GPS课件 第05讲 GPS外业观测
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GPS测量与数据处理 主讲：张小红
迁站主要考虑
保证满足规范所要求的相邻时段间的公共点数 尽量缩短迁站的行路时间； 能有效按同步图形推进的方式作业；
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测作业
利用GPS接收机作业的具体操作步骤和方法，随接收机的 类型和作业模式不同而不同。自动化水平越来越高，用户 可按操作手册执行。 内容：
优点
作业效率高，图形扩展迅速。
缺点
图形强度低，如果连接点发生问 题，将影响到后面的同步图形。
1
2
点连式 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
调度方案
边连式
形式
相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。
优点
作业效率较高，图形强度较强。
1
2
边连式 GPS测量与数据处理 主讲：张小红
调度方案
网连式
形式
测量计划：技术和管理任务，对外联系，食宿安排等； 前期工作，调度计划，设备检验，勘察，动员等； 外业组的日常管理：应急方案，观测方案的修改。 外业GPS 数据处理的监督：检查数据的有效性，质量控制。
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
调度方案
点连式
形式
相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
队伍组织与调度
由于外业小组的数量和GPS测量的复杂性，需要进行仔细 的外业组织； 外业组必须会操作GPS及辅助设备； 每个外业组应该清楚当天的观测计划，包括每个时段的细 节，点位观测的时间表，迁站表； 观测计划要有弹性，以便应付在野外不可预见的情况变 化。 项目管理者负责开展如下工作：
相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。
优点
图形强度最强。
缺点
作业效率低。
1
2
1 网连式
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS网作业进度图
GPS网作业进度图
从已完成观测的同步图形中选取独立基 线，在GPS网展点图上将被测点用直线连 接起来，用以显示作业进度。
进度图的绘制
应选取独立基线； 用不同的颜色表示不同时段的同步观测基 线。
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
天线安置要求
天线通常应该按它上面的方向标识指北； 同一天线、接收机和电缆应集中到一起，保存到仪器箱中。 采用光学对中器对中，且对基座经常进行检校。 天线应安置在带有光学对中器的标准测量基座上，并安置在 高质量的测量三角架或观测墩上。 如果接收机需要在原地观测2个或更多的时段，每次都应该 重新安置天线。 量测天线高必须要仔细小心，要精确读到mm，要在每个时 段的开始和结束时分别量两次。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
室内计算软、硬件设备
各个外业组用于数据采集的安装有用于下载、检查、预处 理等功能的软件的便携式微机。 点坐标列表，地形图、观测时间表、有用的联系地址和电 话号码。 数据存储器，例如用于备份和存储数据的数据盘； 用于从接收机下载数据的电缆和辅助设备。 数据处理软件； 其它
整平
基座上的圆水准器气泡必须居中。
天线定向标志指北
减弱相位中心偏差的影响。
雷雨天气安置天线时，应注意将其底板接地，以防止雷击。 量取天线高：
天线安置后，应在各时段的前后，在三个不同方向量取天线高，三 个方向的互差以及时段前后的互差满足规范要求。
天线高
天线的相位中心，至观测点标志中心顶端的垂直距离。一般分上下 两段：上段是相位中心至天线底面的距离，作为常数由厂家给出； 下段是从天线底面，至观测点标志中心顶端的距离，由用户测定。
确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误，方可接通电源， 启动接收机。 开机后，接收机的有关指示和仪表数据显示正常； 进行自测试和输入有关测站和时段控制信息（I, E)； 接收机在开始记录数据后，查看有关观测卫星数量，信噪比，记 录容量，电源情况等。 观测过程中，不得中断观测，不得更该观测参数； 记录气象参数（备选）； 观测站全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资 料完整无误后，方可迁站；
作用
进行网形设计； 掌握作业进度。
同步图形的扩展 GPS测量与数据处理 主讲：张小红
外业调度问题
GPS网作业调度问题的产生 测量点数据的增加； 接收机数量的增加； 时段间公共点数量的增加； 每天时段数的增加； 后勤问题复杂化的因素 交通条件（地形和自然条件，车辆类型Fra Baidu bibliotek人？）； 质量控制，每天野外室内的部分处理（数据传输，基线 预处理）； 项目进度要求； 住宿条件； 设备因数；
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
信号遮挡环视图
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天空卫星轨迹图
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
可见卫星数及DOP值
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测计划的拟定
目的
顺利完成观测任务，保障测量精度，提高效益。
依据
布设方案，规模大小，精度要求，卫星状况，参加作业的 GPS接收机数量，后勤保障条件（运输、通讯）等。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
ARP: Antenna Reference Point BGP:Bottom edge of antenna Ground Plane 斜高：S 垂高：H=A+B
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
ΔH R H H ’ H ’
多次设站的目的
在各时段间提供基准的传递。基准站的WGS-84坐标能够被传递到 整个网。公共点：最少1个，2个可以提供一个冗余，3个或以上更 好。 提供质量控制的量度，多次设站可以用来检查粗差、不正确的点 名、天线高量测中的错误。
但是，各时间段的连接越多，推进的速度就越慢，因而测 量的费用就越高
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
调度设计原则
根据经验，一个时段接一个时段的观测时间表的组织设计 是一种基于简单经验法则的做法： 相邻点需要直接连接，使基线尽可能地短； 项目区域周围的点需要直接连接； 通过合理的多次设站，尽量增加几何冗余度； 多站同时重复设站以确定重复基线 形成不同时段的环路，可以进行环闭合差的统计 在对同一点进行多次观测时，应尽量采用不同的外业小 组，从而保证独立的设置，以便将错误识别点标识的机 会降到最低。 避免“无检查”基线，此类基线的一个点只上站一次。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
外业观测设备列表
GPS接收机、天线及相关的电缆； 外部电池（包括备用电池）、电池充电器； 数据存储器； 三脚架、基座或用于将天线连接到三角架上的连接器； 量取天线高的卷尺或其它量高仪； 气象元素观测设备（如果需要）； 铅垂、伞及支持设备等； 外业观测手簿，地图，点之记，观测时间表，调度表，说明书等； 有用的辅助设备； 测量员的工具：扳手等 交通工具。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测记录
接收机记录 接收机设备自动形成，记录在存储介质上，内容： 载波相位观测值及相应的观测历元； 同一历元的测距码伪距观测值； GPS卫星星历及卫星钟差参数； 实时绝对定位结果； 测站控制信息及接收机工作状态信息； 观测员记录 见表
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
观测过程
天线安置和高度量测
天线安置 GPS接收机天线高的量测
观测时段的同步 外业记录 外业观测过程
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天线安置与高度量取
对中
静态相对定位，天线安置尽可能利用三角架或观测墩，并安置在标 志中心的上方直接对中观测。在特殊情况下，方可进行偏心观测， 但归心元素应精密测定。
GPS测量与数据处理
AA 10 ≥4 ≥20 ≥10 30 ≥720 ≥5
A 10 ≥4 ≥20 ≥6 30 ≥540 ≥4 ≤4
B 15 ≥4 ≥9 ≥4 30 ≥240 ≥4 ≤6
C 15 ≥4 ≥6 ≥2 10〜30 ≥60 ≥4 ≤8
D 15 ≥4 ≥4 ≥1.6 10〜30 ≥45 ≥3 ≤10
仪器及人员
与工程计划有关的仪器因素包括：
可供使用的GPS接收机的数量（接收机的最佳数量为4到6台） 接收机的类型（将不同品牌的接收机混合使用将会产生一些问题） 单频或双频接收机。
外业观测之前，事先测试非常重要，不仅可以让外业作业 人员熟悉用于测量的GPS设备，还能达到如下目的：
天线、接收机、数据存储、电缆、电源的功能正常； 卫星的健康和可用性； 外业小组的能力； 外业和内业软件和程序功能正常与否； 计算人员的能力。
§4.5 GPS外业观测(数据采集)
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS静态测量外业观测准备
实地了解测区情况，了解的内容包括点位情况（点的位 置、上点的难度等）、测区内经济发展状况、民风民俗、 交通状况、测量人员生活安排等，并根据精度要求选择仪 器型号。 进行卫星状况预报（可视卫星数及PDOP值），以选择合适 的观测时间段。对于个别有较多或较大障碍物的测站，要 评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 确定出具体的作业方案和观测计划，编制观测计划表，按 表对作业组下达相应阶段的作业调度命令，同时依照实际 作业的进展情况，及时做出必要的调整。作业方案的内容 包括作业小组的分组情况，GPS观测的时间段以及测站等。
主要内容
GPS卫星的可见性图及最佳观测时段的选择， 采用接收机类型和数量， 观测区的划分和观测工作的进展， 接收机的调度计划等。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
外业观测操作参数指标
网的等级
卫星高度角 同时观测有效 卫星数 有效观测卫星 总数 观测时段数 数据采样率 时段长 （min） 同步观测接收 机数 PDOP
E 15 ≥4 ≥4 ≥1.6 10〜30 ≥40 ≥2 ≤10
主讲：张小红
GPS测量仪器设备的配置
网的等级
单频/双频 标称精度 (优于） 观测值 至少有 同步观测接 收机数
AA 双频/ 全波长
5mm+0.5 ppm
A 双频/ 全波长
5mm+0.5 ppm
B 双频
5mm+1pp m
C 双频或 单频
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天线安置
在GPS测量中，其伪距和相位观测值都是测量卫星到接收 机天线相位中心间的距离。而天线对中都是以天线几何中 心为准。所以，要求天线相位中心应与天线几何中心保持 一致。但是，天线相位中心的瞬时位置会随信号输入的强 度和方向不同发生变化。所以观测时，相位中心的瞬时位 置（视相位中心）与理论上的相位中心会不一致。天线视 相位中心与几何中心的差称为天线相位中心的偏差。所 以，在天线设计时，应尽量减少这一误差，并且要求在天 线盘上指定指北方向。 相对定位可以通过求差来削弱相位中心偏差的影响。在野 外观测时，要将天线盘上方向标指北（3°~5 ° ）
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS天线高的量测
GPS的观测值是相对于GPS天线的相位中心，而用户所需 要的位置通常是测站标识的位置。 GPS天线上还有一个被称为天线参考点的特殊点，它通常 位于天线底部中央，从天线参考点 （Antenna Reference Point，ARP）到相位中心的向量称为天线偏移量 (Antenna Offset)。对于L1和L2载波相位数据来说，天线 偏移量是不相同的。 天线高的量取一般从测站标识中心（直接或间接）量到天 线参考点。
10mm+2p pm
D 双频或 单频
10mm+3p pm
E 双频或 单频
10mm+3p pm
L1,L2 ≥5
L1,L2 ≥4
L1,L2 ≥4
L1 ≥4
L1 ≥3
L1 ≥2
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测安排
网的观测安排与下列因素有关：
一天内观测时段的数量（与工作日的长度和最短时段长度有关）； 总的观测时间：迁站时间，设备安置/拆卸时间，数据下载时间 等； 每点的观测次数； 主要考虑的因素与多次设站有关。
h
H = H '+ ΔH = h 2 − R 2 + ΔH
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测时段的同步
所有接收机必须在相同的时间段（或时段）内进行跟踪观 测 接收机必须跟踪观测相同的卫星星座 所有接收机必须在相同的历元（差别在几个毫秒内）记录 数据。
它们应在一个确定好的瞬间开始观测 它们应以相同的数据率进行跟踪
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测
基本技术规定
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测
基本技术规定
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
迁站主要考虑
保证满足规范所要求的相邻时段间的公共点数 尽量缩短迁站的行路时间； 能有效按同步图形推进的方式作业；
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测作业
利用GPS接收机作业的具体操作步骤和方法，随接收机的 类型和作业模式不同而不同。自动化水平越来越高，用户 可按操作手册执行。 内容：
优点
作业效率高，图形扩展迅速。
缺点
图形强度低，如果连接点发生问 题，将影响到后面的同步图形。
1
2
点连式 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
调度方案
边连式
形式
相邻的同步图形间有一条边（即两个公共点）相连。
优点
作业效率较高，图形强度较强。
1
2
边连式 GPS测量与数据处理 主讲：张小红
调度方案
网连式
形式
测量计划：技术和管理任务，对外联系，食宿安排等； 前期工作，调度计划，设备检验，勘察，动员等； 外业组的日常管理：应急方案，观测方案的修改。 外业GPS 数据处理的监督：检查数据的有效性，质量控制。
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
调度方案
点连式
形式
相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
队伍组织与调度
由于外业小组的数量和GPS测量的复杂性，需要进行仔细 的外业组织； 外业组必须会操作GPS及辅助设备； 每个外业组应该清楚当天的观测计划，包括每个时段的细 节，点位观测的时间表，迁站表； 观测计划要有弹性，以便应付在野外不可预见的情况变 化。 项目管理者负责开展如下工作：
相邻的同步图形间有3个（含3个）以上的公共点相连。
优点
图形强度最强。
缺点
作业效率低。
1
2
1 网连式
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS网作业进度图
GPS网作业进度图
从已完成观测的同步图形中选取独立基 线，在GPS网展点图上将被测点用直线连 接起来，用以显示作业进度。
进度图的绘制
应选取独立基线； 用不同的颜色表示不同时段的同步观测基 线。
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
天线安置要求
天线通常应该按它上面的方向标识指北； 同一天线、接收机和电缆应集中到一起，保存到仪器箱中。 采用光学对中器对中，且对基座经常进行检校。 天线应安置在带有光学对中器的标准测量基座上，并安置在 高质量的测量三角架或观测墩上。 如果接收机需要在原地观测2个或更多的时段，每次都应该 重新安置天线。 量测天线高必须要仔细小心，要精确读到mm，要在每个时 段的开始和结束时分别量两次。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
室内计算软、硬件设备
各个外业组用于数据采集的安装有用于下载、检查、预处 理等功能的软件的便携式微机。 点坐标列表，地形图、观测时间表、有用的联系地址和电 话号码。 数据存储器，例如用于备份和存储数据的数据盘； 用于从接收机下载数据的电缆和辅助设备。 数据处理软件； 其它
整平
基座上的圆水准器气泡必须居中。
天线定向标志指北
减弱相位中心偏差的影响。
雷雨天气安置天线时，应注意将其底板接地，以防止雷击。 量取天线高：
天线安置后，应在各时段的前后，在三个不同方向量取天线高，三 个方向的互差以及时段前后的互差满足规范要求。
天线高
天线的相位中心，至观测点标志中心顶端的垂直距离。一般分上下 两段：上段是相位中心至天线底面的距离，作为常数由厂家给出； 下段是从天线底面，至观测点标志中心顶端的距离，由用户测定。
确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误，方可接通电源， 启动接收机。 开机后，接收机的有关指示和仪表数据显示正常； 进行自测试和输入有关测站和时段控制信息（I, E)； 接收机在开始记录数据后，查看有关观测卫星数量，信噪比，记 录容量，电源情况等。 观测过程中，不得中断观测，不得更该观测参数； 记录气象参数（备选）； 观测站全部预定作业项目，经检查均已按规定完成，且记录与资 料完整无误后，方可迁站；
作用
进行网形设计； 掌握作业进度。
同步图形的扩展 GPS测量与数据处理 主讲：张小红
外业调度问题
GPS网作业调度问题的产生 测量点数据的增加； 接收机数量的增加； 时段间公共点数量的增加； 每天时段数的增加； 后勤问题复杂化的因素 交通条件（地形和自然条件，车辆类型Fra Baidu bibliotek人？）； 质量控制，每天野外室内的部分处理（数据传输，基线 预处理）； 项目进度要求； 住宿条件； 设备因数；
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
信号遮挡环视图
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天空卫星轨迹图
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
可见卫星数及DOP值
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测计划的拟定
目的
顺利完成观测任务，保障测量精度，提高效益。
依据
布设方案，规模大小，精度要求，卫星状况，参加作业的 GPS接收机数量，后勤保障条件（运输、通讯）等。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
ARP: Antenna Reference Point BGP:Bottom edge of antenna Ground Plane 斜高：S 垂高：H=A+B
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
ΔH R H H ’ H ’
多次设站的目的
在各时段间提供基准的传递。基准站的WGS-84坐标能够被传递到 整个网。公共点：最少1个，2个可以提供一个冗余，3个或以上更 好。 提供质量控制的量度，多次设站可以用来检查粗差、不正确的点 名、天线高量测中的错误。
但是，各时间段的连接越多，推进的速度就越慢，因而测 量的费用就越高
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
调度设计原则
根据经验，一个时段接一个时段的观测时间表的组织设计 是一种基于简单经验法则的做法： 相邻点需要直接连接，使基线尽可能地短； 项目区域周围的点需要直接连接； 通过合理的多次设站，尽量增加几何冗余度； 多站同时重复设站以确定重复基线 形成不同时段的环路，可以进行环闭合差的统计 在对同一点进行多次观测时，应尽量采用不同的外业小 组，从而保证独立的设置，以便将错误识别点标识的机 会降到最低。 避免“无检查”基线，此类基线的一个点只上站一次。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
外业观测设备列表
GPS接收机、天线及相关的电缆； 外部电池（包括备用电池）、电池充电器； 数据存储器； 三脚架、基座或用于将天线连接到三角架上的连接器； 量取天线高的卷尺或其它量高仪； 气象元素观测设备（如果需要）； 铅垂、伞及支持设备等； 外业观测手簿，地图，点之记，观测时间表，调度表，说明书等； 有用的辅助设备； 测量员的工具：扳手等 交通工具。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测记录
接收机记录 接收机设备自动形成，记录在存储介质上，内容： 载波相位观测值及相应的观测历元； 同一历元的测距码伪距观测值； GPS卫星星历及卫星钟差参数； 实时绝对定位结果； 测站控制信息及接收机工作状态信息； 观测员记录 见表
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
观测过程
天线安置和高度量测
天线安置 GPS接收机天线高的量测
观测时段的同步 外业记录 外业观测过程
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天线安置与高度量取
对中
静态相对定位，天线安置尽可能利用三角架或观测墩，并安置在标 志中心的上方直接对中观测。在特殊情况下，方可进行偏心观测， 但归心元素应精密测定。
GPS测量与数据处理
AA 10 ≥4 ≥20 ≥10 30 ≥720 ≥5
A 10 ≥4 ≥20 ≥6 30 ≥540 ≥4 ≤4
B 15 ≥4 ≥9 ≥4 30 ≥240 ≥4 ≤6
C 15 ≥4 ≥6 ≥2 10〜30 ≥60 ≥4 ≤8
D 15 ≥4 ≥4 ≥1.6 10〜30 ≥45 ≥3 ≤10
仪器及人员
与工程计划有关的仪器因素包括：
可供使用的GPS接收机的数量（接收机的最佳数量为4到6台） 接收机的类型（将不同品牌的接收机混合使用将会产生一些问题） 单频或双频接收机。
外业观测之前，事先测试非常重要，不仅可以让外业作业 人员熟悉用于测量的GPS设备，还能达到如下目的：
天线、接收机、数据存储、电缆、电源的功能正常； 卫星的健康和可用性； 外业小组的能力； 外业和内业软件和程序功能正常与否； 计算人员的能力。
§4.5 GPS外业观测(数据采集)
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS静态测量外业观测准备
实地了解测区情况，了解的内容包括点位情况（点的位 置、上点的难度等）、测区内经济发展状况、民风民俗、 交通状况、测量人员生活安排等，并根据精度要求选择仪 器型号。 进行卫星状况预报（可视卫星数及PDOP值），以选择合适 的观测时间段。对于个别有较多或较大障碍物的测站，要 评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 确定出具体的作业方案和观测计划，编制观测计划表，按 表对作业组下达相应阶段的作业调度命令，同时依照实际 作业的进展情况，及时做出必要的调整。作业方案的内容 包括作业小组的分组情况，GPS观测的时间段以及测站等。
主要内容
GPS卫星的可见性图及最佳观测时段的选择， 采用接收机类型和数量， 观测区的划分和观测工作的进展， 接收机的调度计划等。
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
外业观测操作参数指标
网的等级
卫星高度角 同时观测有效 卫星数 有效观测卫星 总数 观测时段数 数据采样率 时段长 （min） 同步观测接收 机数 PDOP
E 15 ≥4 ≥4 ≥1.6 10〜30 ≥40 ≥2 ≤10
主讲：张小红
GPS测量仪器设备的配置
网的等级
单频/双频 标称精度 (优于） 观测值 至少有 同步观测接 收机数
AA 双频/ 全波长
5mm+0.5 ppm
A 双频/ 全波长
5mm+0.5 ppm
B 双频
5mm+1pp m
C 双频或 单频
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
天线安置
在GPS测量中，其伪距和相位观测值都是测量卫星到接收 机天线相位中心间的距离。而天线对中都是以天线几何中 心为准。所以，要求天线相位中心应与天线几何中心保持 一致。但是，天线相位中心的瞬时位置会随信号输入的强 度和方向不同发生变化。所以观测时，相位中心的瞬时位 置（视相位中心）与理论上的相位中心会不一致。天线视 相位中心与几何中心的差称为天线相位中心的偏差。所 以，在天线设计时，应尽量减少这一误差，并且要求在天 线盘上指定指北方向。 相对定位可以通过求差来削弱相位中心偏差的影响。在野 外观测时，要将天线盘上方向标指北（3°~5 ° ）
GPS测量与数据处理 主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS天线高的量测
GPS的观测值是相对于GPS天线的相位中心，而用户所需 要的位置通常是测站标识的位置。 GPS天线上还有一个被称为天线参考点的特殊点，它通常 位于天线底部中央，从天线参考点 （Antenna Reference Point，ARP）到相位中心的向量称为天线偏移量 (Antenna Offset)。对于L1和L2载波相位数据来说，天线 偏移量是不相同的。 天线高的量取一般从测站标识中心（直接或间接）量到天 线参考点。
10mm+2p pm
D 双频或 单频
10mm+3p pm
E 双频或 单频
10mm+3p pm
L1,L2 ≥5
L1,L2 ≥4
L1,L2 ≥4
L1 ≥4
L1 ≥3
L1 ≥2
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测安排
网的观测安排与下列因素有关：
一天内观测时段的数量（与工作日的长度和最短时段长度有关）； 总的观测时间：迁站时间，设备安置/拆卸时间，数据下载时间 等； 每点的观测次数； 主要考虑的因素与多次设站有关。
h
H = H '+ ΔH = h 2 − R 2 + ΔH
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测时段的同步
所有接收机必须在相同的时间段（或时段）内进行跟踪观 测 接收机必须跟踪观测相同的卫星星座 所有接收机必须在相同的历元（差别在几个毫秒内）记录 数据。
它们应在一个确定好的瞬间开始观测 它们应以相同的数据率进行跟踪
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测
基本技术规定
GPS测量与数据处理
主讲：张小红
观测
基本技术规定
GPS测量与数据处理
主讲：张小红