液压传动王积伟版小结

1液压与气压传动系统组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质

2 度量粘性大小的物理量称为粘度，常用的粘度有三种：绝对粘度（动力粘度），运动粘度，相对粘度。温度升高，粘度显著下降的特性。

3 实践证明,液压液的污染是系统发生故障的主要原因之一，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。

4 以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力，以当地大气压力为基准所表示的压力为相对压力。如果液体中某点处的绝对压力小于大气压力，这时该点的绝对压力比大气压力小的那部分压力值，称为真空度。真空度=大气压力-绝对压力。绝对压力=相对压力+大气压力。

5 液压系统中的压力是由外界负载决定的，这是液压传动中的一个基本概念。

6 实际液体具有粘性，研究液体流动时必须考虑粘性的影响。一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。

7 液体流动时，如液体中任何一点的压力，速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动，反之，只要压力，速度和密度中有一个参数随时间在变化，则液体的流动被称为非恒定流动。

8 连续方程是流量连续性方程的简称，它是流体运动学方程，其实质是质量守恒定律的另一种表达方式。

9液流的流量连续性方程它说明在恒定流动中，通过各截面的不同压缩液体的流量是相等的，换句话说，液体是以同一个流量在流管中连续的流动着，而液体的流速则与流通截面面积成反比。

10 能量方程又称伯努利方程，它实际是流动液体的能量守恒定律。

11 理想液体流量方程的物理意义是：理想液体作恒定流动时具有压力能，位能和动能三种能量形式，在任一截面上这一种能量形式之间可以互相转换，但三者之和为一定值，即能量守恒。

12 流体力学中的动量定理。等式左边为作用控制体内液体上外边的矢量和：而等式右边第一项是使控制体内的液体加速或减速所需的力，称为固态力，等式右边第二项是由于液体在不同控制表面上具有不同速度所引起的力，称为稳态力。

13 液流的两种流态：层流和湍流。液体的流动状态可用雷诺数来判别。

14 实际液体是有粘性的，所以流动时粘性阻力要耗损一定能量，这种能量损耗变现为压力损失。损耗的能量转变为热量，是液压系统温度升高，甚至性能变差，因此在设计液压系统时，应考虑尽量减小压力损失。

15 液压在流动时产生的压力损失分为两种：沿程压力损失：液体在等径直管流动时，因摩擦和质点的相互扰动而产生的压力损失。局部压力损失：液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等突然变化的截面等处时，因液体方向和流速发生急剧变化而在局部区域产生流动阻力所造成的压力损失。

16 流进小孔的流量：（薄壁小孔公式）

17 在压差作用下，通过缝隙的流量与缝隙值的三次方程成正比。这说明元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是很大的。

18 在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为气穴现象。

19 液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。

20 泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。配流装置是流量的大小。

21 液压泵的基本工作条件：1）它必须构成密封容积，并且这个密封容积在不断地变化中能完成吸油和压油过程；2）在密封容积增大的吸油过程中，油箱必须与大气相通（或保持一定的压力），这样，液压泵在大气压力的作用下将油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件；3）吸、压油腔要互相分开并且有良好的密封性。

22 液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力。超过此值就是过载。

23 液压泵的几何排量是指泵轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算的的排出（输入）液体的体积，数值上等于在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（输入）的液体体积。24 液压泵的额定流量是指在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，亦即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量，因泵和马达存在内泄漏，所以额定流量的值和几何流量是不同的。

25 齿轮泵的特点是困油。

26 单作用泵：在转子转一转过程中，吸油压油各一次。

27 改变定子和转子之间的偏心便可改变流量。偏心反向时，吸油压油方向也相反。

28 双作用泵：转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次。

29 液压缸按其结构形式分为活塞缸，柱塞缸。活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量，输出为推力和速度。

30双杆活塞缸的推力和速度与缸筒固定的形式相同，但是其工作台移动范围为缸筒有效行程的两倍。故可用于较大型机械。

31 单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为差动连接，这时液压缸称作差动缸。

32 密封装置有压环，v型密封圈和支承环三部分组成。

33 操纵式的换向性能是较好的，适用于高压，大流量的场合。

34 溢流阀的主要用途：作溢流阀，溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系统压力恒定。

作安全阀，系统超载时，溢流阀才打开，对系统起过载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。作背压阀，溢流阀装在系统的回路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳性。用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使用系统载荷。

35 先导式减压阀和先导式溢流阀的不同：减压阀保持出口处压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。在不工作时，减压阀进出口互通，而溢流阀进出口不同。为保证减压阀出口压力调定值恒定，它的先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱，而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的先导阀弹簧腔和泄漏可通过阀体上的通道和出油口接通，不必单独外接油箱。

36 流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。常用的流量控制阀有普通节流阀，调速阀等。

37 调速阀是在节流阀的前面串接了一个定差式减压阀。

38插装阀在高压大流量的液压系统中应用很广。优点：采用锥阀结构，内阻小，响应快，密封好，泄漏少。机能多，集成度高，配置不同的先导控制级，就能实现方向，压力，流量的多种控制。通流能力大，适用于大流量的场合，它的最大通径可达200-250mm，通过的流量可达10000l/min。结构简单，易于实现标准化，系列化。

39 插装阀按通扣数量分为二通，三通，四通插装阀，按结构分为盖板式插装阀和螺纹式插装阀。

40 插装阀是一个液控单向阀。

41 过滤器按其滤心材料机制来分，有表面型过滤器，深度型过滤器和吸附型过滤器三种。

42 油箱在液压系统中的主要作用；：贮存供系统循环所需的油量。散发系统工作时所产生的热量，释出混在油液中的气体。为系统中元件的安装提供位置。杂质要沉淀。

43 调速回路按其调速方式的不同，分成节流调速回路，容积调速回路和容积节流调速回路三类。

44 出口节流式调速回路能承受负方向的负载即与活塞运动方向相同的负载。

45 液压泵输出负油液直接进入执行元件，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载变化而变化，因此效率高，发热少。

46 调速回路的选用与主机采用液压传动的目的有关。

47 压力回路包括：调压，减压，卸压，平衡，卸荷等多种。

48 快速运动回路又称增速回路，其作用在与使液压执行元件获得所需的高速：液压缸差动连接回路。双泵供油快速运动回路。。增速缸的快速运动回路。使用蓄能器来实现快速运动的回路。

49 速度连接回路：快速转慢速的连接回路。两种慢速的换接回路，并联和串联。

6.6系统中溢流阀的调整压力分别为pa=3mpa，pb=1.4mpa，pc=2mpa，试求当系统同外负载为无穷大时，液压泵的出口压力为多少，如将溢流阀b的遥控口堵住，液压泵的出口压力尤为多少？

6.7两系统中溢流阀的调整压力分别为pa=4mpa，pb=3mpa，pc=2mpa，当系统为外负载无穷大时，液压泵的出口压力各为多少？对系统说明溢流量是如何分配的？