数控加工技术第一章概述
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数控加工技术第一章概述
五、按功能水平分类 ： 高档、中档、 低档（经济型）
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
1.规格指标: 指数控机床的基本能力指标，主要包括
•行程范围: 机床允许的加工空间
•工作台面尺寸:
机床安装工件的最大范围
•承载能力:
机床能加工零件的最大重量
•控制轴数和联动轴数:
精度
一批零件所得到结果的一致性
•分度精度: 分度工作台在分度时指令要求回转的角度值和实际回 转的角度值的差值
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
3.性能指标:
•最大主轴转速: 主轴所能达到的最高转速， 是影响零件表面加工质
量、生产率、刀具寿命的主要因素
•最高快移速度和最高进给速度:
最高快移速度指进给轴在非加工状态下的最高移动速度 最高进给速度指进给轴在加工状态下的最高移动速度
第二节 数控机床的分类
一、按运动控制的特点分类 二、按坐标轴数数目分类 三、按伺服系统的类型分类 四、按工艺方法分类 五、按功能水平分类 ： 高档、中档、
低档（经济型）
数控加工技术第一章概述
一、按运动控制的特点分类
点位控制数控机床: 直线控制数控机床： 轮廓控制的数控机床：
数控加工技术第一章概述
二、按坐标轴数数目分类
o 两坐标数控机床 控机床
数控加工技术第一章概述
数控加工技术第一章概述
三、按伺服系统的类型分类
开环控制的数控机床 闭环控制的数控机床 半闭环控制系统控制
数控加工技术第一章概述
只能用步进电机
数控加工技术第一章概述
数控加工技术第一章概述
总结:
数控加工技术第一章概述
1.1.1、数控技术基本概念
NC机床 加工中心 FMC FMS CIMS
几个名称
数控加工技术第一章概述
二、数控系统及其组成
1、数控机床的组成
普通机床演变为数控机床
数控加工技术第一章概述
普通机床到数控机床
数控加工技术第一章概述
数控机床的组成
数控加工技术第一章概述
二、数控系统及其组成
数控加工技术第一章概述
第五节 数控机床的发展趋势
随着计算机技术的 发展，数控技术不断 采用计算机、控制理 论等领域的最新技术 成就，使其朝着下述 方向发展。
1. 运行高速化和 加工高精化
2. 功能复合化 3. 控制智能化 4. 体系开放化 5. 驱动并联化 6. 交互网络化 7. 造型宜人化
数控加工技术第一章概述
控制轴数:机床数控装置能够控制的进给轴数目 联动轴数:机床数控装置同时控制的进给轴数目：如2轴、2.5轴、3轴、 4轴、5轴控制等
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
2.精度指标:
•定位精度: 机床的移动部件沿某一坐标轴运动时实际值与给定
机床 移动
值的接近程度
部件
位置 •重复定位精度: 同一台数控机床上应用相同程序、相同代码加工
2、数控系统的基本组成
数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移，控制信息主要 来源于数控加工或运动控制程序。 基本组成：程序输入/输出装置、数控装置、伺服驱动。
数控加工技术第一章概述
数控机床的组成
数控机床由信息输入、信息运算及控制、伺服 驱动和位置检测反馈、机床本体、机电接口等五 大部分组成。 脉冲当量的概念：一个脉冲机械部件对数控应加工的技术第位一章移概述量。
1、趋势——运行高速化
进给、主轴、刀具交换、托盘交换等实现高速 化，并具有高加（减）速度。
o 进给率高速化：
n 在分辨率为1m时，Fmax=240m/min，可获得复 杂型面的精确加工；
n 在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且 具有1.5g的加减速率；
数控加工技术第一章概述
Linear Motor
在高效加工中心上达到90 m/min的快移速度 和1g的加速度。
直线电机作为高效驱动元件正被广为应用， 尤其在激光切割和高速加工中。
数控加工技术第一章概述
o 换刀速度
n 0.9秒（刀到刀） n 2.8秒（切削到切削） n 工作台（托盘）交换速度 6.3秒。
o 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电 机），主轴电机的转子轴就是主轴部件。
四、按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床
金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、 数控磨床、数控镗床以及加工中心。 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控 回转头压力机等。 数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花 加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。
n 主轴最高转速达200000r/min。 n 主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8
秒即可从0提速到15000r/min。
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
•分辨率（Resolution）与脉冲当量:
可以测量的最小增量（对测量系统而言） 分辨率：
可以控制的最小位移增量（对控制系统而言）
0.01mm、0.001mm、0.1μm、0.01μm；
脉冲当量： 数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床 移动部件上的移动量。例：0.001mm 脉冲当量越小，数控机床的加工精度和加工 表面质量越高
数控机床：采用数控技术进行控制的机床。
数控加工技术第一章概述
第一节 数控机床概述
一、数控技术基本概念
2、NC机床与程控机床 机床的自动控制包括三方面：
1）机床动作顺序的程序控制（PLC控制） 2）主电机和辅助电动机的起动停止、变速、冷却、润滑、排屑、自
动换刀等辅助机能的控制。 3）刀具（或坐标）移动轨迹的控制。
数控加工技术第一章概 述
2020/11/21
数控加工技术第一章概述
第1章 数控机床的基础知识
数控技术概述 数控机床分类 数控机床的发展趋势
数控加工技术第一章概述
1.1数控机床概述
1.1.1、数控技术基本概念
1、数控技术、数控系统与数控机床
数控技术，简称数控（Numerical Control----NC）是利用数字化信 息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统（Numerical Control System）：用来实现数字化信息控 制的硬件与软件的整体称为数控系统。其核心是数控装置 （Numerical Controller）.
五、按功能水平分类 ： 高档、中档、 低档（经济型）
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
1.规格指标: 指数控机床的基本能力指标，主要包括
•行程范围: 机床允许的加工空间
•工作台面尺寸:
机床安装工件的最大范围
•承载能力:
机床能加工零件的最大重量
•控制轴数和联动轴数:
精度
一批零件所得到结果的一致性
•分度精度: 分度工作台在分度时指令要求回转的角度值和实际回 转的角度值的差值
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
3.性能指标:
•最大主轴转速: 主轴所能达到的最高转速， 是影响零件表面加工质
量、生产率、刀具寿命的主要因素
•最高快移速度和最高进给速度:
最高快移速度指进给轴在非加工状态下的最高移动速度 最高进给速度指进给轴在加工状态下的最高移动速度
第二节 数控机床的分类
一、按运动控制的特点分类 二、按坐标轴数数目分类 三、按伺服系统的类型分类 四、按工艺方法分类 五、按功能水平分类 ： 高档、中档、
低档（经济型）
数控加工技术第一章概述
一、按运动控制的特点分类
点位控制数控机床: 直线控制数控机床： 轮廓控制的数控机床：
数控加工技术第一章概述
二、按坐标轴数数目分类
o 两坐标数控机床 控机床
数控加工技术第一章概述
数控加工技术第一章概述
三、按伺服系统的类型分类
开环控制的数控机床 闭环控制的数控机床 半闭环控制系统控制
数控加工技术第一章概述
只能用步进电机
数控加工技术第一章概述
数控加工技术第一章概述
总结:
数控加工技术第一章概述
1.1.1、数控技术基本概念
NC机床 加工中心 FMC FMS CIMS
几个名称
数控加工技术第一章概述
二、数控系统及其组成
1、数控机床的组成
普通机床演变为数控机床
数控加工技术第一章概述
普通机床到数控机床
数控加工技术第一章概述
数控机床的组成
数控加工技术第一章概述
二、数控系统及其组成
数控加工技术第一章概述
第五节 数控机床的发展趋势
随着计算机技术的 发展，数控技术不断 采用计算机、控制理 论等领域的最新技术 成就，使其朝着下述 方向发展。
1. 运行高速化和 加工高精化
2. 功能复合化 3. 控制智能化 4. 体系开放化 5. 驱动并联化 6. 交互网络化 7. 造型宜人化
数控加工技术第一章概述
控制轴数:机床数控装置能够控制的进给轴数目 联动轴数:机床数控装置同时控制的进给轴数目：如2轴、2.5轴、3轴、 4轴、5轴控制等
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
2.精度指标:
•定位精度: 机床的移动部件沿某一坐标轴运动时实际值与给定
机床 移动
值的接近程度
部件
位置 •重复定位精度: 同一台数控机床上应用相同程序、相同代码加工
2、数控系统的基本组成
数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移，控制信息主要 来源于数控加工或运动控制程序。 基本组成：程序输入/输出装置、数控装置、伺服驱动。
数控加工技术第一章概述
数控机床的组成
数控机床由信息输入、信息运算及控制、伺服 驱动和位置检测反馈、机床本体、机电接口等五 大部分组成。 脉冲当量的概念：一个脉冲机械部件对数控应加工的技术第位一章移概述量。
1、趋势——运行高速化
进给、主轴、刀具交换、托盘交换等实现高速 化，并具有高加（减）速度。
o 进给率高速化：
n 在分辨率为1m时，Fmax=240m/min，可获得复 杂型面的精确加工；
n 在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且 具有1.5g的加减速率；
数控加工技术第一章概述
Linear Motor
在高效加工中心上达到90 m/min的快移速度 和1g的加速度。
直线电机作为高效驱动元件正被广为应用， 尤其在激光切割和高速加工中。
数控加工技术第一章概述
o 换刀速度
n 0.9秒（刀到刀） n 2.8秒（切削到切削） n 工作台（托盘）交换速度 6.3秒。
o 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电 机），主轴电机的转子轴就是主轴部件。
四、按工艺方法分类
金属切削类数控机床 金属成型类及特种加工类数控机床
金属切削类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、 数控磨床、数控镗床以及加工中心。 金属成型类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床和数控 回转头压力机等。 数控特种加工机床如数控线（电极）切割机床、数控电火花 加工机床、火焰切割机和数控激光切割机床等。
n 主轴最高转速达200000r/min。 n 主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8
秒即可从0提速到15000r/min。
数控加工技术第一章概述
第三节 数控机床的技术指标
•分辨率（Resolution）与脉冲当量:
可以测量的最小增量（对测量系统而言） 分辨率：
可以控制的最小位移增量（对控制系统而言）
0.01mm、0.001mm、0.1μm、0.01μm；
脉冲当量： 数控装置每发出一个脉冲信号，反映到机床 移动部件上的移动量。例：0.001mm 脉冲当量越小，数控机床的加工精度和加工 表面质量越高
数控机床：采用数控技术进行控制的机床。
数控加工技术第一章概述
第一节 数控机床概述
一、数控技术基本概念
2、NC机床与程控机床 机床的自动控制包括三方面：
1）机床动作顺序的程序控制（PLC控制） 2）主电机和辅助电动机的起动停止、变速、冷却、润滑、排屑、自
动换刀等辅助机能的控制。 3）刀具（或坐标）移动轨迹的控制。
数控加工技术第一章概 述
2020/11/21
数控加工技术第一章概述
第1章 数控机床的基础知识
数控技术概述 数控机床分类 数控机床的发展趋势
数控加工技术第一章概述
1.1数控机床概述
1.1.1、数控技术基本概念
1、数控技术、数控系统与数控机床
数控技术，简称数控（Numerical Control----NC）是利用数字化信 息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 数控系统（Numerical Control System）：用来实现数字化信息控 制的硬件与软件的整体称为数控系统。其核心是数控装置 （Numerical Controller）.