GNSS连续运行参考站系统的建设
连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现

连续运行参考站网络实时动态定位理论、算法和系统实现一、本文概述随着全球定位系统的快速发展,实时动态定位技术已成为众多领域,如无人驾驶、精密农业、环境监测和灾害预警等的关键支撑技术。
而连续运行参考站网络(CORS)作为实时动态定位的基础设施,其稳定性和可靠性对于保障定位精度至关重要。
本文旨在深入探讨连续运行参考站网络实时动态定位的理论基础、关键算法和系统实现,以期为相关领域的技术研发和应用推广提供理论支撑和实践指导。
本文首先介绍了连续运行参考站网络的基本原理和架构,阐述了CORS在实时动态定位中的重要作用。
接着,从理论层面分析了实时动态定位的关键技术,包括误差建模与补偿、数据处理与优化等方面。
在此基础上,本文重点研究了CORS网络的优化布局和数据处理算法,提出了一种基于多源信息融合的动态定位优化算法,有效提高了定位精度和稳定性。
在系统实现方面,本文设计并实现了一套基于CORS网络的实时动态定位系统,详细描述了系统的硬件组成、软件架构和功能模块。
通过实际测试和对比分析,验证了所提算法和系统在实际应用中的有效性和优越性。
本文总结了连续运行参考站网络实时动态定位的研究现状和发展趋势,指出了未来研究方向和潜在应用前景,以期为相关领域的研究人员和工程师提供有益的参考和启示。
二、连续运行参考站网络的基本原理连续运行参考站网络(Continuously Operating Reference Stations,CORS)是一种先进的定位技术,它基于全球导航卫星系统(GNSS),如GPS、GLONASS、Galileo和BDS等,通过一组长期稳定运行、连续观测的参考站,实现高精度、高可靠性和高效率的定位服务。
CORS网络的基本原理主要包括以下几个方面:卫星信号接收:CORS网络中的参考站配备了高精度GNSS接收机,这些接收机能够同时接收来自多个卫星系统的信号。
通过解算卫星信号中的伪距或载波相位观测值,可以获取到接收机与卫星之间的相对位置信息。
港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的设计与建设

港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的设计与建设熊伟;吴迪军【摘要】与区域CORS相比,港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统具有定位精度及可靠性要求高、定位环境恶劣、跨境协调难度大等突出特点.介绍了系统的组成、总体结构及基本功能,详细分析了系统建设中的关键点,包括参考站、数据中心、通讯网络及监测站的设计与建设,以及参考站联测、精化大地水准面模型的应用及系统测试等内容.【期刊名称】《铁道勘察》【年(卷),期】2013(039)003【总页数】4页(P1-4)【关键词】港珠澳大桥;CORS;精化大地水准面【作者】熊伟;吴迪军【作者单位】中铁大桥勘测设计院集团有限公司,湖北武汉430050;中铁大桥勘测设计院集团有限公司,湖北武汉430050【正文语种】中文【中图分类】P228.4港珠澳大桥是具有国家战略意义的世界级跨海通道,由海中桥隧工程和香港、珠海、澳门三地口岸及连接线构成。
海中桥隧工程总长约35.6 km,由海底隧道(长约6.7 km)、两个人工岛及桥梁(总长约22.9 km)组成,桥位处跨海距离超过32 km。
海底隧道施工定位精度要求高,海中工程施工无法使用常规测量方法完成定位,必须采用卫星定位技术。
为此,在工程开工前建立了工程专用GNSS连续运行参考站系统(简称为HZMB-CORS)。
目前,系统运行正常并在工程建设中发挥重要作用。
与国内外已建成的区域 CORS[1-2]和其他工程CORS[3]相比,HZMB-CORS 的建设难度更大,需要解决的技术问题更多、更复杂。
①定位精度要求高:水平方向优于2 cm,垂直方向优于3 cm。
我国已建成的省级、城市级区域CORS及工程CORS的实时定位精度一般为:水平≤3 cm,垂直≤5 cm,本系统的精度要求明显高于其他已建CORS系统。
②跨境协调难度大:HZMB-CORS跨越香港、珠海、澳门两岸三地,需要解决参考站建设、网络通讯、无线电台频率申请审批及坐标系统转换等一系列跨境技术难题。
南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)

网络参考站卫星定位综合服务系统NRS技术方案书(系统组成部分)二○一○年九月目录一、系统设计 (1)二、参考站子网系统 (2)2.1室外部分 (2)2.1.1 GNSS接收天线 (2)2.1.2 GNSS观测墩 (3)2.2室内部分 (5)2.2.1 数据解算单元 (5)2.2.2 系统集成 (6)三、控制中心子系统 (8)3.1控制中心硬件组成 (8)3.2控制系统软件-NRS (9)四、数据通讯子系统 (10)4.1参考站网络传输单元 (10)4.2控制中心网络传输单元 (10)一、系统设计NRS(Network Reference Station,网络参考站)技术,在VRS技术的基础上,结合部分FKP和MAX技术的优点,优化了VRS,采用DEEP-NRS技术,大大提高了网络CORS 的可用性。
NRS 系统由参考站、系统控制中心、数据通信、用户应用四个子系统组成:图1-1 NRS系统组成(1)参考站子网系统:NRS网络的数据源,用于提供原始观测数据、星历等数据;(2)控制中心子系统(系统管理数据发布中心):需要可靠的服务器来运行数据处理软件,同时需要借助其它网络(Internet、电信网络等)来向用户发布各类不同的数据;(3)数据通信子系统:包括参考站和控制中心之间,以及控制中心和用户之间的通讯两部分;(4)用户服务子系统:简单分为静态用户、动态用户。
静态用户指需要GNSS原始数据进行后处理解算高精度解的用户;动态用户指需要实时得到点位解的用户。
二、参考站子网系统2.1 室外部分室外部分主要分为两部分,GNSSS天线和GNSS观测墩,如下图:图2-1 GNSS观测墩实景图2.1.1 GNSS接收天线GNSS天线的外形如下:图2-2 GPS天线及线缆实图扼流圈天线及线缆的主要功能为接收GPS及GLONASS卫星数据,并通过线缆将GPS 原始信号传至室内接收机中,以供解算。
其内部核心部件为扼流圈天线,如下图:图2-3 大地型扼流圈天线内部实图该扼流圈天线是一款涵盖GPS L1\L2和GLONASS L1\L2 的扼流圈测量天线,核心部分采用天宝器件,满足目前测量设备高精度、多系统兼容的需求。
GNSS基站的设计与施工

GNSS基站的设计与施工作者:朱剑平来源:《城市建设理论研究》2012年第36期摘要:本文详细说明了基站的建设方法关键词:基站;设计;施工中图分类号:S611 文献标识码:A 文章编号:0引言GNSS基站是整个GNSS连续运行参考站系统得以运行的起点,它提供整个系统需要的最原始的观测数据,因此它的设计优劣直接影响到整个系统的性能。
而决定该子系统优劣的关键是基站设备的选型和参考站站址的选择。
1参考站设计施工过程参考站系统的施工与安装根据下表进行,同时每工序的所需提交的成果也列入表内。
2GNSS基站选址基本要求站址宜选择在基础坚实稳固,易于长期保存,并利于安全作业的地方;距易产生多路径效应的地物(如高大建筑物、树木、水体、海滩和易积水地带等)的距离不小于200米;应有10°以上地平高度角的卫星通视条件,特殊困难地区,可在一定范围(水平视角不超过60°)内,放宽至25°。
距电磁干扰区(如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等)的距离应该大于200米;与高压输电线、微波通道的距离应该大于100米避开易产生震动的地带(如距铁路200米,距繁忙公路50米以内或其它受剧烈振动的地点);站址应该有利于方便架设市电线路或具有可靠的电力供应,并方便接入公共通讯网络或专用的通讯网络;屋顶观测墩应选在坚固稳定的建筑物上,建筑物高度不宜超过30米;实地进行卫星定位观测,以1s采样间隔记录不少于24小时,当数据有效率小于85%,多路径影响值大于0.45m时,应变更站址。
3观测墩的设计与施工连续运行卫星定位综合服务系统的GNSS基站建设可以选用屋顶观测墩或土层/基岩观测墩。
对屋顶观测墩而言、观测墩设计为圆柱体,设计高度为高度为1.5米或根据实际的需要确定观测墩的高度。
观测墩内置4根以上直径为12毫米的螺纹钢筋,并与建筑物承重墙内钢筋焊接在一起,同时将一主筋外露用Φ8圆钢与建筑物原有防雷带焊接。
观测墩内预埋直径为50mm的PVC管或镀锌管1根,顶部预埋强制对中器,浇注标号为C25的混凝土,并采用氟碳漆进行外装饰。
GNSS网3

GNSS网1一、填空题(共18题,100分)1、基准站网由()、()、()组成正确答案:基准站、数据中心、数据通信网络2、连续运行基准站设备有:()6种。
正确答案:GNSS接收机、GNSS天线、不间断电源,计算机和机柜气象设备、通信设备、雷电防护设备3、连续运行基准站的基建设备有:()6种组成正确答案:防雷、电气、通信、观测墩、观测室、工作室4、国家基准站网:全国均匀分布,站间距()km作用:用于维持和更新()参考框架开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。
正确答案:100-200国家地心坐标5、区域基准站网:服务于省、市、自治区。
站间距70km,<70km提供()精度的服务,>70km提供()精度的服务。
正确答案:厘米级、分米级6、国家基准站网的基本产品有哪五种()正确答案:原始数据、基准站信息、站坐标及精度、站速度、气象数据7、区域基准站网的基本产品有哪四种()正确答案:原始数据、基准站信息、站坐标及精度、气象数据8、专业应用基准站网的基本产品有哪一种()正确答案:原始数据9、国家基准站网提供的高级产品有哪四种()正确答案:基准站坐标时间序列、事后及预报精密星历、精密卫星钟差、电离层及对流层10、区域基准站网提供的高级产品有哪两种()正确答案:实时载波相位和伪距差分数据、气象数据11、基准站的观测环境要求:a:应远离()的()等,距离不小于()m。
b:选点时应避开易产生()的地物(如高达建筑、树木、水体、海滩和易积水地带),距离应>()m。
60()正确答案:稳定、屋顶13、基准站的依托保障a:便于接入的()。
b:稳定、安全可靠的()c:便利的(),便于人员往来和车辆运输d:良好的()条件e:具有建设用地及基本()保障f:具有良好的()环境。
正确答案:公共或专用通信网络、电源、交通、土建、基础设施、安全保障14、基准站选择后提交成果a:()报告b:()照片c:()或其他用地文件d:()证明或建筑物结构证明e:()之记f:()数据和结果分析g:收集的其他资料。
GNSS连续运行参考站网的下一代发展方向_地基地球空间信息智能传感网络

第36卷第3期2011年3月武汉大学学报#信息科学版Geo matics and Info rmat ion Science of W uhan U niver sity V ol.36N o.3M ar ch 2011收稿日期:2011-01-24。
项目来源:国家教育部、国家外国专家局高等学校学科创新引智计划资助项目(B07037);国家863计划资助项目(2007AA120603)。
文章编号:1671-8860(2011)03-0253-04文献标志码:AGNSS 连续运行参考站网的下一代发展方向)))地基地球空间信息智能传感网络刘经南1(1 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079)摘 要:介绍了智能时代的网络组成,探讨了地球空间信息智能传感网的结构和特性,进而阐述了基于GN SS的连续运行参考站网(COR S)的初步智能特征。
在此基础上,阐述了COR S 可以构成地球空间信息智能传感网的地基基础设施的缘由,并指出了其未来发展方向和应用情况。
关键词:G NSS 连续运行参考站网;地球空间信息;智能传感网;地理域情中图法分类号:P228.42人类社会经历了信息时代,正在朝着智能时代迈进。
智能化是当今世界创新的主题之一,人和自然的关系日益密切,寻求智能发展方式已成为世界各国共同关注的重大问题。
智能感知网络的建立是人类进入智能发展的第一步。
智能感知网络是由智能传感器组成的具有感知功能的网络,由传感器加微处理器和通信模块组成。
很多测绘仪器本身就是传感器,如GPS 接收机就是能感知位置和时间的传感器,全站仪是感知距离和方位的传感器,陀螺仪是感知姿态的传感器,但它们还不够智能。
如果加上微处理器和通信模块,可成为智能传感器。
智能传感器与各种设备有机结合感知其工况,与各种环境结合感知环境变化,与地域目标结合感知地理要素及其变化,这是智能传感器今后一段时间的研究发展方向。
用智能传感器建立网络,建立智能处理中心和控制服务中心,感知世界、远程分析、智能判决、适时控制,这就是智能发展的第一步。
港珠澳大桥GNSS连续运行参考站系统的设计与建设

伟
吴 迪 军
3
系 统建 设 于 2 0 1 0年 3月 开 始 , 同年 1 1月建 成 并 通 过
试, 野 狸 岛站 、 洋 环 站及虎 山站 的接地 网竣 工实 测接地 电阻分 别 为 3 . 2 Q、 2 . 4 Q及 3 . 4 n, 均 达 到 设 计 要求 ( 接地 电阻不大 于 4 ) 。
1 系统 的 总体 设 计
1 . 1 系统 组 成 与 结 构设 计
H Z M B — C O R S系统 由分 布 在 珠 海 、 香 港 两 地 及 海 中 的 4个 连续 运 行 参 考 站 、 1个 数 据 中心 和 1个 监测
站组成( 如 图 1所示 ) 。
②跨境 协 调难 度大 : HZ MB — C O R S跨 越 香 港 、 珠 海、 澳 门两岸 三地 , 需要 解 决参考 站建 设 、 网络 通讯 、 无
Re f e r e n c e S t a t i o n s S y s t e m o f Ho ng Ko n g- Zh u h a i - Ma c a o Br i d g e
X I O NG We i WU D i j u n
摘
要
与 区域 C O R S相 比 , 港珠 澳大桥 G N S S连 续 运行 参 考 站 系统 具 有 定位 精 度及 可 靠性 要 求
定位精度要求高 , 海 中工程施 工无法使用常规测量方
法 完成 定位 , 必 须采 用卫 星定 位技 术 。为此 , 在工 程 开 工前 建立 了工 程 专 用 G N S S连续 运 行 参 考 站 系 统 ( 简 称为 H Z MB . C O R S ) 。 目前 , 系 统运 行 正 常并 在 工 程 建 设 中发挥 重要 作用 。
CORS(连续运行参考站)的原理及应用

浅谈CORS(连续运行参考站)的原理及应用摘要:介绍cors技术的工作原理及分类;cors在国内外的应用;cors技术的发展趋势关键字:cors 原理;应用;发展中图分类号:p185.18 文献标识码:a 文章编号:随着全球卫星定位系统(gps)技术的飞速发展和应用的普及,它在现代测量中的作用越来越重要,前几年,gps实时动态差分定位rtk(real time kinematic)技术已经非常成熟,大大提高了测绘成果的精度,与常规测量相比,rtk具有实用性、高效性。
由于传统rtk技术采用单基站作业模式,在实际应用中依然存在一定的局限性,其测量的可靠性和精度随着作业半径的增大而降低。
近几年,一种新的gps技术—连续运行卫星定位系统(cors)在各地陆续建立,它具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖率广等优点,克服单基站长距离精度低的缺点,特别是cors系统内网络rtk测量功能的实现改变了传统测量作业模式,较大的提高了测绘工作的效率,cors技术正逐步取代传统单基站rtk技术。
各行各业正挖掘其应用潜力,扩大cors系统的应用范围,最大程度地发挥其社会效益和经济效益。
1、cors技术的工作原理及分类cors是在一定区域内布设多个(一般为三个或三个以上)连续运行的gnss参考站,构成一个网状的参考站网,各参考站按设定的采样率连续观测,通过数据通讯系统实时的将观测数据传输至控制中心,控制中心系统软件对收到的原始观测数据和参考站的坐标进行处理,并建立误差模型得到本区域内的误差改正参数(电离层、对流层、卫星轨道误差、大气折射引起的误差),然后将误差改正信息发送给用户,用户得到确定的坐标和定位。
cors系统包括单基站cors系统、多基站cors系统,目前国内城市cors系统全部采用多基站cors系统,部分工程建设或局部区域测量采用单基站cors系统。
现有的网络cors技术主要有以下几种:1)虚拟参考站技术(vrs)虚拟参考技术(vrs)技术由trimble公司最早提出,工作流程是流动站将自身的概略位置(gga)发送给数据处理中心,数据处理中心通过与流动站附近的参考站之间的基线解算估计各项误差,根据改正模型在用户附近虚拟一个基准站,数据中心将虚拟基准站的数据通过与常规rtk相同的方式发送给流动站,然后流动站结合自身的观测值实时解算出流动站的精确点位,可以简单理解cors系统控制区域内每一个流动站对应着一个不同的vrs参考站,相当于区域内存在许多个vrs参考站。
铁路BDSGNSS高精度位置服务平台建设方案研究

第36卷第3期2020年9月测绘标准化Standardization of Surveying and MappingVol.36No.3Sep.2020铁路BDS/GNSS高精度位置服务平台建设方案研究武瑞宏许双安何金学(中铁第一勘察设计院集团有限公司陕西西安710043)Construction Scheme for Railway BDS/GNSS High Precision Location Service PlatformWU Ruihong XU Shuang'an HE Jinxue摘要:铁路工程建设和运营管理迫切需要高精度位置服务,卫星导航定位基准站网技术为铁路高精度空间位置服务提供了新的解决方案。
对铁路BDS/GNSS高精度位置服务平台建设方案进行研究,重点探讨平台构成、技术架构及网络RTK关键技术,对后续铁路工程GNSS基准站网的建设具有指导意义。
关键词:位置服务平台;多需求位置服务;基准站网设计;基线解算;BDS/GNSSKeywords:Location Service Platform;Multi-Demand Location Services;Reference Station Network Designing;Baseline Solution;BDS/GNSS中图法分类号:U212.3;P258铁路是国民经济的大动脉,随着铁路标准的提升和运行速度的提高,从勘察设计、施工建造、调试验收到运营维护、检测监测、风险防控、应急处置的全过程对空间位置信息服务提出了更高的要求⑷。
目前,铁路空间信息框架还是依赖于传统人工建立的各等级控制网,往往存在控制网之间点位精度不均衡、重复埋桩、复测频繁、点位损毁后不能快速恢复及动态定位服务精度低等问题。
随着GNSS和CORS技术的不断发展,卫星导航定位基准站网技术为铁路高精度空间位置基准提供了新的解决方案。
本文对铁路BDS/GNSS高精度位置服务平台构建方案进行探讨。
GNSS 连续运行基准站网

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网(Continuously Operating Reference Stations,缩写CORS)是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
CORS 的组成(1)连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成,具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力,并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。
(2)数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成,具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能,用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据,形成产品和开展服务。
(3)数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成,用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换,完成数据传输、数据产品分发等任务。
分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围,基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。
(1)国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施,主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架,开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。
国家基准站网应覆盖我国领土及领海,全国范围内均匀分布、站间距100-200km,满足国家地心坐标参考框架建设的需要,并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。
国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站,直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。
(2)区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施,用于维持和更新区域地心坐标参考框架,开展区域内位置服务和相关信息服务。
区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。
吉林省连续运行卫星定位服务综合系统

吉林省连续运行卫星定位服务综合系统作者:樊继友来源:《科技视界》 2015年第31期樊继友(吉林市博信测绘有限公司,吉林吉林 132013)【摘要】CORS可以提供高精度、高效率和高覆盖率的 GNSS 空间定位服务和综合应用服务,为“数字区域”提供一个统一、连续、高精度的空间信息基础框架,可以服务于测绘、水利、气象、地震、国土资源、交通、林业、农业、园林、城市规划、公安、消防等众多部门,是一个公益性基础设施。
本文对城市连续运行参考站系统及吉林省连续运行卫星定位参考站综合服务系统等内容进行了分析。
【关键词】GNSS;CORS;JLCORS随着科学技术和社会经济的发展,对于空间位置信息和时间的准确性要求越来越高。
用传统的技术手段和方法来表示空间信息,已远不能满足现代社会经济发展的要求。
随着GNSS定位技术、计算机技术和通信技术的不断发展,极大地改变了基础地理空间信息数据的采集方法。
“空间数据基础设施”是信息社会、知识经济时代必备的基础设施。
城市连续运行参考站系统——Continuously Operating Reference Station(CORS)是“空间数据基础设施”最为重要的组成部分,可以获取各类空间的位置、时间信息及其相关的动态变化。
1 城市连续运行参考站系统连续运行参考站网(Continuously Operating Reference Stations ,以下简称CORS)是目前国际上主要的地理信息采集的基础设施。
CORS是由一组网络化、均匀分布且连续运行的GNSS(全球导航卫星系统)参考站网组成。
通过建设若干永久性连续运行的GPS基准站,提供国际通用各式的基准站站点坐标和GPS测量数据,以满足各类不同行业用户对精度定位,快速和实时定位、导航的要求,及时地满足城市规划、国土测绘、地籍管理、城乡建设、环境监测、防灾减灾、交通监控,矿山测量等多种现代化信息化管理的社会要求。
2 CORS系统的技术特点CORS系统集成了GNSS(GPS、GLONASS、Galileo等)定位技术、计算机网络技术、现代通信技术、空间信息加工等高新技术为一体,形成了一个不间断地面信息源采集系统,成为坐标框架建设和维持和主要技术手段和基础设施。
CORS站建设方案 华测

迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。
CORS系统将网络化概念引入到了大地测量应用中,该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革,而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
CORS是由卫星定位接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。
它长期连续跟踪观测卫星信号,通过数据通讯网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。
它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。
而按照服务响应时间区分,CORS系统可分为静态、准动态和实时动态三种类型。
静态或准动态的CORS系统主要采用事后或准动态的精密处理技术,实时动态CORS系统主要采用实时相位差分技术(Real Time Kinematic,RTK),近年则以网络RTK技术为主要发展方向;实际上,实时动态CORS系统包含了静态或准动态的CORS系统的全部功能。
迁安市连续运行参考站系统(Qian An Continuous Operational System,以下简称QA-CORS)由参考站、数据通信、系统控制中心、用户数据中心、用户子系统五个子系统组成,各子系统通过计算机网络互联。
系统的数据服务分为两种方式:第一是通过拨号服务器以无线数据通信方式向用户提供实时精密定位服务;第二是通过Internet网络向用户提供精密事后处理的数据服务。
与常规RTK定位技术相比,QA-CORS技术的电离层、对流层等改正考虑较好,定位可靠性和精度较高,作用范围较大,同时最大程度上保护了用户的设备投入。
CORS技术是GNSS测量技术发展中革命性的突破,其意义不亚于由平板测量到数字化测量或常规控制测量到GNSS测量的技术革命。
第一章迁安市CORS连续运行参考站概况迁安市位于河北省东北部,燕山南麓,滦河岸边。
CORS站建设方案--华测

迁安市GPS连续运行参考站方案书上海华测导航技术有限公司中国上海目录第一章迁安市CORS连续运行参考站 (5)1.1 概况 (5)1.2 CORS的建设过程 (7)第二章QA-CORS系统的整体概述 (8)2.1系统组成 (8)2.2技术依据 (8)2.3工程目标 (10)2.4系统工程内容 (10)2.5系统所具备的功能 (10)2.6系统技术指标 (11)2.7系统组成结构图 (11)2.8 QA-CORS系统工作原理 (12)第三章各子系统定义 (13)3.1参考站准站子系统 (13)3.1.1参考站数据结构 (13)3.1.2参考站建设 (15)3.2数据通信子系统 (44)3.2.1数据通讯技术要求 (44)3.2.2通信协议 (44)3.2.3通讯网络 (45)3.3控制中心子系统 (45)3.4用户数据中心子系统 (46)3.4.1数据中心服务器各软件系统 (46)3.5用户子系统 (49)第四章关键技术 (51)4.1参考站高稳定性高精度定位技术及相应动态坐标框架的建立 (51)4.2快速和动态GPS定位技术 (51)4.3地震与工程形变高精度监测技术 (51)4.4坐标系转换与高程系统转换技术 (52)4.5系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术 (52)4.6多功能数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术 (52)4.7系统可靠性及安全正常运行的技术 (52)4.8为实现一台GPS接收机进行多参考站网络RTK实时定位的通信技术。
(53)第五章QA-CORS应用范围 (53)5.1应用类型 (53)5.1.1测绘类应用 (54)5.1.2高精密测量 (54)5.1.3控制测量 (54)5.1.4大比例尺测图 (55)5.1.5施工放样 (56)5.1.6 GIS 数据采集 (56)5.2非测绘类应用 (58)5.2.1应用于交通 (58)5.2.2应用于农业 (58)5.2.3应用于救援 (58)5.2.4应用于授时校频 (58)第六章系统运行后维护及管理 (59)6.1系统建成后的管理模式 (59)6.2系统运转维持费 (59)6.3商业性服务 (59)第七章结论 (60)附件一:参考站基本配置清单 (61)前言连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)是现代GNSS发展热点之一。
CORS

网络CORS算法的比较
算法 VRS 主辅站
电离层
使用改正模型,改正效果受 不使用模型,改正效果受与主 外界影响小。 站距离影响大。 使用改正模型,改正效果受 不使用模型,改正效果受与主 外界影响小。 站距离影响大。 直接消除或削弱,无需借助 直接消除或削弱,无需借助其 其他方法 他方法 全部参与数学模型的改正使 根据流动站和参考站的距离选 用 择主站和辅站
CORS系统优势
4、解决了重复的参数求取
传统的RTK技术中,每次外出作业时必须到 已知点去求取转换参数,以使GPS坐标能与当地 坐标系统相符。 使用CORS系统后,若有三个以上均匀覆盖整 个作业区域的精确当地坐标,可以求取七参数, 移动站外出套用七参数即可直接进行作业;若无 均匀覆盖整个作业区域的精确当地坐标,也可将 作业区域分为若干小区域,分区域求取四参数, 移动站外出分别套用四参数也可直接进行作业。
用户定位
1、参考站网络:
参考站 原始观测数据
网络CORS工作流程
参考站
数据 中心
路由器
参考站
参考站
网络CORS工作流程
2、流动站
参考站 原始观测数据 参考站
数据 中心
路由器
流动站
参考站
参考站
网络CORS工作流程
2、流动站
参考站 原始观测数据 数据 中心 参考站
路由器
NMEA 坐标
参考站
参考站
网络CORS工作流程
网络CORS技术算法分类
主辅站概念(MAC),是从参考站网以高度压缩 的形式,将所有相关的,代表整周未知数水平的 观测数据,如弥散性的和非弥散性的差分改正数 ,作为网络的改正数据播发给流动站。主辅站概 念需要流动站用户能够对网络改正数进行简单的 、有效的内插,或取决于它的处理能力,进行更 严格的计算。
NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册

南方网络参考站系统软件系列NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一○年二月关于NRS V2.0NRS网络参考站系统是广州南方测绘仪器有限公司自主研发的一套能提供网络RTK服务的CORS系统。
作为国内第一套能支持网络RTK服务的商业CORS系统,NRS打破了国外网络RTK技术的长期垄断地位,填补了国内网络CORS系统的空白。
NRS V2.0网络参考站系统软件是由NRS Center基站管理系统、NRS Net数据处理中心和NRS Server用户管理系统三个功能软件组成。
NRS V2.0网络参考站系统软件用于GNSS连续运行参考站系统的运行与管理,主要功能包括:简单灵活的单基站工作模式;使用多基站网络改正模式的综合处理方式使整个控制区域得到整体差分数据改正;采用NRS网络参考站技术的工作模式,提供真正的网络RTK解决方案。
NRS V2.0网络参考站系统软件支持TCP/IP通讯协议,支持国际通用的GNSS差分网络传输协议NTRIP协议,支持国内外各种型号的GNSS 接收机接入服务,支持RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30多种差分格式等技术特点。
关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件:(1)熟悉计算机及Windows的基本操作,(2)具有一定的GNSS基础,对连续运行参考站系统比较熟悉。
目录第一章 NRS V2.0的安装 (1)§1.1 NRS V2.0的运行环境 (1)§1.1.1 硬件环境 (1)§1.1.2 软件环境 (1)§1.2 NRS V2.0的系统架构 (1)§1.2.1 NRS Center基站管理系统 (2)§1.2.2 NRS Net数据处理中心 (3)§1.2.3 NRS Server用户管理系统 (4)§1.3 NRS V2.0的安装 (5)§1.3.1 NRS Center软件的安装 (5)§1.2.2 NRS Net软件的安装 (6)§1.2.3 NRS Server软件的安装 (8)第二章界面介绍 (9)§2.1 NRS Center软件界面介绍 (9)§2.1.1主界面说明 (9)§2.1.2下拉菜单介绍 (10)§2.1.3工具栏介绍 (23)§2.1.4管理窗口介绍 (24)§2.2 NRS Net 软件界面介绍 (30)§2.2.1 主界面说明 (30)§2.2.2 功能信息和功能状态显示 (30)§2.2.3 工具栏 (38)§2.3 NRS Server 软件界面介绍 (38)§2.4.1 主界面说明 (39)§2.4.2 数据格式 (40)§2.4.3 功能信息 (40)§2.4.4 工具栏 (43)第三章 NRS V2.0软件基本设置操作流程 (45)§3.1 单基站CORS模式的设置与操作 (45)§3.1.1 NRS Center软件的设置 (45)§3.1.2 NRS Server软件设置 (54)§3.2 网络CORS模式的设置与操作 (55)§3.2.1 NRS Center软件的设置 (55)§3.2.2 NRS-Net软件的设置 (64)§3.2.3 NRS Server软件设置 (68)第一章 NRS V2.0的安装§1.1 NRS V2.0的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU):Pentium(r)Ш或更高版本⏹内存(RAM):128MB(最少)⏹视频:1026x768真彩色(最低)⏹硬盘安装:安装300MB⏹定点设备:鼠标、数字化仪或其他设备⏹CD-ROM:任意速度(仅对于安装)§1.1.2 软件环境⏹操作系统:Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC Edition●Microsoft Windows 2007⏹浏览器:Microsoft Internet Explorer 6.0或更高版本§1.2 NRS V2.0的系统架构NRS V2.0系统由系统软件和系统硬件组成。
GNSS RTK测量

关于GNSS测量技术,除了GNSS静态控制测量(已在《GNSS 控制网观测计算》一文中介绍)外,还有一种常用的重要测量方式,就是GNSS RTK测量,主要用于图根点、像控点、界址点、地形碎部点的坐标测量,以及坐标放样等方面。
GNSS RTK测量方法简便、快捷、应用广泛,已经逐渐成为GNSS测量最主要的方式。
而且在很多场景,已经逐步取代了全站仪,成为应用最广泛的坐标测量方式。
RTK测量主要有单基准站RTK和网络RTK两种测量方法。
单基准站是RTK测量的常规方法,需要架设一个基准站,另外1个或多个流动站进行点位测量,基准站和流动站之间采用无线电台进行通讯,也可以采用无线通信网络进行通讯,如移动、电信、联通的2G/4G通信网络。
我第一次接触的RTK设备就是2002年单位引进的一套Trimble 4700“1+2”,1台基准站2台流动站,一套价格要50多万,而且特别笨重,基准站电台要用蓄电池进行供电,流动站除了对中杆外还需要一个背包,里面装GNSS接收机和锂电池,背包上还安装着无线电天线。
GNSS接收机和GNSS天线、电子手簿、无线电天线之间都是用通信线连接,特别不方便。
现在的RTK设备已经做得非常轻量化,GNSS接收机和天线都集成在一起,和电子手簿是蓝牙连接,非常方便。
国产设备的价格也非常便宜,一套“1+2”RTK设备5万元就可以搞定。
网络RTK是随着国内GNSS连续运行参考站(CORS)的建设而发展起来的一种RTK测量方法。
由于这种方法不用架设基准站,把CORS站作为基准站,直接用一个流动站就可以进行测量,通过无线通信网络建立CORS基站和流动站之间的通讯联系,因此比单基准站的方法更加便捷。
当然,网络RTK也会受CORS站和无线通信网络的覆盖情况的限制,没有CORS站或没有手机网络信号的地区是不行的。
现在CORS站基本能够达到全覆盖的水平,以我所在的内蒙古自治区来说,NMCORS站点180多个,能够覆盖自治区全境,除了赶上个别站点有故障的时候,都是很OK的,而且只要申请账号,就可以免费使用。
陕西省GNSS连续观测系统建设与应用

藏 高原 地震 区 的龙 门 山地震带 。
0 引言
1 陕西 GN S S连续 观 测 系统 概 况
收 稿 日期 :2 0 1 3 — 0 7 — 1 5 修 订 日期 :2 0 1 3 — 0 9 — 2 5
作 者 简 介 : 丁 晓光 ( 1 9 8 3 一) ,男 ,河 北 省 沧 州 市 人 ,2 0 0 9 年 毕 业 于 长 安 大 学 大 地 测 量 学 专 业 ,工 程 师 ,现 主 要 从 事 G P S 数 据 处 理
陕 西省 位 于 中国 内 陆腹 地 ,纵 贯 南 北 ,连
通 东 西 ,是 新 亚 欧 大 陆 桥 亚 洲 段 和 中 国西 北 、
近十多 年来 ,在 国 际G N S S H  ̄ 务机 构 的推 动 下 ,G P S 连续 运 行 参 考 站 网络 逐 渐 成 为 了 主流 的形 变 监测 手段 l 1 . 2 ] ,广泛 应 用于 大地 测 量 和地 球动 力 学 的许 多 领域 。这 些领 域 包 括 全球 板 块 运动 场 观测 ,强 震形 变 场 监测 ,区域 地 壳运 动 特 征分 析 ,以及 慢 滑移 现 象研 究 等 ,对 于揭 示 其 它 手 段难 以认 知 的地 球 物 理 现 象 ,G P S 连 续
丁晓 光 ,韩 晓飞 ,苏利 娜 ,张 艺 ,张 永奇
( 陕 西省 地 震 局 ,陕 西 西安 7 1 0 0 6 8 )
摘 要 :全 球 卫 星 导 航 定 位 系统 ( G N S S ) 的 出现 使 得 G P S 连 续 运 行 参 考 站 网络 逐 渐 成 为 主 流 的形 变 监 测 手 段 。 为 了推 进 陕 西 地 区构 造 环 境 变 化规 律 的认 识 ,兼顾 大地 测 量 、气 象 预 报 以及 国 民 经 济建 设 等 方 面 ,陕 西 省 地 震 局 组 织 建设 了陕 西 省 G N S S 连 续 观 测 系 统 。 本 文 介绍 了陕 西 省 G N S S 连 续 观 测 系 统 的 构成 ,对 基 准 网 、 网络 通 信 系 统 、数 据 中心 等三 个 主要 组 成 部 分 的 具 体 架 构 进 行 了详 细 叙 述 ,最 后 对 G N S S 连 续 数 据 在 地 震 监 测预 报 中 的应 用做 了简 要 介 绍 ,今 后 将 把 系 统 广 泛应 用 于 国土 、测 绘 等 相 关 行业 。 关 键 词 :G N S S ;连 续 观测 系 统 ;建设 ;应 用 ;陕 西 省
测绘案例分析_模拟题(二)_2013年版

中大网校引领成功职业人生 中大网校 “十佳网络教育机构”、 “十佳职业培训机构” 网址: 1、连续运行基站站建设背景材料:xx 省xx 市总面积9876km2,辖县8个,位于xx 省中部偏北,地形以低山丘陵为主,年 平均气温19°C。
年均降水量在1678mm 左右,降水季节变化明显,4""""9月为雨季,其中5-7月多暴雨,夏季降水占全年降水的70%,......,80%,冬季常发生季节性干旱。
测区内有铁路、高速公路、国道和省道,交通方便。
2)项目目标 为实现测绘成果的基准统一,更好地为xx 市提供全方位、综合性的定位与导航服务,该市开展了连续运行卫星定位服务系统(简称L 假刀RS 系统)建设。
MSCDRS 系统建设是由该市所在省国土资源厅主管,省市气象局配合,由省勘察测绘研究院具体承担的。
建设要求如下:(1)建设8个GNSS 连续运行基准站,其中基岩型1个、土层型2个、屋顶型5个; (2)建立系统数据中心和建设数据通信系统各1个; (3)按照B 级GNSS 网精度要求完成基准站与国家A 、B 级GNSS 网点联测; (4)采用二等水准测量完成基准站的高程联测工作。
3)已有资料 (1)总参测绘局测制的1:5万地形图; (2)X X 省测绘局测制的1=1万地形图; (3)该市周边2000年国家坐标系A 、B 级GNSS 网点XX 个; (4)该市周边一、二等水准点XX 个(成果属1985年国家高程基准)。
4)作业依据 (1)《全球定位系统(GPS)测量规范》(GB/T 18314-2009);(2)《国家一、二等水准测量规范》(GB/T 12897-2006); (3)《全球导航卫星系统连续运行参考站网建设规范》(CH/T 2008-2005)。
5)问题 1.基准站选址有哪些要求?2.基准站基建工程完毕应提交哪些资料? 3.系统数据中心的主要功能有哪些?A:剩余法B:市场比较法C:评分估价法D:基准地价系数修正法E:路线价估价法答案:1.1)地质条件。
GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要:SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统,将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起,提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。
本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理,为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。
关键词:GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。
二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点,目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。
其优点如下:1.具有跨行业特性,可面向不同类型的用户,不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。
2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异,能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。
3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求,提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。
4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点,成为城市基础设施建设的新方向。
5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享,规范基础测绘数据。
6.提高作业区域的精度一致性,降低系统误差,提高作业数据质量。
7.提高生产效率,单人测量系统成为GNSS主流作业模式。
三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
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GNSS连续运行参考站系统的建设
摘要:SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统,将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起,提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。
本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理,为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。
关键词:GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站
一、CORS的概念
连续运行参考站系统(Continuous Operational Reference System,简称CORS系统)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/WAN)技术组成的网络,实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。
二、CORS的优点
与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点,目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。
其优点如下:
1.具有跨行业特性,可面向不同类型的用户,不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。
2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异,能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。
3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求,提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。
4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点,成为城市基础设施建设的新方向。
5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享,规范基础测绘数据。
6.提高作业区域的精度一致性,降低系统误差,提高作业数据质量。
7.提高生产效率,单人测量系统成为GNSS主流作业模式。
三、CORS的分类
CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。
单基站CORS:就是只有一个连续运行站。
类似于一加一或一加多的RTK,只不过基准站是由一个连续运行的基站代替,基站同时又是一个服务器,通过NRS-SERVER软件实时监控卫星状态,存储静态数据和实时发送差分信息。
多基站CORS:是分布在一定区域内的多台连续运行的基站,每一个基站都是一个单基站系统,由控制软件自动计算流动站与基站间的距离,将距离近的基站差分数据发送给流动站。
网络CORS:就是采用网络参考站系统软件,对分布在一定区域内的多台基准站的坐标和实时观测数据进行系统综合误差改正建模,尽可能消除区域内流动站观测数据的系统综合误差,从而获得高精度的实时定位结果。
在范围、复杂性和投资上单基站CORS、多基站CORS和网络CORS有着较大的差异。
如下表:
表1
基站间距:50-80公里;往外:30公里
采用城市网络参考站系统技术
和参考站数量及应用需求相关
四、CORS的用途
由于GNSS技术已得到广泛认同,GNSS的应用具有跨行业特性,CORS系统的服务也不再局限于测绘领域,它同时可以被用于检测地壳运动,提供测量控制,支持测量、GIS 数据采集、机械控制以及精密定位和监测等。
(一)测量控制
与传统的常规仪器和GNSS作业相比,CORS系统的效益要高得多。
对于一个局部区域、镇、市、漏天矿场或施工现场,可能一两个独立的参考站就可以满足要求,若要为一个大中市区、地级市或全省提供完整的GNSS服务覆盖,则需要一个多参考站。
(二)GIS数据采集
随着城市的发展和各种应用的提出,GIS数据采集也成为测绘工作十分重要的一种应用,GIS数据包括有空间位置和属性信息两方面,CORS可以满足GIS数据采集的应用要求。
GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。
(三)全国土地二次调查中的应用
CORS系统可分为RTK和手持GNSS提供所需的差分信息,将广泛用于土地调查数据库的更新、新地形的测量和现有土地调查信息的复制,高效快捷,确保数据的精度。
(四)变形监测
在可能发生地震、滑坡的地区,常采用分布适当的GNSS参考站来监测地壳运动,通过对CORS网中的各参考站天线位置的计算来进行地壳运动的分析。
(五)车辆监控和调度管理
将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通讯技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,可以为用户提供全新、透明、可视、实施、互动、形象化的车辆跟踪调度管理服务。
(六)气象分析
利用GNSS无线电信号穿越大气圈时受到电离层与对流层的弥散效应和出现的折射现象,进行数值分析,特别是可以精确的提取大气层中的水分含量和分布,从而对可能出现的降水时间和强度作出前所未有的精确预报,服务于当地的农业、交通、旅游、体育和社会公共活动的精密部署,减少灾害性天气给各行各业带来的生命财产损失。
五、CORS的原理及指标
(一)单/多基站CORS的原理
单基站CORS:类似于一加一或一加N的RTK,只不过基准站有一个连续运行的基准战代替,它将尖端科技领域的卫星定位技术和地理信息技术、通信技术和先进的软件开发技术有机的结合在一起,为用户提供了全新、透明、科室、实施的测量服务。
基准站上有一个控制软件实施监测卫星的动态,存储和发送相关数据,同时有一个服务器提供网络差分服务和用户管理。
多基站CORS:使分布在一定区域内的多个单基站,他们都将数据发送到一个服务器。
流动站作业时,只要发送他的位置信息到服务器,系统自动将距离近的基站差分数据发送给流动站。
这样就确保了流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时,系统总能提供距离流动站最近的参考站数据。
(二)单/多基站CORS的特点
1.投入较少:随着单/多基站技术的成熟,只要投入较少的资金即可在一个较小的城市建立一个或多个CORS基站,满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要。
基站建成后,基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线,以及以基站为中心三十公里范
围内区县、城镇、城乡地区实现快速厘米级实时定位和事后差分。
2.随时可以升级和扩展:单/多基站系统可以随时增加新的基站,加大实时RTK作业的覆盖区域,一旦建立网络CORS系统的条件成熟,只要进行系统软件升级,单/多基站CORS 系统即可轻松的升级成网络CORS系统。
3.数据可靠、稳定、安全:基站可连续观测,静态数据全天候采集,点位精度高,数据稳定;用户登录采取授权方式,数据中心可以管理登录用户,数据安全性较高。
4.作业范围广:作业半径可以扩大到40公里,能够实现快速厘米级实时定位及事后差分。
5.施工周期短:单/多参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术,从方案落实开始采购设备、安装调试,到验收运行整个建设周期基本上在一个月之内。
(三)单/多基站CORS的技术指标
(四)网络CORS的原理
在网络CORS中,分布在一定区域内的多台基准站将所有的原始数据传回中心,通过系统软件对收到的各基站的坐标和原始观测数据进行系统综合误差建模。
RTK移动站在工作时,先向控制中心发送一个概略坐标(GGA数据),控制中心收到这个位置信息后,根据用户位置,由计算机自动将该位置改正的GNSS轨道误差,电离层,对流层和大气折射应起的误差发给移动站。
这个差分信号的效果相当于在移动站旁边,生成了一个模拟的参考基站,从而解决了RTK作业距离上的限制问题,并保证了用户的精度。
六、结束语
作为空间数据基础设施,连续运行卫星定位(CORS)系统的建设逐渐成为数字城市和信息化建设的重要内容,许多城市已将CORS的建设列入政府基础设施计划。
随着CORS 在我国的普及,城市CORS今后面临的主要问题,是研究如何拓宽系统的服务领域,开展多层次的服务内容,丰富系统用户,在稳定的地区建立永久性基岩参考站,开展区域地壳变形及高层建筑物变形监测服务等。
此外,还需要逐步探索并完善CORS的服务和维护模式,建立有关CORS的建设规范,开拓并引导市场。