基于AT89C52的液体点滴速度检测与控制装置_白龙
液体点滴速度监控装置设计 (河工大)
计算机控制技术课程设计成绩评定表设计课题基于89C52的液体点滴速度监控设计学院名称:电气工程学院专业班级:学生姓名:学号:指导教师:设计地点:设计时间:2012-06-11~2012-06-15指导教师意见:成绩:签名:年月日计算机控制技术课程设计课程设计名称:基于89C52的液体点滴速度监控设计专业班级:学生姓名:学号:指导教师:课程设计地点:课程设计时间:2012-06-11~2012-06-15计算机控制技术课程设计任务书学生姓名专业班级学号题目基于89C52液体点滴速度监控设计课题性质工程设计课题来源自拟指导教师主要内容(参数)利用89C51设计监测控制系统,实现以下功能:1.实时监测液滴速度和存储液位高低;2.能显示屏显示实时液滴速度值;3.能通过键盘设定液滴速度;4.根据设计的液滴速度比较快速的把实际液滴速度调整到给定值;任务要求(进度)第1天:熟悉课程设计任务及要求,查阅技术资料,确定设计方案。
第2天:按照确定的方案设计单元电路。
要求画出单元电路图,元件及元件参数选择要有依据,各单元电路的设计要有详细论述。
第3天:软件设计,编写程序。
第4-5天:撰写课程设计报告。
要求内容完整、图表清晰、语言流畅、格式规范、方案合理、设计正确。
主要参考资料1.[1].单片机应用开发实用子程序. 边春元等编著. 人民邮电出版社.2005[2].全国大学生电子设计大赛培训系列教程. 高吉祥主编.电子工业出版社.2007[3].单片微型计算机原理及应用. 张毅坤等编著. 西安电子科技大学出版社.1998[4].微型计算机接口技术 . 王兆月等编著. 机械工业出版社 .2006[5].全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编2003 北京理工大学出版社2005审查意见系(教研室)主任签字:年月日目录1 引言: (6)2 总体方案设计 (7)2.1 系统基本方案 (7)2.2 方案论证与比较 (8)2.3 系统各个模块的选择与论证 (8)2.4 系统最终方案确定 (10)3 系统硬件的基本组成部分 (10)3.1 点滴速度测量电路 (10)3.2 储液检测电路 (11)3.3 键盘控制电路 (12)3.4显示电路 (13)3.5 点滴速度控制电路设计 (13)3.6单片机模块 (15)4 软件设计 (17)4.1系统的主程序设计 (17)4.2检测点滴速度子程序 (18)4.3储液检测子程序 (19)4.4点滴速度控制子程序 (20)4.5键盘显示子程序 (20)5 结论 (22)6 总结和体会 (22)7 参考文献 (23)8 附录 (24)附录1 主要元器件清单 (24)附录2 程序清单 (24)附录3 系统使用说明 (30)附录4 系统原理总图 (31)1 引言:随着社会的发展,随着科技的进步。
张帅基于AT89S52的输液监控节点设计
理工学院本科生毕业设计(论文)学院(系):电子与电气工程系专业:电子信息工程学生:张帅指导教师:李鉴完成日期 2011 年 5 月理工学院本科生毕业设计(论文)基于AT89S52的输液监控节点设计Design of The Infusion Monitoring node Basedon AT89S52总计:毕业设计(论文)30页表格:1个插图:19幅理工学院本科毕业设计(论文)基于AT89S52的输液监控节点设计D esign of The Infusion Monitoring Node Based on AT89S52学院(系):电子与电气工程系专业:电子信息工程学生姓名:张帅学号:19107034指导教师(职称):李鉴(讲师)评阅教师:完成日期:理工学院Institute of Technology基于AT89S52的输液监控节点设计电子信息工程专业张帅[摘要]本文设计的输液监控节点系统,实现了对输液速度的检测与控制,实现了对输液瓶中液面高度的检测报警,并且动态显示输液速度。
使用者可以通过按键设置输液速度,系统将自动对输液速度进行控制。
此外系统还实现了多机通信,即一个主站控制多个节点和主站与节点之间的数据传输。
当输液结束或输液速度发生异常时,节点使用发光二极管和蜂鸣器进行报警,并将报警信号通过串行口传送至主站,主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。
[关键词]单片机;PID控制;步进电机;CAN总线;Design of The Infusion Monitoring Node Based on AT89S52 Electronic and Information Engineering Zhang Shuai Abstract:The infusion monitoring system design by this paper, actualize the infusion rate of test, the control of reservoir fluid bottle level detection alarm and dynamic display of transfusion speed. Users can through the button to control transfusion speed and system will automatically transfusion speed of it. Besides the system also actualize multi-machine communication, that is, a master station to control multiple machines from a station and the master-slave data transmission between. When the infusion end or infusion speed abnormal, slave light-emitting diodes and buzzer to alarm, and will alarm signals through serial transmission to the master, stood by monitoring software realization and buzzer sound-light alarm.Key words:Single chip microcomputer;pid;stepper motor;can bus;目录1 引言 (1)1.1 国内外输液监控系统现状分析 (1)1.2 输液监控系统研发的必然趋势 (2)1.3 论文结构安排 (3)2 输液监控系统总体需求 (4)2.1系统需求分析 (4)2.2 系统各部分方案论证 (5)2.2.1 控制方案 (5)2.2.2 点滴检测方案 (5)2.2.3 液位监测方案 (5)2.2.4 速度控制方案 (6)2.2.5 电机选择及控制方案 (6)2.2.6主从机通信方案 (7)2.3 系统总体框图 (9)3 系统节点的硬件设计 (10)3.1 节点系统框图与核心部分电路图 (10)3.2 节点系统各单元设计 (11)3.2.1 点滴信号检测单元 (11)3.2.2 点滴信号整形及A/D转换 (13)3.2.3 液位监测单元 (14)3.2.4键盘及显示单元 (15)3.2.5 声光报警单元 (18)3.2.6 供电单元 (18)3.3 通信电路硬件设计及工作原理 (19)3.3.1常见接口标准 (19)3.3.2 CAN总线适配芯片 (21)3.3.3通信接口硬件电路图 (22)4 系统节点的软件设计 (23)4.1 节点软件系统总体 (23)4.2 节点各模块软件设计 (23)4.2.1 主控模块设计 (24)4.2.2 点滴速度测量模块设计 (24)4.2.3 电机控制算法 (25)4.2.4 报警模块设计 (26)4.2.5 通信模块软件程序设计 (27)结束语 (29)参考文献 (30)致谢 (30)1 引言1.1 国内外输液监控系统现状分析静脉输液是临床医学中的一个重要的治疗手段和医学监护的一项重要内容,在各个医院的医疗工作中被广泛应用,据统计住院输液率为70%~80%。
基于单片机的输液滴速控制系统
基于单片机的输液滴速控制系统摘要近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。
在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,以作完善。
利用单片机设计一个智能化的液体点滴速度监测与控制系统。
该系统由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成。
应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理,利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。
点滴速度可用键盘来设定,同时在水到达警戒线 (2-3cm)以下时能发出报警信号。
关键词:点滴速度步进电动机单片机The design of the liquid inputing system besing onone-chip computerAbstractWith the development at full speed of science and technology in recent years, the application of the one-chip computer is being moved towards deepenning constantly, drive tradition is it measure crescent benefit to upgrade day to control at the same time. In measuring in real time and automatically controlled one-chip computer application system, the one-chip computer often uses as a key part, only one-chip computer respect knowledge is not enough, should also follow the concrete hardware structure , and direct against and use the software of target's characteristic to combine concretly, in order to do perfectly.The design of an intelligent speed monitoring and control system are controlled with single chip microcomputer.It is composed of a water droplet test system speed control system display,keyboard and alarm system.Application of the principle of the water pressure changes with height.To control the drop speed by lifting control of walking machine.You can use the keyboard to set the bit rate,as the same time,the water reached below the line(2-3cm)can be issued a warning signal.Key words: Drip Speed Step Motor Chip Microcomputer目录前言 (1)第1章课题研究价值 (2)第1.1节选题背景 (2)第1.2节课题的主要内容 (2)第1.3节研究目的与发展前景 (3)第2章系统方案确定 (4)第2.1节系统设计要求 (4)第2.2节系统设计总体方案 (5)第2.3节系统原理框图及原理分析 (6)第2.4节系统各模块方案选择 (7)第3章硬件设计 (11)第3.1节单片机应用系统 (11)第3.2节系统硬件设计 (21)第3.3节主站及通信网络的设计 (21)第3.4节从站电路设计 (28)第4章软件设计 (33)第4.1节检测点滴速度子程序 (33)第4.2节储液检测子程序 (34)第4.3节点滴速度控制子程序 (34)第4.4节键盘显示子程序...................................................................................................... (35)第4.5节系统主程序设计 (36)第5章系统调试及结果 (38)第5.1节系统的调试 (38)第5.2节系统结果 (38)第5.3节系统抗干扰措施 (39)结论 (41)附录 (42)参考文献 (49)致谢 (50)前言身为自动化专业的一名学生,我认为科技旨在为人们创造更完美舒适的生活,更完善的科技医疗保证。
基于单片机的液体点滴速度监控装置设计
( 三 )R S 一 4 8 5接 口 电路
R S 一 4 8 5 最小 型由两条信号 电路线组成 。每条连接 电路有接大地参 考点 ,这 电缆能支持 3 2个发送, 接收器对 。为了避免地 面路 电流 ,每个 设备都要接地 。这电缆包括连至每个设备 电缆地 的第三信号参考线 。
方案一 :采用直流电动机 。直流电动机具有 良好的起 、制动性能 ,
易于在广泛范围 内平滑调速 , 并且直流 电动机 的主磁通 l i 电枢 电流相互
独立 ,可以分别对它们进行控制 ,容易得到满意的动 、静态性能 。但其 不能定位 ,就是采用变速齿轮箱锁定 , 定 位也不会精确 ,而且转子发热 多 ,电 机 效 率 低 。 方案 二: 采用步进 电动机 。 步进 电动机可 以用数字信号直接进行开 环控制 ,易于起动 、停止 、 反转及变速 ,响应性也好。 ( 四 )显 示 界 面 模 块 这是决定系统使用是否方便的关键。 方案一 :采用 L E D显示 。显然这 只能显示非常有 限的符号和数码 对于本设计功能是不相适应的 。 案 二:采用点阵式 L C D显示 。这 是最为 复杂 的实现 ,需要完成 人揖的显示工作 , 但其功 能也是最 强大 的。 采用点阵式 L C D, 配合 F l a s h R OM 中的汉 字库 ,可以实现汉 字 显示 ,并将 点滴速度 显示 明确 ,使 用 户 自定义非常办便 。 权衡之后 , 我们决定选厢 方案二 , 它实现了用户设 定的实时显示 和 全 中文界 面,使界面非常之亲切 ,增强 了 人机交互性 。 ( 五 )系统 方案 框 图 £站 、从站控制系统均采用单 片机 8 _ 9 C 5 2为核心,系统框图如图 1 。 …于单片机 、_ 乜 动机 、 滴液传感器形成 了 闭环系统,反馈环节不断的进行 补偿, 系统可以达到很高的精度。考虑到从站功能全部一致 , 只画m一路。 l L ’ i _ - Ⅲ 1 r i Ⅷ _ ]i i ; l 竺 H H I r ]
基于AT89C52的智能超声波液位测量仪的设计
L =
式中 :o= 3 . m s 是温 度为 O c时 的声速 ; C 316 / , 。 T为容器 中的 温度 。利用式 ( )并在 检出端安装 温度传感器 , 1, 即可进行声 速的温度补偿 。设探测超声 波从发射换能器至液面再返 回接
收换能器所用时 间为 t则测量处至液面高度 : , h=0/ 2= ( +0 1T t2 C .6 ) / 待测液面高度为 : H = D —h = D —C/ f2= D一( +0 1 T t ( ) C . 6 )/ 2 3 () 2
键盘
渡越时 间的检测有很 多方法 , 如脉 冲回波法 、 调频法 、 相
兰 !
H羹 卜 翟村 1 H :
显示
位法 、 频差 法等 , 用最普遍 的是脉 冲回波 法。其原理 如图 t 应
所 示 。
设声速为 c, : 则
C =C o+0 1 T .6
() 1
国 圜
3 2 系统工作原理 .
Ab t a t n t i a t l sr c :I hs r ce,u ig sn l i sn ige—c i c o o u e 9 5 o c nr lte s p ro i v ,t e a to nr d c s h p mir c mp t rA C 2 t o t h u e s nc wa e h u h r it u e o o t e w r i g p n i l n h y t m r. f t e s p ro c l u d — lv l me s rn n t me t a d as i r e h h o k n r c pe a d t e s se f me o u s n i i i s h e i q e e a u i g i sr u n , n lo d s i s t e cb
液体点滴速度自动控制装置设计
摘要:目前,许多医院普通病房患者静脉输液过程中存在输液速度无法人性化监测和调节等问题,设计提出了一套针对不同病人的输液状况进行实时监控并能准确调节液滴速度的装置。
该系统在微改变传统输液形式的前提下,以单片机AT89C51为核心,利用红外对管传感器监测液滴每分钟滴数和液位变化,然后控制步进电机来调节液滴瓶的高低来实现对液滴滴速的控制。
该设计临床实现比较容易,具有较高的实用价值。
关键词:红外对管液滴速度AT89C51步进电机0引言静脉输液是临床治疗中最常用的,临床上一般根据药物和患者的不同情况来配以合适的输液速度,输液速度过快可能导致中毒等不良反应。
常规的临床输液,常用挂瓶输液,依靠眼睛来观察、手动夹具来控制输液速度,这种传统的输液方式并不能精确的控制输液速度,并且工作量大,造成较多的人力资源浪费。
本设计就是为了解决上述的人力资源浪费以及输液速度问题而设计的液体点滴速度自动控制装置。
1自动控制装置硬件设计1.1点滴速度测量采用红外对管来发射和接收点滴信号,采用断续式的工作方式,当液滴滴下时阻挡了红外接收管接收红外线,从而产生一个高电平脉冲信号。
红外对管检测液滴原理图如图1.1所示:图1.1红外对管检测液滴原理图由于红外光产生的光信号较弱,其接收管接收的信号更是十分微弱,相当于毫伏级的电压。
所以必须经过放大电路将其放大到系统能识别的信号。
本设计采用集成运算放大器LM324构成的同向交流放大器。
经过放大电路处理后的信号并不标准,单片机并不能直接识别,因此需要使用电压比较器将不标准的脉冲信号转化为标准的脉冲信号,采用集成电压比较器LM339实现。
1.2液位检测当点滴液位低于警戒线以下时必须发出声光报警。
在这种情况下,关键是如何检测液面高度。
检测方法与液滴测量相同,仍然使用红外对管来发射接收液滴信号。
根据红外接收管接收的光强度的大小,来确定是否达到警戒线水位。
由于红外光通过空气和水的光强不同,因此吸收系数也有不同,当液位高度低于警戒线(离瓶口2-3cm )时,红外对管会接收到信号,即为报警信号,此时蜂鸣器报警。
用单片机实现的液体点滴速度监控装置
用单片机实现的液体点滴速度监控装置作者:杨晓来源:《电子世界》2004年第02期目前医院使用的点滴输液装置是将液体容器挂在一定高度上,利用势差将液体输入到病人的体内,通过软管夹对胶管口径的压紧和放松来控制滴速。
有经验的医护人员可以根据药剂的特性对滴速进行控制,而一般的病人却无法做到,做的不好会有一定的危险性。
因此对于可进行自助式护理的病人来说,需要一种可以由病人自己操作,自动定时、定量向病人进行输液的智能型液体点滴速度监控装置,本文对该装置的研制做一阐述。
系统功能及构成根据设计要求,系统应该具备以下功能:(1)根据要求设定滴数(20~200滴/分)、输液总量等参数,并用LED显示;(2)可随时改变原设定参数,并可以在运行时随时暂停输液;(3)自动检测滴速,在输液异常或输液结束时,自动停止输液并声光提示;(4)预留扩展接口,联网备用。
根据功能要求,系统应由主控制器、键盘/显示、滴速检测、滴速控制、液体余量检测、声光报警、扩展接口(其它设备)等组成。
系统构成见图1。
主控制器及键盘/显示主控制器采用AT89C52,其突出的特点是性价比高。
键盘/显示部分采用HD7279A,带动16个键盘及6位LED显示。
图2为其原理图。
HD7279A是一片具有串行接口、可同时驱动8位共阴式数码管(或64只独立LED)的智能显示驱动芯片,该芯片同时还可以连接多达64键的键盘矩阵,单片即可完成LED显示、键盘接口的全部功能。
HD7279A内部含有译码器,可直接接受BCD码或16进制码,并同时具有2种译码方式。
此外,还具有多种控制指令,如消隐、闪烁、左移、右移、段寻址等。
滴速检测滴速检测是整个系统的核心,检测精度是衡量系统精确性的一个最重要指标。
这样就不会因为滴速异常而使患者面临危险。
出于安全性考虑,在检测滴速时不能使原胶管破损,否则就会对输液造成严重感染而影响患者,因此在检测滴速时要用非接触的方式。
这里采用光学方法,检测原理见图3。
基于GSM的智能输液监控系统设计
基于GSM的智能输液监控系统设计
白龙;孙霄霄;刘洁;姚鹏;刘博强
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2016(000)009
【摘要】针对目前医院中点滴输液所存在的问题,以STC89C52单片机为控制核心,通过CAN总线构成有线网络,设计了一种多功能液体点滴监控系统。
实现了滴速的实时控制和输液结束提示,使输液过程更加安全,降低了护士和陪护人员的劳动强度,同时系统的GSM模块为医生查房、换药、书写病历等起到了辅助作用,具有较高的实用价值。
【总页数】1页(P74-74)
【作者】白龙;孙霄霄;刘洁;姚鹏;刘博强
【作者单位】牡丹江师范学院,黑龙江牡丹江 157012;牡丹江师范学院,黑龙江
牡丹江 157012;牡丹江医学院附属红旗医院,黑龙江牡丹江 157011;牡丹江医学
院附属红旗医院,黑龙江牡丹江 157011;牡丹江医学院附属红旗医院,黑龙江牡丹江 157011
【正文语种】中文
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计
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基于STC89C52的智能输液监控系统
link appraisement
陆志颖 陈明霞 黎洪甫 李顺艳桂林理工大学
的精确性和安全性。
该智能输液监控系统的步进电机选用型号为28BYJ 4相5线5V 步进电机步进电机。
步进电机直径为图1 系统原理框图图3 输液监测模块界面示意图
图4 步进电机模块接口电路的示意图
图5 电源电路原理示意图
所示。
静脉输注是医学领域中传统且重要的医学治疗。
随着现代电力电子以及控制设备的高速发展,智能化的静脉输液系统将逐步取代传统的静脉输液治疗方法。
智能化输液系统不但可以精确的控制输液的速度,可以更好的避免病人受到二次伤害,而且大大提高医疗工作者的工作效率。
本设计主要由输液监测模块和步进电机模块两大部分及报警和显示以及按键三部分等组成。
该设计可以根据设置的液瓶的容量值和其容量滴落所花费的时间的参数,进而调整步进电机转动的幅度,从而控制流量。
系统上手容易,成本低廉,实用性强,满足医疗工作者以及病人的实际的要求,而且基于我国庞大的医疗市场,具有一定的实际推广意义。
开始
初始化IO 口
初始化
定时器
按键是否
按下
是按键处理
液体是否还有
是标志位置位
蜂鸣器报警处理
步进电机驱动
LCD1602显示
图6 报警电路原理示意图图7 所示液晶显示电路原理示意图
图9 智能输液系统实物图。
全国电子设计竞赛获奖作品论文 液体点滴速度监控装置
The system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations,with a micro-controller 89C52 as the key, complimented by stepper motor drive, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection circuit. The combination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the time of adjusting. The whole system realized the function demand of liquid dropper speed monitor well and achieved high technique index.
检测基本相同。但实验证明在低液面
(2cm~4cm)的情况下,进气所形成上升气泡
在液面的聚集与运动,使平行光束的发散效应
明显增强。
图2
电极接触控制方式原理简单,易于实现,可靠性强,但会导致药品污染,危及患者安全。 而光电控制方式虽然结构复杂,易受外界光源影响,但可防止药品的污染,保证患者用药安 全,所以系统采用方案二。
2.点滴速度及储液瓶液面数据采集 部分
方案一:采用金属电极检测点滴速度信号 以及储液瓶液面信号
液滴速度检测与控制装置设计
目录摘要 (2)一、设计题目 (3)1.1基本要求: (3)1.2发挥部分: (3)二、系统基本方案 (4)2.1系统各个模块方案的选择 (4)2.2系统最终方案的确定 (7)三、系统硬件的设计与实现 (8)3.1系统硬件的基本组成部分 (8)3.2单元电路的设计 (8)四、系统软件设计 (12)五、系统调试 (13)5.1硬件调试 (13)5.2软件调试 (13)5.3功能调试及结果分析 (13)六、系统仿真设计 (14)七、设计总结 (15)八、参考文献 (16)摘要该设计以A T89C52单片机为主控芯片,在设计中采用红外对管进行液滴及其液位的检测,并通过电压比较器将液滴及其液位的变化转换为高低电平的变化,利于数字控制。
以LCD和步进电机作为输出系统输出相关信息并控制系统相关操作。
采用大功率步进电机,利用达林顿管进行驱动,实现进行吊瓶的上下移动,从而达到设计的最终目的。
在该设计中,通过相关设计及调试,系统工作稳定可靠,各项配置均达到了设计要求。
关键词:单片机LCD 步进电机吊瓶红外对管电压比较器达能管一、设计题目1.1基本要求:设计并制作一个液体点滴速度监测与控制装置。
(1)在漏斗处检测点滴速度,并制作一个数显装置,能动态显示点滴速度(滴/分)。
(2)通过改变H2控制点滴速度,也可以通过控制输液软管夹头的松紧等其他方式来控制点滴速度。
点滴速度可用键盘设定并显示,设定范围为20~150(滴/分),控制误差范围为设定值±10%±1滴。
(3)调整时间≤3min(从改变设定值起到点滴速度基本稳定,能人工读出数据为止)。
(4)当H1降到警戒值(2~3cm)时,能发出报警信号。
1.2发挥部分:设计并制作一个有主站控制16个从站的有线监控系统。
16个从站中,只有一个从站是按基本要求制作的一套点滴速度监控装置,其他从站为模拟从站(仅要求制作一个模拟从站)。
1、主站功能:(1)具有定点和巡回检测两种方式。
毕业设计166基于AT89C52的液位检测系统
目录摘要……………………………………………………………………………………………2页关键词…………………………………………………………………………………………2页Abstact………………………………………………………………………………………2页Key words……………………………………………………………………………………2页引言……………………………………………………………………………………………2页1 硬件电路组成及原理………………………………………………………………………3页2 单片机实时处理及控制……………………………………………………………………3页2.1 浮子传感器………………………………………………………………………3页2.2 数模(D/A)和模数(A/D)转换………………………………………………4页2.2.1 模数(A/D)转换……………………………………………………………4页2.2.2 数模(D/A)转换…………………………………………………………4页2.3 8255A并行扩展……………………………………………………………………5页2.3.1 键盘接口设计原理…………………………………………………………5页2.3.2 键盘/显示器接口…………………………………………………………5页 2.4 步进电机及驱动电路……………………………………………………………6页2.5 鸣音报警接口……………………………………………………………………7页2.5.1 鸣音报警构成原理………………………………………………………7页2.5.2 鸣音30ms的控制子程序………………………………………………7页3 抗干扰措施…………………………………………………………………………………7页3.1 硬件抗干扰措施…………………………………………………………………7页3.2 软件抗干扰措施…………………………………………………………………7页4 软件设计……………………………………………………………………………………8页 4.1 单片机实时处理软件部分………………………………………………………8页4.2 显示子程序………………………………………………………………………9页4.3 键输入子程序…………………………………………………………………10页5 结束语……………………………………………………………………………………11页致谢…………………………………………………………………………………………11页参考文献……………………………………………………………………………………12页图1 硬件电路原理框图……………………………………………………………………3页图2 水箱控制图……………………………………………………………………………4页图3 键盘/显示器接口电路图………………………………………………………………5页图4 增量式PID控制算法的流程图…………………………………………………………7页图5 主程序流程图……………………………………………………………………………8页图6 显示子程序流程图……………………………………………………………………10页基于AT89C52的液位检测系统电气工程及其自动化专业学生宋祥双指导老师黄金明摘要:介绍了基于AT89C52 单片机的液位检测的基本原理,硬、软件设计及其实现方法。
基于AT89C52单片机的医疗点滴输液控制系统设计
基于AT89C52单片机的医疗点滴输液控制系统设计目前医院普遍使用的是人工监控点滴输液装臵器,将液体容器挂在一定高度,利用势差将液体输入病人体内,用软管夹对软管夹紧和放松控制滴速,医护人员按药剂特性对滴速进行控制。
如何使这种手工操作走向自动化或半自动化,让护理人员监控病人打点滴的进程时间得到充分利用,使能自理的病人自己能掌握点滴的速度,这就要求医疗器械加速自动化与半自动化进程,提高医护质量。
本文介绍了一种操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能的智能型液体点滴速度监控系统。
该系统可让医护人员在控制室改变不同受液者(控制从机)的输液状况,也可以直接到输液室直接改变输液状态(直接控制从机),了解病人的输液进程,及时通知处理将快完成的输液。
硬件结构与工作原理整个系统由主站和从站两部分组成。
主站安装在护理室,主要功能是观察各从站的工作状态和相应的一些简单的控制功能,当从站的有特殊情况报警时,主站也同时报警,提醒护理工作人员进行相应的处理。
从站安装在每个输液器上,以完成输液点数的设臵、检测、控制和报警等功能。
主、从站之间采用串口方式相连。
因为从站个数较多,用AT89C52自带的URAT不易实现,为此在主、从站之间采用扩展的方式来完成通信功能,只要在从站中用一8位寄存器就可完成256个从站的控制。
主站硬件设计主站AT89C52的P0口接4×4阵列式键盘,P1口接八位LED显示模块,P3.6和P3.7与从机的P3.6和P3.7对接,通过扩展I2C总线串行通信,P3.0作为报警控制端口,通过一4.7K限流电阻接至三极管8050的基极,由8050驱动蜂鸣工作。
八位共阴LED用CD4511七段译码驱动器驱动,74LS138译码位选通;复位电路采用复位芯片MAX813L以保证可靠复位。
液滴检测电路如图4所示,红外发射、接收电路装在滴管上,每一滴药水都将使检测电路产生一个正脉冲。
单片机正是通过记录正脉冲个数来检测点滴的流速。
基于AT89C52的多功能输液监控系统的设计
图 4 主程序流程图
4 结论
本文作者的创新点是设计了一种结构简单功能多样, 既能 单机使用, 又能通过联网使用的集点滴速度、余液、体温、脉搏等 多种信息采集和速度控制功能的输液监控系统。系统还具有以 下 优 点:控 制 机 构 采 用 步 进 电 机 实 现 , 具 有 控 制 速 度 快 、控 制 准 确 , 控 制 精 度 在 两 滴 以 内 ; 体 温 检 测 采 用 DS18B20 数 字 温 度 传 感器, 测量速度快, 通过软件修正, 体温准确度优于 0.1℃。另外, 系 统 具 有 RS485 接 口 , 能 与 上 位 机 通 信 , 可 以 同 时 在 上 位 机 和 下位机上监控点滴速度等信息 , 实现一机多能、一机多用。该系 统终端机既可联网使用, 适合于各级各类医院, 也可以单机独立 使用, 适合于个体诊所。
《P LC 技术应用 200 例》
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单片机开发与应用
中 文 核 心 期 刊 《 微 计 算 机 信 息 》( 嵌 入 式 与 S OC )2008 年 第 24 卷 第 1-2 期
测量 速 度 快 , 12 位 方 式 分 辨 率 可 达 0.0625 度 , 利 用 软 件 修 正 精 度优于 0.1 度。RS485 通讯接口 芯 片 用 75LBC184, 显 示 电 路 采 用 LCD 显示模块 GM12864, 键盘电路采用了独立式按键。这几 部 分 电 路 这 里 不 再 详 述 。下 面 对 速 度 控 制 和 脉 搏 检 测 进 行 阐 述 。
机进行计数得到脉搏值。其电路如图 3 所示。电桥部分为压力
新 传感器, 将人体脉搏跳动的压力信号转换为电信号, 经一个仪表
液体点滴速度监测装置
综合电子设计报告——液体点滴速度监测装置摘要本系统以89C52单片机为核心,辅以步进电机驱动、键盘、LCD 显示、LED 显示、光电传感器数据采集等电路组成,实现了一个由一个主站控制多个从站的有线液体点滴速度监控系统。
电机控制使用了模糊控制的控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。
主机使用LCD 显示,用户界面友好。
该设计较好地实现了液体点滴速度监控装置的所要求的功能。
关键字单片机步进电机传感器液体点滴监测AbstractThe system is designed to construct a wired monitor system of a master station controlling multiple slave stations .With a micro-controller 89C52 as the key, complimented by stepper motor driving, keyboard, LCD display, LED display and photoelectric censor data collection circuit. The combination of fuzzy control working on the motor drive can effectively reduce the amount of over regulating and stable error and shorten the time of adjusting. The whole system realized the function demand of liquid dropper speed monitor well and achieved high technique index.Keywordsmicrocontroller stepper motor sensors monitoring of liquid drip目录摘要 (2)一、总体方案设计与论证 (5)1、速度检测部分 (5)2、速度控制部分 (5)3、主从机通信协议部分 (5)4、系统算法选择部分 (6)5、键盘和显示部分 (6)二、系统设计 (6)1、总体设计 (6)(1)系统框图 (6)(2)电路说明 (7)2、方案实现 (7)(1)数据采集 (7)(2)步进电机驱动电路 (10)(3)键盘控制和显示电路 (10)(4)点滴速度的测量 (11)(5)步进电机控制 (11)3、系统电路图 (11)4、软件系统 (15)(1)主站程序流程 (15)(2)从站程序流程 (16)三、实现功能测试及结果分析 (17)四、结论 (17)五、心得体会 (17)六、致谢 (18)七、参考资料 (18)一、总体方案设计与论证首先我们考虑利用89C52单片机作为核心控制部分来构成所需要的系统。
基于AT89C52单片机的点滴输液滴速控制系统设计
基于AT89C52单片机的点滴输液滴速控制系统设计点滴输液滴速控制系统是医疗设备中非常重要的一种控制系统,其功能主要是实现对输液滴速的精准调节,保证患者药物输液的安全有效。
本文基于AT89C52单片机,设计了一种高可靠性的点滴输液滴速控制系统。
本文首先系统地介绍了点滴输液滴速控制系统的组成结构,然后详细阐述了各个组成部分的功能和运作原理。
点滴输液滴速控制系统包括输液瓶、滴计、电机、电路板等几个主要部分。
在本设计中,选用AT89C52单片机作为处理器,完成对输液滴速的实时监测和控制。
首先,本文对AT89C52单片机进行了详细介绍,包括其内部结构和外围器件的连接方式。
其次,本文介绍了系统中的传感器,包括温度传感器、压力传感器和光电传感器,分别用来检测输液瓶内的液位、压强和流速。
接下来,本文详细阐述了系统中的电机控制模块的设计,包括电机驱动电路和PID控制算法。
在电机驱动电路中,本文选用L298N驱动模块来驱动直流电机,通过PWM调节电机的转速。
在PID控制算法中,首先通过传感器读取实时参数,然后根据设定的目标值,计算出误差,再根据误差来调节PWM,以实现对电机的精准控制。
最后,本文介绍了系统的软件部分,主要包括系统的初始化和中断服务程序。
在系统初始化过程中,包括对各个传感器进行初始化,检测硬件连接是否正确等。
在中断服务程序中,主要实现对电机控制和串口通信的中断处理。
本文的设计结果表明,基于AT89C52单片机的点滴输液滴速控制系统可以实现对输液滴速的精准控制,具有高可靠性和良好的稳定性。
同时,本文的设计考虑到了系统的实际应用需求,对系统的安全性和稳定性进行了充分考虑,具有一定的实用价值。
总之,本文的研究结果为点滴输液滴速控制系统的设计和制造提供了可行的技术解决方案。
在系统实现过程中,还需要进一步对系统的软件和硬件进行优化和完善,以实现系统的更加稳定和可靠。
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科技论坛
基金项目:牡丹江市科技局攻关项目(Z2015g0003);牡丹江师范学院省级重点创新预研项目(SY201218)。
输液是医院常用的治疗手段,本输液监控系统,实现了对输液速度的检测与控制,实现了对储液瓶中液面高度的检测报警,并且动态显示输液速度。
并具有手机短信提示、病人治疗基本情况查询等功能。
从而减轻了护士的工作量,同时为医生查房、换药、书写病历等起到了辅助作用。
1系统硬件设计本系统的硬件主要可分为主控电路、光电传感器及整形电路、GSM电路和步进电机控制电路。
1.1主控电路。
AT89C52是整个系统的控制中心,采集到的信号都是在单片机内部进行处理。
它是一个低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含8kb的可反复擦写的只读程序存储器和256b的随机存取数据存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、
非易失性存储技术生产,兼容标准MCS-51指令系统,片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元,功能强大的AT89C52单片机可适合较复杂系统控制应用场合[1]。
1.2滴速和液位检测模块。
在测量点滴速度和瓶口液面高度时,我们采用红外传感器,此传感器输出信号变化明显,灵敏度高,是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收,并进行光电转换,它的发光元件和接收元件的光轴是重合的。
当液滴经过它俩之间时,会阻断光路,使接收元件接收不到来自发光元件的光,进而输出一个强信号。
这样就起到了检测作用。
从两个传感器出来的信号都比较大,但都不很稳定,所以我们采用了一个施密特触发器74HC14,通过它对信号进行反向,从而获得稳定的开关量。
74HC14输出的信号分别送给单片机AT89C52的P3^2和P3^3及单片机的外中断0和外中断1[2]。
1.3GSM电路。
TC35i是Siemeils公司推出的新一代工业级GSM模块。
自带RS232通信接口,可以方便地与PC机、单片机连机通讯。
可以可靠、安全、快速地实现系统方案中的数据、语音传输和短消息服务。
TC35模块的工作电压为3.3~4.8V,可工作在休眠和空闲状态。
本系统中利用AT89C52的UART口经电平转换后与TC35i相连,另用两个I/O口控制GSM模块的复位和开机。
这样下位机就可以在第一时间利用GSM模块向护士和医生发送相关信息了,医护人员的SIM卡号可通过护士站上位机软件写入到下位机的E2PROM中。
1.4步进电机控制电路。
在本设计中用
LM298来驱动步进电极,LM298在6~46V的电压下可提供2A的额定
电流,用较小的封装提供强大的驱动能力,带有电流反馈输出,并有过
热自动关断功能,它的外部需要连接续流二极管。
通过控制电机的正反转来改变滴斗与地面的距离,根据滴斗高度与滴速的对应关系,以达到
控制点滴滴落速度的目的[3]。
2系统软件设计上位机软件由面向对象的32位可视化高级语言C++Builder6.0编写完成。
具有系统参数设置、数据发送和接收、本机状态查询、工作站
状态查询、报警、数据管理等功能模块。
主机设有定点和监测从站工作状态两种工作方式,在监测时,主站能任意设定要查询的从站的点滴速度,并可显示从站传输过来的点滴速度,收到从站发出来的报警信号
后,
能声光报警,可用手动方式解除报警状态。
3结论本系统的设计旨在使点滴输液的控制智能化和网络化,经实验环境调试后,记录实验数据并分析实验结果得出以下结论。
滴速误差小于±3(滴/min),相对误差控制在5%以内。
该系统提高了医疗设备的自
动化水平,给护士输液工作提供方便,同时,让病人感觉到输液更加安
全、放心,具有较高的应用价值,具有较好的社会效益和经济效益。
便于推广和普及。
参考文献[1]欧阳斌林.单片机原理及应用[M].北京:水利水电出版社,2001.[2]李,余学飞,陈光杰等.基于单片机的输液监控系统设计[J].医疗设备信息,2006,21(6):13-14.
[3]杨欣宇,刘正亮.基于AT89C51的液体点滴速度监控系统的设计与实现[J].齐齐哈尔大学学报,2005,21(6):55-57.
调地理信息系统、测量与地图学、计量地理学、地理野外调查方法等展开;实际应用方面可结合当今广为关注的资源问题、环境问题、人口问
题和社会发展问题等重大的人地关系课题实施。
同时,实践教学中要归并传统简单的验证性与操作性实践教学项目,重新设置探究性实践教学环节,增设一定比例的创新性实验内容,让传统实验项目焕发新的生机。
3.4创新实践教学的手段。
当前,信息技术与高等教育课程教学的深度融合已经成为新时期我国高等教育教学改革与提高质量的重要突破口,这也对自然地理学实践教学提出了新挑战。
为此,自然地理学实践教学过程中可以和《地图和测量》、《环境学》、《遥感与地理信息系统》等课程相结合加强GPS和遥感等新技术与新手段的应用,注重培养学生的自主学习能力和解决问题的实践能力。
3.5设计科学的实践教学考核体系。
在实践教学考核体系中要定性与定量结合。
在野外实习中,对学生的主动性、创新性、态度和表现进行定性评价,对实践中学生的实践技术成果、采集标本多少、出勤情况等作量化考核,以充分调动学生的主动性与积极性。
在课程总成绩中,适当增加调查报告河课程论文等考核的比重。
实践教学考核要注重学生在实践中的工作态度、工作方法以及实地考察的工作情况和实习报告等方面,对在实践中有创见的学生要适当加分,才能充分调动学生学习的主动性和积极性,更好地完成教学。
结束语目前,用人单位对高校毕业生的实践与操作能力的要求愈来愈高,与高校倚重课堂教学的培养模式越来越矛盾,实践教学已成为制约高
校教学质量和学生就业的重要问题。
为此,高校应重视自然地理学实践
教学,从政策、
经费、人力、物力等多方面给予必要的支持;同时,指导老师应在教学中不断完善和创新自然地理实践教学的模式与内容,以提高学生素质,培养社会需要的创新型人才。
参考文献
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山西财经大学教育教学改革项目20141115。
作者简介:韩晋仙(1977-),讲师,硕士,主要从事自然地理的教学和科研工作。
基于AT89C52的液体点滴速度检测与控制装置
白龙1刘洁2王淑玉1陈玉强1付东辉1李明1
(1、牡丹江师范学院,黑龙江牡丹江1570122、牡丹江医学院附属红旗医院,黑龙江牡丹江157011)
摘要:针对目前医院中点滴输液所存在的问题,以AT89C52单片机作为控制核心,采用精度比较高的红外线光电传感器实现对液
体点滴速度的测量和液位监测,用永磁电机拖动、
控制储液瓶的高度,实现点滴速度的自动调节,使点滴输液变得更加方便和安全,同时系统的GSM 模块为医生查房、换药、书写病历等起到了辅助作用,具有较高的实用价值。
关键词:AT89C52;GSM ;
液位监测84··。