意 比较 计 数 器 Ｃ１ 值 等 于 临 时 的 ， ７（ ， ７（
通 过 上 述 检 查 ， 明 问 题 不 在 外 部 设 个 语 句 。分 析 这 两 个 Ｐ Ｃ语 句 ， 们 都 与 说 Ｌ 它
笔 者 也 曾赴 西 班 牙 学 习 这 项 技 术 ， 对 他 备 上 ， 并 由此推 测 问 题 可能 出在 Ｐ Ｃ程 序 上 ， Ｌ
们 的数 控 系 统 比 较 熟 悉 ， 累 了一 些 相 关 所 以 继 续 进 行 刀 具 库 的 Ｐ Ｃ程 序 模 块 检 Ｐ ２ 积 Ｌ ０ ４为 临时 寄 存器 Ｒｌ ０ 值 ， 第二 句 的 １赋 而
寄 存 器 Ｒｌ１的值 时 ， 数 器 ｃ１ 值 为 ｌ １ 计 的 。
第二处 为 “ Ｐ Ｃ Ｑ ＝Ｃ Ｒ １ Ｃ Ｓ １ Ｅ ０ Ｐ ｌ Ｒ１ ０
数控机床故障诊断案例(2)
数控机床故障诊断案例(2)发布时间：2022-07-29T07:00:19.930Z 来源：《素质教育》2022年3月总第408期作者：王海勇[导读] 针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
淄博职业学院山东淄博255314摘要：针对数控机床的故障形式来诊断与分析故障点，对检测出的故障点进行维修，总结了数控机床数控系统故障诊断和维修方法。
关键词：数机床故障点故障诊断故障案例1号报警信息为“BATTERY ALARM POWER UPPLY”(备用电池报警)，指示数控系统断电保护电池报警，提示维护人员更换电池，如果这时断电关机，很可能丢失机床数据、加工程序、PLC程序等。
更换电池时要注意，一定要让专业人员在系统带电的情况下更换备用电池，并且系统必须带电更换电池，否则数据将丢失。
换上新电池，将1号报警复位后，才允许断电关机。
如果暂时没有备用电池，只要系统不断电，系统数据就不会丢失。
下面的实例是一个由于硬件故障引起的错误报警的处理过程。
故障1：数控车床出现1号报警故障现象：这台机床长期停用后，重新通电开机，这时出现1号报警，检查机床电池，确实电压低。
更换电池后，1号报警仍然消除不掉。
故障分析和处理：根据故障现象分析，可能是报警回路有问题。
分析西门子840D系统工作原理，系统的电源模块对备用电池电压进行测试，如果电压不够把故障检测信号传输到CPU模块，系统产生电压不足报警。
所以首先对电源模块进行检查，发现连接电池电压信号的印制电路线被腐蚀断路。
故障处理：把断路部分焊接上后，机床通电开机，1号报警消失。
故障2：一台数控外圆磨床出现7号报警故障现象：这台机床在自动加工时偶尔出现7号报警，关机重开还可以恢复正常。
在出现故障时，用DIAGNOSIS菜单查看PLC报警信息，发现有时出现6178“no response from EU”报警，有时出现6179“EU transmission error”报警。
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
数控机床程序不能正常运行的分析与处理实例
例1 一台采用FANUC 0TC系统的数控车床，加工循环启动不了，对机床进行检查，发现循环启动按钮有问题，更换后，机床恢复正常使用。
2.中频电源没有振荡，而故障反馈没有将这一信息反馈给数控装置。检查中频电源部分，并没有发现产生中频不振荡的报警指示，而且根本没有启动中频电源振荡的迹象，所以这种可能也被排除。
3.中频电源部分接到启动命令后，中频控制部分没有执行。根据机床的工作原理进行分析和检查，在数控装置发出启动中频振荡指令后，中频部分也接受到了这个命令，并且已经传输到控制板RK4上，RK4接到这个指令后，经过转换应该将中频启动信号传输到控制板SK2上，但检查SK2的信号输入端子，
数控机床的参数设置不当也会引起程序不正常执行，这些参数包括NC参数、R参数、刀具参数等。这类故障有些会产生报警，可根据报警信息进行分析。有些故障不产生报警，则要根据机床的工作原理和故障现象进行分析。
例1 一台采用西门子3TT系统的数控铣床在自动加工时出现F104报警，程序中断。F104为PLC报警，指示NC1故障。重新启动后，机床手动动作正常没有问题，说明NC1没问题，但一执行程序又出现这个报警。观察程序的执行过程，在出现F104故障报警的同时，在显示器的最下行有518号报警一闪而过，没法看清报警信息。说明书解释这个报警为超软件限位报警(SOFTWARE LIMIT SWITCH OVER TRAVELLED)，说明程序中设置的进给数值有问题。继续观察发现，程序是执行到子程序L200的N40 G01 X14.2 F1200语句时中断的，而检查x轴的负向软件限位是14.5。对机床进行检查发现，x轴滑台到达14.5位置时，还有余地向负向移动一段距离，为了满足加工的需要，将x轴的负向软件限位更改成32<6，再运行程序就正常了。这是因为NC参数设定不合理引起的。
数控车床换刀系统故障维修实例及分析
１ 数控车 床换刀 系统常见故障分析 与其他 的设备相 比较 ， 数控 车床 换刀系统故障的产生和设备 运行时间 有着密切 的关系， 两者之 间的规律甚至可以采用 曲线 图来进行表 示。在数 控车康运 行中， 整个寿 命期限 的故 障发生大致 可 以分为 早期ｌ 故障 、 偶发 性
故 障 和 耗 损 故 障三 种 。 其 中 早 发 故 障 主 要 指 的 是 数 控 车 床 换 刀 系 统 在 投
科 学 进 步
数控车床换刀系 统故障维修实例及分析
郑 耘
（ 佳木斯 市技工学校， 黑龙江 佳木斯 １ ５ ４ ０ ０ ０ ） 摘 要： 数控车床是一种 高效 、 安全 、 稳 定的自动化机床 ， 它是 计算机 技术、 自动计数、 信息技术 、 微 电子 技术 、 伺服技术和精密测量技术综合研 究的技 术新成果 是一种全新 的现代化工业控制技术 。 数控车床 由于经济性好、 废品少、 加工效率高的优 势得 到各生产行业 的重视 。 但是在过去工作中， 我们经 常 会遇 到各种 各样的数控车床故 障， 换刀系统故障便是 其中常见故障之一 ， 这 里我 们就 数控车床换刀系统常见 的故 障与维 修方法进行分 析， 旨在为 同行 日 后工作提供参考 。 ， 关键诫 ： 数控机床 ； 换刀系统 ； 故障； 维修
近年来 ， 伴随重工业的飞速发展 ， 机械制造业也取得 了可喜的成绩 ， 数 控车床作为机械加工中不可缺少的设备之一 ， 在机械加 工生产中承担主要 生产任务和工序。因此， 确保数控车床工作安全 、 运行稳 定、 减少故障对提 高机械加工企业生产效益有着十分重要的意义 。但是在近年 来， 虽然各类 维修技术和方法不 断涌现 ， 但 是随着设备 使用日｝ 益 复杂。因此， 我 们在 这 里 有必 要 对 数 控 车 床 中 常见 故 障 进 行 分 析。本 文就数控车 床换刀系统中常见故障现象进行分析 ， 以供大 家参考和 借鉴 。
数控机床故障分析与维修案例
数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1.硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC 采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC 155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC 系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2.软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
例一、一台采用日本发那科公司FANUC-OT系统的数控车床，每次开机都发生死机现象，任何正常操作都不起作用。
后采取强制复位的方法，将系统内存全部清除后，系统恢复正常，重新输入机床参数后，机床正常使用。
数控机床常见故障诊断及实例分析
部分 所产 生 的 。 ｆ ） 助 装 置 故 障 ： 助 装 置 故 障 指 数 控 机 床 的 一 些 必 要 的 配 ４辅 辅 故障。
件 报 警 显 示 两 种 。硬 件 报 警 显 示 通 常 是 指 各 单 元 装 置 上 的 指 示 灯 的 印 刷 线 路 板 、 板 、 成 电 路 芯 片 或 元 件 替 换 有 疑 点 的 部 分 ， 而 把 模 集 从 报 警 指 示 。 软 件 报 警 显 示 通 常 是 指 数 控 系 统 显 示 器 上 显 示 出 的 报 警 故 障 范 围 缩 小 到 印 刷 线 路 板 或 芯 片 一 级 。
【 关键 词 】 数 控机 床 故 障诊 断 排 除方 法 实例 分析
数 控 机 床是 一 个 典 型 的集 机 械 、 子 、 算 机 、 压 、 学 、 电 计 液 光 测 报 警 信 息 出 现 ． 据 机 床 所 使 用 的 控 制 系 统 不 同 ． 供 的 报 警 内 容 根 提
量 技 术 于 一 体 的 技 术 密 集 型 自 动 加 工 设 备 。 由 于 其 技 术 的 复 杂 性 、 多 少 不 一 ， 按 说 明 书 中 的 故 障 处 理 方 法 检 查 ， 修 人 员 可 利 用 这 但 维 多 样 性 和 多 变 性 以 及 一 些 客 观 环 境 因 素 的 制 约 ．在 使 用 过 程 总 中 不 些 信 息 手 段 缩 小 诊 断 范 围 ． 多 数 的 故 障 都 能 找 到 解 决 方 法 。 大 可避 免地 会 出现 一些 故 障而 影响 生产 ．
数控机床故障维修实例
间为 ３ 个月 ，以后检定合格周期 延长 ，但最长 不得超过
１ 。 年
出听觉或其它信号 ；每个检定点设置 后 ，应预扭报 响三
次 ，然后进行检定读数 ，所 用的标准装置 应具有快 速响 应和峰值 保持 功能。 （ ）检定周期 ４ 扭矩扳 手的检定周期应 主要按照扳
四、结语
总之 ，虽然在扭矩检定的实 际操 作 中，仍然存 在具
引起 的。 为 Ｆ ＵＣ 控 系统输 入 回路 的工 作原 理 如 因 ＡＮ 数
图 １ Ｆ Ｎ Ｃ系统 的输 入接 口电路工作原理 图 Ａ Ｕ
得大于在额定 值的 ２ ％处允许误差 值 的 １ ２ ０ ／ 。例 如，额
月 、最长不得超过一年 （ 一年通常 只适用 于指针式 和数
定扭矩 １０ ・ ０ Ｎ ｍ二级 数显 扳手 ，其 额定 值 的 ２ ％处 为 ０
获得的？
Ｐ Ｃ中根据 内容 被重 新 分组及 定 义后 ，除 基本 信 号经 Ｌ Ｒ Ｍ传输外 ，其余部分都是经过 Ｄ 块来进行数 据通信 Ａ Ｂ 的， 并且系统 占用 固定的 Ｄ 块 ，用 户 （ 床厂家 ）可 Ｂ 机
使用从 Ｄ Ｓ 一 Ｂ ５ Ｂ １Ｄ ２ ５的部 分。并 由 Ｐ Ｃ Ｌ ＭＤ来决定 Ｄ Ｂ中
检定周期不应超过 ３ 月。 个
大于 ０ ２ ． 个分度 ，数字式应不超过 ±１ 个字。 （ ）个案例举 ３ 报响式扳 手 （ 又称预置式 扳手 ）在
而对于新 制造 、改装或修理后 的扭矩扳手检 定仪而 言，一般需进 行两 次检定合格方 准使 用。这两 次间隔时
检定时 ，需注意 ：扭矩设定器应灵 活可靠 、并能设 定到 所需扭矩值 ；当施加扭矩值达到设定 值时 ，应能准 确发
ｎ 舭 ｄ 一 ￣－ ． ｔｓ 嘲 ！ ｍｔ
数控机床伺服系统故障实例分析
图２ ２位置控制 原理 ．
／ １． ／电 子世 界 －４１ ２ ２３ ０ ０ —
Ｉ ． 皇 燕 …………………………一
系统控 制 的一部分 ，通常 叫做轴 卡
置增益Ｋ ｖ
（ｘ ＳＣ Ｒ ）。该部分实现了位置、 ＡＥ ＡＤ
速度和 电流的控制 ，最终将被三角波
调制后 的ＰＭ Ｗ 信号输出到伺 服功 率放 大器 。图３ １ Ａ Ｎ ｉ ｍ ｔ 伺服 ． 为Ｆ Ｕ Ｃ ０ — ａ ｅ
变化 。随着数 控技 术越 来越广 泛 的 它根据 数控 系统 插补 运算 生成 的位 反馈 环节 ，它们 是基于 反馈控 制原 应用 ，人 们对 数控机 床 故障 与诊断 置 指 令 ，精 确地 变换 为机床 移动 部 理工作的。
技术 的要 求也越 来越 高 。在数 控机 件 的位 移 ，直接 反映 了机床 坐标 轴 床 的诸 多故 障中 ，伺服 系统 的故障 跟 踪运 动指令和 实际定位的性能 。
驱 动伺 服 电动机 。从 位置偏 差到速 大允许位 置偏差量 。 度控制信 号的形成如 图２ ３ ． 所示 。 １ ）参数 １ ２ ：各轴 快移 速度 ０ ４０
３２ＦＵＣ０—ａｅ ． Ａ Ｎ ｉｍ ｔ 的伺服参 数
图２ ３速度控制信号 的形成 ．
Ｆ Ｕ Ｃ ｉｍ ｔ 的系统参数有几 Ａ Ｎ ０ — ａ ｅ 千个之 多 ，其 中与 伺服有 关 的参数
（电） １ Ｈ ｓ一 度Ｎ 包Ｃ 环 ＿ 括环 － 及、 位速 Ｃ 置 流 环 Ｍ ） －
【 关键词 】数控机床 ；伺服系统；故障实例；分析－排除 ９
１前言 ．
联接 环节 ，是数 控机 床 的重要 组成 统有 开环 、 闭环 和半 闭环之产 的不 部分 。进给 伺服 系统 是 以机 床移 动 环控 制不 需要位 置检测 与反馈 ； 闭 断发 展 ，机械 制造 技术有 了深 刻 的 部件位置为控制量的 自动控制系统 ， 环和 半 闭环 控制 需要有位 置检 测与
数控机床故障维修实例分析
大学 电 自动化 专业 ， 目前从事 电气技 术工作 。
１ — ９
一
维普资讯
机 床 电器 ２ ０ ｏ ３ ０ ２Ｎ ．
数控 ・ 显 数
参数 、 移数 据 和程序 ， 写 人开关 置 回“ Ｆ ” 偏 将 Ｏ Ｆ位置 。
而 这 一 次 经 过 上 面 的操 作 后 ， 一 段 时 间 又 反 过
进行 ＰＥ 机 电 一 体 国 产 化 改 造 。 旧设 备 改 造 后 可 Ｉ 提高 稳 定性 、 可靠 性 、 工 能 力 和 加 工 精 度 ， 高 技 加 提 术装 备 水平 ， 从而 提 高 产 品质 量 、 强 在 国 内外市 场 增
的竞 争 能 力 。
参 考 文 献
字式控制， 伺服系统传统 的位置控制是将位置控 制 信号 反馈 到数 控 单 元 ， 位 置 指 令 比较 后 输 出速 度 与
均达 到 工 艺要 求 。我公 司有 同期 进 Ｅ设备 ２ ｌ ３台 。 由
于资 金 不足 不 可 能 更 新 设 备 ， 其他 设 备 正 在 逐 步 现
７ 结 束 语
伺 服 控 制 是 数 控 系 统 中的 主 要部 分 ， 服 系 统 伺 的静 态 和动 态特 性 直 接影 响 数 控 机 床 的定 位 精 度 、 加工 精 度和 位 移精 度 。伺 服 控制 的 发 展趋 势是 全 数
控制信 号 到伺 服 驱 动 装 置 ， 全 数 字 式 数 控 系统 的 而 位置 比较 是 在伺 服 驱 动 装 置 中 完成 的 ， 字 系统 仅 数 输 出位 置指令 的数 字信 号 到伺 服 驱动 装 置 。直 流伺 服 系统 将 逐渐 被 交 流数 字伺 服 系统 所 代替 。进 口无 心磨 床通 过机 械 大修 、 电气 国产 化 改造 ， 复 了机 床 恢 的定位 精 度 和加 工精 度 ， 电气控 制 系统 稳定 可 靠 ， 提 高 了产 量 和质 量 ， 产 １ 班 万件 ， 加工 产 品的 圆度 由原 来 的 ２５ｔ 以上下 降 到 １５ｔ 以下 ， 他 加 工 参 数 ．ｔ － ｍ ．ｔ － ｍ 其
数控车床四工位刀架维修实例与分析
国内中低端数控车床最常见 的多为 四工位 电动刀架 ， 如常州宏 情况后和我意见一样 一 更换主板后再 观察 。重新更换 主板调好参 达、 常州新 墅、 沈阳精诚 等 ， 这类 刀架结 构简单 ， 易于维修 ， 其 自身精 数后转动刀架 ， 正常无报警 。但转 主轴 时， 系统却又报警压力过低 。 度 能满足多数卧式车床 的加工件精度要求 。 但在实际生产教学过程 以前偶尔也有出现压力方面报警这情况。当时没在意 ， 现场加大液 中， 刀架故障 是常见 的问题 ， 刀架故 障一般分 为机械故 障 ， 电气故 压卡盘夹紧压力也无效 ， 还是 同样报警。 修 改参数 Ｓ Ｐ Ｂ ３把主轴 压力 障， 参数故障三个方 面， 下面结合案例实际说明。 低报警 取消后 ， 转 动刀架又报警（ 和以前一模一样） ， 当时感觉 奇怪 ， 例 １ ． 故障内容 ： 刀架无法转动 ， 无２ ４ Ｖ， 拖板无法移动 这两个问题是不是有什 么关联 ， 接着在 系统说 明书上 连接部分看 到 分析处理 ： 因机床使用时间较长 ， 保养不 当， 故使 机床 部分线路 刀架夹 紧到位信 号 Ｔ Ｃ Ｐ和压力检 测信号 Ｐ Ｒ Ｅ Ｓ是 同一 Ｆ Ｏ输 出端 短路造成烧保险丝 ， 重新整理线路和换上保 险后 ， 除不能转刀外其 子 。最后顺着这条信号线一步一步 的查到液压部分 ， 发现信号线 到 它动作正 常 ， 仔 细观察 换刀 时刀架转动 ， 刚开始换 刀 ， 刀架能转 一 液 压站处有松动情况 ， 重新压紧后 ， 再试用无论是 手动方式还是 自 圈， 但不到位又停下来 ， 取 消报警后测量 刀架 刀位 信号和 ０ Ｖ ２ ４ Ｖ检 动方式转动刀架 ， 主轴都正常 ， 故障彻底解 除。 测都正常 ， 这时再按换刀 ， 刀架毫无动作 ， 用手摸刀架电机没有感到 例３ ． 故障 ： 刀 架 有 时不 会 转 特别烫手 ， 换刀时用表测量刀架电机电压 ， 发现其 中有一相缺相 ， 检 分析处理 ： 首先检查系统的参数 和各 接线是不是存在 问题 。各 查刀架控制盒发现其中有一个保 险已经烧坏 ， 更换上去后没有立刻 个接线都没有 问题 ， 机床加工时 ， ４号刀不能换 到 １号刀 ， 停 电一会 试换刀 ， 因为之前 的现象 已表 明 ， 保 险是在第 二次进行换刀 时烧 坏 后 就可 以换到。现场用 手动方式转动刀架一点 问题 到没有 ， 发现每 的， 所 以才造成三相缺相 ， 而会烧保 险无外 两种情况 ， 一种是电压过 个 刀位信号都准确 ， 而操作人员说在加工 时出现 ， 就让操作人 员加 高， 另就是三相有短路 ， 因机床其 它动作都 正常 ， 故而 电压过高不太 工观察 ， 加工一会就 出现 了问题。 当时用手动方试运转刀架 ， 能换过 可能 ， 唯一就只有三相短路 了， 更 因机 床使 用时间较长 ， 故而三相短 来。再看看诊 断 ， 正常。自动方式运行 不能换刀 ， 自己尝试 录入方式 路 的可能性 大 ，把机床电源关掉后立 刻对 刀架 主电路进行检查 ， 断 换刀也没事 ，再运行程序 ，故障再一次 出现 当时就用万用表 测量 开三相线与刀架 电机． 刀架控制盒 的连接 ， 测量三相线之 间， 三相线 ２ ４ Ｖ有没有存 在 ， ２ ４ Ｖ正常但 是测到 ２ ４ Ｖ与 ０ Ｖ之间存 在 １ ４ ２ Ｋ电 与地线 ， 果然发现三相线其 中有一相线与地线相通 ， 故障已找出 ， 用 阻 ， 然后看下诊 断 ， 发现刀位号全部不存在 ， 判断是 ２ ４ Ｖ的线可能磨 外接线代替该线后 ， 接上后装上保险试 换刀 ， 故障消除。 破 碰到刀架 的金属。为什么会有 时候才 出现这种情况 ， 我把 ｚ轴来 例２ ． 故 障内容 ： 机床换刀时系统出现 刀架未接受 到反转信号报 回移动看着诊断 ，刀位号有时存在有时不存 在 ，而正常 的情况下 警和刀架未到位 报警 。 报警号码 １ ０ ０ １ 、 １ ０ ０ ３ ２ ４ Ｖ与 Ｏ Ｖ之间没有电阻存在 ， 这样 可以判断为刀架信号 线 ２ ４ Ｖ拖 分析处理 ： 到车间现场 ， 确定此机床在正常换刀时 ， 刀架执行完 板在移动时和刀架金属短接现象 ， 这样就可 以解释到 自动方式下刀 正转动作和刀架霍尔元件感应到位后 ， 刚反转系统就会 出现 以上报 架不能运转 的情况 ， 把线路重新换一条后再没有 出现问题。 警 （ 报警后刀架并未锁 紧） ， 且问题 出现频率越来越高 。操作人员反 结 束 语 映以前几天会出现一次 ， 到现在 只要换 刀就报警 ， 完全是不能工作 ， 通过对 以上几个案例的分析解决 情况 ， 维修 数控车床 四工位刀 修改系统参数刀架反锁时 间也无效。 架可 以概括为 ： 第一步 ， 现场询 问情况 ； 第二 步 ， 先 电气 后机械 ； 总 根据现场 的故 障现象最开始怀疑是 刀架发信盘位 置不是在最 之 ， 电动刀架 的控制涉及机 械 、 电气 、 数控 系统 等多方面知识 ， 维修 恰 当位置 。于是重新试着调好位置后手动换刀十几次都正常 、 无报 人员应熟知 刀架的机械结构与控制原理 以及 常用测量 工具的使用 警， 但在 自动运行到换刀时又出现同一故障现象。再 一次转换 到手 方法 ， 根据故 障现象 ， 剖析原 因 ， 确定合理 的诊 断与检测步骤 ， 以便 动方式换刀也是同样报警 ， 测量发信盘每个 刀位 信号线电压也是 正 迅速排除故障。 常。 这时用手按下刀架反锁接触器后 ， 刀架能锁紧 。 检查后面电路时 参 考 文 献 发现刀架反锁接触器 在刀架反锁时 刚接触就就跳起来 、 三相电源线 ［ １ １ 常州宏达 Ｌ Ｄ Ｂ ４ － ６系列刀架说 明书． Ｕ、 Ｖ、 Ｗ 也有松动现象 ， 手轻轻一拔就可 以拿掉任意一条线 ， 当时又 【 ２ 】 广 州数控 Ｇ Ｓ Ｋ ９ ８ ０ Ｔ Ｄ使 用说 明 书 ． 怀疑可能是接触器接触故 障和接线原 因影 响刀架反锁时接触不 良， 【 ３ ］ Ｆ Ａ Ｎ ￣ Ｃ ０ Ｉ 维修 手 册 ． 或是三相 电源缺相而引起报警 。 但把接触器换过后且把所有线头也 『 ４ １ 李佳． 数控机床及应 用『 Ｍ１ ． 北京 ： 清华大学 出版社 ， ２ ０ ０ １ ． 再一次拧紧 ， 确定不缺相后试用还是未能解除原来故障。我把关于 刀架动作的所有零部件（ 小继 电器 ， 刀架发信盘） 都换过一次 ， 系统参 数也再次检查 了一次 。确认后再一 次手 动换 刀正常 ， 但 自动方式运 行程序时 ， 同样故障再一次 出现 。 在没有办法 的情况下 ， 我怀疑系统 内部故障原 因。于是将系统内部 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图 、 参数 、 程序保存好 后 ， 将 系统格式化了一下 ， 再重新把原来的 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图等一切数据再传 回来试用 ， 当时运 行很好 ， 但在 ＭＤ Ｉ 方式 录入任 何指令数据都会死 机 。其他运行动作都正常 ， 只有断电才 能解 除。 重新开机还是一样 ， 无法正常工作。当时我打 电话到系统厂家请 求技术支持 ， 厂家 了解
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。
诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。
维修方法：更换或维修主轴电机。
2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。
诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。
若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。
此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。
维修方法：更换损坏的元件。
3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。
诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。
如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。
维修方法：更换或清洁导轨滑块。
4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。
诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。
若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。
若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。
维修方法：重新连接线路或更换传感器。
C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。
诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。
根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。
维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。
实例讲解机床润滑系统故障排除方法
实例讲解机床润滑系统故障排除方法一、加工表面粗糙度不抱负的故障修理故障现象：某数控龙门铣床，用右面垂直刀架铣产品机架平面时，发觉工件表面粗糙度达不到预定的精度要求。
分析及处理过程：这一故障产生以后，把查找故障的留意力集中在检查右垂直刀架主轴箱内的各部滚动轴承(尤其是主轴的前后轴承)的精度上，但出乎意料的是各部滚动轴承均正常;后来经过讨论分析及细致的检查发觉：为工作台蜗杆及固定在工作台下部的螺母条这一传动副供应润滑油的四根管基本上都不供油。
经调整布置在床身上的掌握这四根油管出油量的四个针形节流阀，使润滑油管流量正常后，故障消逝。
二、润滑油损耗大的故障修理故障现象：TH5640立式加工中心，集中润滑站的润滑油损耗大，隔1天就要向润滑站加油，切削液中明显混入大量润滑油。
分析及处理过程：TH5640立式加工中心采纳容积式润滑系统。
这一故障产生以后，开头认为是润滑时间间隔太短，润滑电动机起动频繁，润滑过多，导致集中润滑站的润滑油损耗大。
将润滑电动机起动时间间隔由12min改为30min后，集中润滑站的润滑油损耗有所改善但是油损耗仍很大。
故又集中留意力查找润滑管路问题，润滑管路完好并无漏油，但发觉Y轴丝杠螺母润滑油特殊多，拧下Y轴丝杠螺母润滑计量件，检查发觉计量件中的Y形密封圈破损。
换上新的润滑计量件后，故障排解。
三、导轨润滑不足的故障修理故障现象：TH6363卧式加工中心，Y轴导轨润滑不足。
分析及处理过程：TH6363卧式加工中心采纳单线阻尼式润滑系统。
故障产生以后，开头认为是润滑时间间隔太长，导致Y轴润滑不足。
将润滑电动机起动时间间隔由15min改为10min，Y轴导轨润滑有所改善但是油量仍不抱负。
故又集中留意力查找润滑管路问题，润滑管路完好;拧下Y轴导轨润滑计量件，检查发觉计量件中的小孔堵塞。
清洗后，故障排解。
四、润滑系统压力不能建立的故障修理故障现象：TH68125卧式加工中心，润滑系统压力不能建立。
数控机床故障维修七例
ＮＩ Ｚｈ ｂｉ Ｕ ｉ ｎ①
．
Ｚ ＯＵ ｏ ｉ ｇ Ｈ Ｇｕ ｐ ｎ ②
（ Ｊｉ Ｎ ｒ ｉ ａ Ｔａｓ ｒ ｎ ｈｆＣ ． ｔ． Ｊｉ ３０ １ Ｃ ＠ ｉｎ ｏｔ Ｊ ｋｉ ｒｎｆ ｍｉｇＳ ａ ｏ ，Ｌｄ ， ｉｎ１２２ ， ＨＮ； ｌ ｈ ｅ ｏ ｔ ｌ ＠ Ｃ ｉａＭａｈｎ ｒｓ，Ｂ ｉｎ ００ ７ Ｃ Ｎ） ｈｎ ｃｉｅＰｅｓ ｅｉｇ１０ ３ ， Ｈ ｊ 我 公 司有 多台数 控 机 床 ， 多 年 的使 用 中笔 者 多 在 次处理 过这些 机 床 的故 障。现将 典 型故 障维 修 实例 介
４ ～５ ６ Ｏ
数据进 行 了数 据挖 掘 ， 应 用 因 素分 解 法 直 观 地 显 示 并 了各种 工废 原 因及其 比重 ， 到 了设 计 、 艺 、 质 存 得 工 材 在 的潜 在风 险 ， 为节 省成本 、 高质 量提 供 了依 据 。能 提
够 对产 品数 据库 和领 退料记 录数据 进行 合并 、 组 、 分 推
４ Ｊ ．Ｐ ｒ ．Ｓ ａｋ，Ｍ ． Ｓ Ｃｈ ｎ． ｔ．Ａｎ ｅｆｃｉｅｈａｈ —ｂ ｓ ｄ ａｇ ｒｈ ｆｒ ． ｅ ｅｃ ｆ ｔ ｓ ｅ ｖ ａｅ ｌｏｉ ｍ ｏ ｔ
故 障分析 与检 查 ： 了观 察 故 障 现 象并 防止 意 外 为 再次 发生 ， 将砂 轮 拆 下运 行 机 床 。这 时 再 观察 故 障现
象 ， 现 在 自动磨 削加工 时 ， 削 正 常 ， 有 问题 ； 件 发 磨 没 工
故 障处理 ： 到断 线部 位后 ， 断线 进行 焊接 并采 找 对 取 防折措 施 ， 重新 开机 测试 ， 障 消 除 ， 床恢 复 了正 故 机 常使 用 。 例 ２ 故 障现 象 ： 数控 内 圆磨床 出现故 障 ， 无 Ｅ轴 法 回参 考 点 ， 现 报 警 ： Ｅ Ａ Ｉ Ｘ Ｅ ＳＦ Ｌ Ｏ 出 “ ＸＳＥ Ｃ Ｓ Ｏ Ｌ Ｗ－
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条件无关。数控机床所发生的绝大多数故障均属此类故障, 但应区别 有些故障并非机床本身而是外部原因所造成。 • (2) 数控机床外部故障。 • 这类故障是由外部原因造成的。
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机床必然会发生故障。这类故障经常出现, 例如, 液压系统的压力值随 着液压回路过滤器的阻塞而降到某一设定参数时, 必然会发生液压系 统故障报警使系统断电停机; 再比如机床加工中因切削量过大达到某 一限值时必然会发生过载或超温报警, 系统迅速停机。
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 另外, 液压润滑与气动系统的故障主要是管路阻塞和密封不良, 因此, 数控机床更应加强污染控制和杜绝三漏(漏水、漏气、漏油)现象。
• (2)电气故障。 • 电气故障分弱电故障和强电故障。弱电部分主要指CNC 装置、PLC
控制器、CRT 显示器及伺服单元、输入/ 输出装置等电路, 这部分又 有硬件故障与软件故障之分。硬件故障主要指上述各装置的印制电路 板上的集成电路芯片、分离元件、接插件及外部连接组件等发生的故 障。常见的软件故障有加工程序出错、系统程序和参数的改变或丢失 、计算机的运算出错等。
• 上述软件报警有来自NC 的报警和来自PLC 的报警。
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 前者为数控部分的故障报警, 可通过所显示的报警号, 对照维修手册中 有关NC 故障报警及原因方面的内容来确定可能产生该故障的原因; 后者PLC 报警显示由PLC 的报警信息文本所提供, 大多数属于机床的 故障报警, 可通过所显示的报警号, 对照维修手册中有关PLC 的故障 报警信息、PLC 接口说明及PLC 程序等内容, 检查PLC 有关接口和 内部继电器的状态, 确定该故障所产生的原因。通常, PLC 报警发生 的可能性要比NC 报警高得多。
• (2) 无报警显示的故障。 • 这类故障发生时无任何软件和硬件的报警显示, 因此分析诊断难度较
大。一些早期的数控系统由于自诊断功能不强, 尚未采用PLC控制器, 无PLC 报警信息文本, 出现无报警显示的故障情况会更多一些。
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 对于无报警显示故障, 通常要具体情况具体分析, 要根据故障发生的前 后变化状态进行分析判断。
• 因此正确使用与精心维护是杜绝或避免这类系统故障发生的切实保障。 • (2) 随机性故障。 • 通常是指数控机床在同样条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障
。有的文献上称为“软故障”。由于此类故障在各种条件相同的状态 下只偶然发生一两次, 因此随机性故障的原因分析和故障诊断较其他 故障困难得多。一般而言, 这类故障的发生往往与安装质量、组件排 列、参数设定、元器件的质量、操作失误、维护不当及工作环境影响 等因素有关。另外,工作环境温度过高或过低、湿度过大、电源波动 与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类偶然性故障。 因此, 加强数控系统的维护检查, 确保电气箱门的密封, 严防工业粉尘 及有害气体的侵袭等, 均可避免此类故障的发生.
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机 、电磁铁、行程开关等电气元件及所组成的电路。这部分的故障十分 常见, 必须引起足够的重视。
• 2.按数控机床发生故障的性质分类 • (1) 系统故障。 • 通常是指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度, 工作中的数控
任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 5.按故障发生时有无破坏性分类 • 按故障出现时有无破坏性, 分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破
项目七 数控机床维修实例分析
• 任务7.1数控机床故障诊断的一般方法 • 任务7. 2数控车床刀架的故障检测与排除 • 任务7. 3数控机床返回参考点控制及常见故障分
析
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• 一、数控机床故障的分类
• 1.按数控机床发生故障的部件分类 • (1) 主机故障。 • 数控机床的主机部分主要包括机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动
与防护等装置。常见的主机故障有因机械安装、调试、实际操作使用 不当等引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传 动噪声大、加工精度差、运行阻力大。例如, 轴向传动链的挠性联轴 器松动, 齿轮、丝杠与轴承缺油, 导轨塞铁调整不当, 导轨润滑不良及 系统参数设置不当等原因均可造成以上故障。尤其应引起重视的是, 机床各部位标明的注油点(注油孔)须定时、定量加注润滑油, 这是机 床各传动链正常运行的保证。
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• ②软件报警显示故障，通常是指在C RT显示器上显示出来的报警号 和报警信息。由于数控系统具有自诊断功能，一旦检测到故障，即按 故障的级别进行处理，同时在CRT显示器上以报警号形式显示该故障 信息。这类报警常见的有存储器警示、过热警示、伺服系统警示、轴 超程警示、程序出错警示、主轴警示、过载警示及断线警示等，通常 少则几十种，多则上千种，这无疑为故障判断和排除提供了极大的帮 助。
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任务7.1数控机床故障诊断的一般方法
• (1) 有报警显示的故障。 • 这类故障可分为硬件报警显示与软件报警显示两种。 • ①硬件报警显示的故障，通常是指各单元装置的警示灯(一般由LED
发光管或小型指示灯组成)的指示。在数控系统中有许多用于指示故 障部位的警示灯，如控制操作面板、位置控制印制电路板、伺服控制 单元、主轴单元、电源单元等部位及光电阅读机、穿孔机等都常设有 这类警示灯。一旦数控系统的这些警示灯指示故障状态后，借助于相 应部位上的警示均可大致分析判断出故障的部位与性质，这无疑给故 障分析诊断带来极大的方便。因此，维修人员日常维护和排除故障时 应认真检查这些警示灯的状态是否正常。