精轧标定步骤1

标定程序分析

首先将弯辊系统打自动，HGC系统打手动，主传动打自动，主传动打自动后系统内部延时2s以0.5m/s待机速度转车，然后上位机画面选择标定按钮产生上沿信号触发SFCI功能块RUN脚，从而启动SFC功能。

第一步：

1、置标定运行标志

2、接通标定状态的位置和轧制力设定功能，使相应步序设定有效；

3、接通标定状态的主传动速度设定功能，使相应步序设定有效。所谓有效也就是执行到相应步序时，压下系统或主速系统会按照该步序的设定执行相应动作。

4、设定HGC超标定轧制力均为标定轧制力为标定轧制力（F1-F4为1500t，F5-F7为1000t）+300t。

5、复位HGC标定及调平OK标志，将送二级的手动干预和调平值清零。

准备好条件判断

∙精轧区域空或本机架无占用标志

∙与标定相关逻辑功能块通讯正常

∙主传动ON选择手动或自动

∙本机架未被占用

∙无正常停/快停/急停

∙入口、精轧机、换辊站、工艺润滑、卷箱液压、精轧伺服、精轧辅助、精轧润滑、除鳞等区域没有急停

∙标定与主速功能块通讯正常

∙弯辊控制模式ON

∙弯辊与介质系统通讯正常

∙精轧伺服液压启泵且压力正常（019FD001 LL无报警）

∙轧机主速没有急停

∙上工作辊平衡ON

∙

∙与物料跟踪系统通讯正常

∙与轧线协调系统通讯正常

∙与换辊系统通讯正常

∙与机架协调系统通讯正常

∙与二级系统通讯正常

∙有来自LCO的标定准备就绪

∙SDS系统准备好

∙工作辊弯辊系统准备就绪

∙支撑辊平衡系统准备就绪

∙工作辊串辊系统准备就绪

∙接收到HMI take over信号（机架复位后信号为0，画面take over后为1（与画面的申请辊径按钮有关））

∙无手动辊缝干预信号

∙机架速度非零速

∙轧制力大于HMI设定的最小值(内部参数100t,系统复位后的默认值)

2、工作辊弯辊达到设定弯辊力(设定值F1-F4=190bar F5-F7= 80bar)

3、支撑辊平衡达到设定平衡力(平衡压力不低于80公斤且(Y213和Y216同时得电或Y213和Y215同时得电)即支撑辊到达上限或平衡状态)

4、轧制力检测清零（给轧制力检测仪表发时长5S的清零信号,5S脉冲下延反馈清零完毕信号）

5、HGC压靠到预设定位置即辊缝<=20mm的位置。

知识点1、HGC缸动作过程：HGC缸执行抬升动作，磁尺杆缩回，磁尺机构弹簧受压，磁尺数变大,辊缝变大,HGC缸完全缩回位置为磁尺数最大位置对应磁尺数为120mm。HGC缸执行压下动作，磁尺杆伸出，弹簧伸长，磁尺数变小,辊缝变小。

知识点2、绝对位置即磁尺数

相对位置即辊缝值

操作侧与传动侧的当前绝对位置平均值-操作侧与传动侧的当前相对位置平均值=绝对位置与相对位置偏差（即磁尺数与辊缝值之间的偏

差）该偏差在未被再次标定前为常数值。简称为辊缝偏差系数。

HGC缸完全缩回磁尺数120mm，对应最大辊缝120mm-辊缝偏差系

数。

GAPmax为根据轧钢辊系配置理论计算的最大辊缝值。

本标定步骤对应的压靠目标值为120mm-GAPmax+20mm。实际辊缝值小于等于此值后停止压靠动作，否则会一直压靠直到压靠到最小轧制力100t为止。

6、压靠100t

∙静态每侧压靠50t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

7、压靠200t

∙静态每侧压靠100t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

8、以2m/s（标定速度）低速转车（原设计此步开始转车，前几步均为静态标定）。

实际是由0.5m/s提速为1.6m/s。实际速度与设定速度偏差在0.2m/s范围内时满足条件，转入下一步。

9、HGC相对当前位置抬升5mm

用当前辊缝值+5mm做为新的辊缝设定值，然后执行抬升动作并对实际辊缝值进行判断，与新的设定值的偏差在±0.05mm范围内时满足条件停止抬升。

10、再次对轧制力检测清零（给轧制力检测仪表发时长5S的清零信号,5S 脉冲下延反馈清零完毕信号）同时通过给系统发0速信号（实际并非0速）暂停SFC执行过程。待本步骤执行结束后取消暂停状态。

11、串辊到标定位置（0mm位置，即中心线位置）允许偏差0.45mm，（串辊时有升速动作）。同时通过给系统发0速信号（实际并非0速）暂停SFC执行过程。待本步骤执行结束后取消暂停状态。

12、检查传动转速是否为HMI设定的标定速度1.6m/s，就是等待升速串辊后的速度恢复的过程。

13、压靠100t

∙动态每侧压靠50t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

14、压靠200t

∙动态每侧压靠100t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

15、检查接触位置辊缝值

∙HGC缸执行压下动作，到达轧制力为200t的位置时停止，此时的传动侧与操作侧的磁尺数（即绝对位置）的平均值为实际的绝对辊缝值（其实就是液压缸磁尺总行程120mm减掉走过的行程后当前显示的

磁尺的值）。

∙理论计算的最大辊缝的值，就是牌坊窗口总体尺寸减掉液压缸缩回状态的缸体尺寸、阶梯垫尺寸、轴承座尺寸、轧辊尺寸等各零部件尺寸后的值。用液压缸磁尺120mm行程减掉该值，就是理论上的两辊接

触时的辊缝绝对值（也就是理论上的磁尺示值）。

∙该步骤用实际绝对辊缝值与理论上的绝对辊缝值进行比较如误差范围应在5mm以内标定成功，否则标定失败。

16、压靠（F1-F4）1600t（F5-F7）1100t

∙动态每侧压靠（F1-F4）800t（F5-F7）550t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

17、压靠（F1-F4）1500t（F5-F7）1000t

∙动态每侧压靠（F1-F4）800t（F5-F7）550t，单侧误差范围应在20吨以内，两侧均达到压靠值，持续时间1S后成功。

18、延时支撑辊转动2圈的时间

19、通过触发功能块S42B的SR引脚（信号下沿有效）将当前的传动侧及操作侧绝对辊缝值（即磁尺数）在S42B功能块内部进行锁存，此时相对辊缝值（即实际辊缝值）计算结果为0辊缝。