顶装煤焦炉机车全自动操作系统

顶装煤焦炉机车全自动操作系统方案说明

2012年11月

岳阳千盟电子有限公司

目录

1.引言 (3)

2.系统方案概述................................................................................................... 错误!未定义书签。

2.1. 地址检测：................................................................................................... 错误!未定义书签。

2.2. 通信技术....................................................................................................... 错误!未定义书签。

2.3. 生产工艺及元器件选型方面....................................................................... 错误!未定义书签。

2.4. 控制方式方面（根据用户需求选用）....................................................... 错误!未定义书签。

2.5. 系统的实时监控和记录............................................................................... 错误!未定义书签。

2.6. 视频识别技术............................................................................................... 错误!未定义书签。

3.系统网络构成................................................................................................... 错误!未定义书签。

4.系统原理........................................................................................................... 错误!未定义书签。

5.系统功能........................................................................................................... 错误!未定义书签。

5.1. 管理功能 (12)

5.1.1. 生产计划编排与下达 (12)

5.1.2. 记录、统计、查询、打印功能 (12)

5.2. 联锁控制功能 (12)

5.3. 自动走行、自动定位功能 (13)

5.4. 机车驾驶室提示、显示功能 (13)

5.4.1. 中控室动画功能 (13)

5.4.2. 机车驾驶室显示功能 (13)

5.5. 其它功能 (14)

5.5.1. 推焦紧急停止 (14)

5.5.2. 自动识别炉号 (14)

5.5.3. 系统自适应功能 (14)

5.5.4. 网络功能 (15)

5.6. 全自动控制功能 (15)

5.6.1. 推焦车 (15)

5.6.2. 装煤车 (17)

5.6.3. 拦焦车 (18)

5.6.4. 熄焦车 (19)

5.6.5. 捣固全自动 (20)

5.7. 全自动操作异常处理 (21)

5.8. 塌煤情况处理............................................................................................... 错误!未定义书签。

6.机车关键信号的冗余检测 (22)

7.机车接口要求 (23)

一、引言

实现焦炉机车全自动操作既是炼焦行业的发展趋势、也是企业发展战略的必然选择。首先，随着“数字化、网络化、智能化”工业系统意识在全世界范围得到认可，模块化仪表、通信国际标准接口等技术发展使全自动操作实现有了坚实的硬件基础；其次，国内近几年对焦炭行业发展的调整，新上的均是大型焦炉，对设备自动化方面的投入更是成为焦炉整体系统设计的一个重点；其三，随着国家由制造大国向制造强国的转变，国家对劳动者的保护意识的提高，提高员工待遇、降低劳动者工作强度这是企业必然需要面对的社会责任；其四，针对焦炉现场高粉尘、高污染、劳动力密集的现状，企业效益的提高必然要进行减员增效，要实现这些就需要尽可能的作业自动化！

二、系统方案概述

基于自动化行业“检测感知+高效通讯+数字组网+智能控制+协同输出+有效反馈”的几个要点，以及“统一管理+分散控制”的原则。要实现焦炉机车全自动操作的目标：首先，要对各车辆的动态位置准确识别及各车辆的走行精确控制，同时各车之间及各车与中央控制室之间要有可靠的数据通信；其次，各车辆需要实现单元可靠的自动操作并把操作情况实时递给车辆对位系统；其三，通过多种冗余手段对常规检测信号进行分析，确保所有检测信号正确；其四，在全自动作业期间要有稳定高效的监视和报警系统，实时的监控系统运行。

为此在焦炉机车全自动操作系统中，将包含位置机车联锁系统

和自动对位系统、视频识别系统、远程监控和报警系统、生产管理系统等几个子系统。系统组织如下图：

图1 系统组织图

其中，位置检测系统、联锁控制系统、生产管理系统、以及自动对位系统均为原有焦炉机车安全联锁系统的基本系统。本系统中，在此基础上进行了整改，在生产管理系统中增加了全自动部分内容。另外，将原系统的通信器更替为新型DSP通信器，将通信波特率由原