南方连续运行参考站推荐方案(组成部分)

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南方GPS连续运行单参考站实现方法的探析

①建设一个永久连续观测的ＧＳ定位Ｐ基准站观测墩。 ②建立若干个可提供基准站网络服务的网络系统。
通风散热。基准站设备以模块化方式集成在仪器室的机柜内，ＧＳ收机、计算由Ｐ接机、网络设备、ＵＳ电源系统、防护系统、Ｐ机柜等组成。 ③建立基准站与系统管理中心的内部 ②观测墩：用于支撑ＧＳ测天线。观Ｐ观局域网的数据传输。测墩柱体内预埋ＰＶＣ管道，于敷设天线用 ④为用户提供静态、ＲＫ测量的数据电缆。仪器墩外部进行保温和防风处理，Ｔ信息。顶部安装强制对中装置，用透波材料的并天线罩覆盖，避免自然环境如强风、雨以３系统原理雪、日照等对天线的损坏。连续运行参考站系统是建立在ＧＳ硬Ｐ件等的技术平台之上。它将尖端科技领域５应用与建议的卫星定位技术和地理信息技术、通信技系统作业主要针对作业单位的测绘应术和先进的软件开发技术有机的结合在一用，模式可分为高精度测量、控制测量、其起，用户提供了全新、透明、可视、实时大比例尺测图和施工放样等几项。为的测量服务。根据系统功能的要求，系本５．１静态测量统的ＧＳ硬件由如下几个单元组成：ＰＰＧＳ静态方法主要是利用系统基准站的原基站、电源系统、用户系统。始观测数据和用户所观测的数据联合处理

城市连续运行参考站(CORS)系统建设浅析

２１０２年第１期（总第１９期）４
大众科技
ＤＡＺＨＯＮＧＫＥＪ
Ｎｏ１２２．，０１
（ｍｕａｉｅｏ１９ＣｕｌｖｌＮ．４）ｔｙ
城市连续运行参考站（ＯＳ系统建设浅析ＣＲ）
王向东 ’ 于晓伟２
（．口规划建筑勘测设计院，河南周口４６０：．口职业技术学院，河南周口４６０）１周６００２周６００
通信系统、防雷和防电涌设备等。２２数据处理中心．
源环境管理等领域。尤其在这城市化进程的关键时期，随着城市规模的不断扩大，人们期待城市具备更加完善的功能，这就需要有完善的硬件设施和科学的管理手段，城市连续运
行参考站系统的建设则是实现这一目标的重要手段。
【关键词】连续运行参考站；ＣＲＯＳ系统；ＶＳＲ
【中图分类号】Ｐ２２４【文献标识码】Ａ【文章编号】１０ — １１２１）１０３ — ２０８１５（０２Ｏ — ０００
ＡｎｌｓｓｎＵｒａｎｉｕｕｅａｉｇＲｅｅｅｃｔｔｎ（ａｙｉｏｂｎＣｏｔｏｓｎＯｐｒｔｆｒｎｅＳａｉＣＯＲＳＳｓｅｎｏ）ｙｔｍ
测量、气象辅助预报、地震及地面沉降监测、农业和林业资
２１参考站网．
ｍＰ鬻墓靠＊参考站网由城市内若干均匀分布的固定参考站组成。参考站通过对卫星信号的捕获和跟踪实现数据的记录和传输，是ＣＲＯＳ系统的数据源。一般由观测墩和仪器室两部分组成，主要设备包括不问断电源、ＧＳ信号接收机、计算机、网络ＮＳ

南网工程创优方案

南网工程创优方案引言南网工程是我国电力系统中的重要组成部分，负责南方地区的电力输电和配电，是维护南方地区电网安全稳定运行的重要力量。

随着我国经济的快速发展和电力需求的增加，南网工程面临着更加复杂的运行环境和更高的运行压力。

为了提高南网工程的运行效率和服务质量，我们提出了以下一系列创优方案。

一、优化电力输送网络1. 提高输电线路的电缆化率目前南网工程中采用的输电线路主要是空气绝缘输电线路，这种输电线路的电缆化率较低，受到天气和外界环境的影响较大。

我们建议采用更多的电缆输电线路，提高电缆化率，减少对外界环境的依赖，提高输电线路的稳定性和可靠性。

2. 加快换流站和变电站建设换流站和变电站是电力输送网络中的重要节点，直接影响着输电线路的运行效率和电能质量。

我们建议加快换流站和变电站的建设进度，增加并联操作能力，提高电力输送网络的稳定性。

二、提高电力设备的可靠性1. 强化设备检修和保养南网工程中存在着大量的电力设备，包括变压器、开关设备、绝缘子等，这些设备的可靠性直接影响着电力系统的运行稳定性。

我们建议加强对这些设备的检修和保养，定期进行设备的清洁和检查，及时发现和处理设备缺陷，提高设备的可靠性。

2. 提高设备的智能化和自动化水平随着科技的发展，智能化和自动化技术在电力设备中的应用越来越广泛。

我们建议引入先进的智能化和自动化技术，提高设备的监测、诊断和控制水平，减少人工干预，提高设备的可靠性和安全性。

三、改善电能质量与节能减排1. 提高电能供应质量南网工程面临着电能供应质量的提高需求，包括电压波动、谐波、短时中断等问题。

我们建议加强电能供应设备的监测和调节，对电压波动进行精确控制，对谐波进行有效滤波，提高电能供应质量。

2. 推广高效节能技术为了减少能源消耗和排放，我们建议在南网工程中推广高效节能技术，包括高效节能设备、能源管理系统等，提高电力系统的能源利用效率，减少环境污染。

四、加强安全管理和应急准备1. 加强安全培训和教育安全是南网工程运行的首要前提，我们建议加强工作人员的安全培训和教育，提高员工的安全意识，增强对安全风险的识别和应对能力。

南方CORS系统建设与应用

南方CORS系统的建设与应用摘要：介绍南方cors系统的建设与组成，结合日常的测绘生产实例，探讨cors系统在测量生产作业中的应用。

关键词：cors 建设应用1.前言随着gps技术、通讯技术以及计算机技术的飞速发展，目前我国多个区域和城市已经建立了连续运行参考站系统，为区域和城市提供了精确的平面坐标框架，为地区测绘工程提供了高精度的实时定位服务，大大提高了地区测绘行业的生产能力。

在2009年，我司委托广州南方测绘仪器有限公司为我司建立了南方cors系统，并于当年经过几个月的系统测试，已经正式投入使用到日常测绘生产中。

通过充分利用南方cors系统的优越性，相对以前传统的gps-rtk以及全站仪测图模式，极大地节约了生产成本的投入，提高了生产作业的效率。

2. cors基站的建设情况2.1 cors基站建设的背景我司主要市场业务基本都在本区范围内，对于市场日益激烈的竞争环境，提高测绘生产能力有着重要的意义。

南方cors系统作为一种先进的技术，对促进测绘生产作业能力扮演了极其重要的角色，因而建立cors基站成为了一种必然的选择。

根据本区地形呈现东西走向的地理特点，以及基于合作单位在西南街道已建有基站的情况，经过踏勘选址，技术设计，在芦苞镇我司办事驻点四楼的楼顶建立gps参考基站，与西南街道早前建立的gps参考基站形成主辅站。

2.2cors基站的系统组成南方cors参考站系统由双频gps单参考站子系统、数据通讯子系统、数据中心子系统、用户应用子系统等组成。

芦苞gps单参考站子系统：由1个双频单参考站组成，主要功能是全天24小时不间断地接收gps卫星信号、采集原始数据。

通讯网络子系统：，实时传输三水芦苞参考站gps数据至西南数据控制中心和并由数据控制中收发送rtk改正数到流动站用户；数据控制中心子系统：由服务器和相应的basestation软件构成，作用是控制、监控、下载、处理、发布和管理单参考站gps数据，生成各种格式的改正数据，并发给流动站用户。

双频GPS参考站子系统建设的分析

双频GPS参考站子系统建设的分析随着GPS技术的飞速进步和应用普及，在城市测量中的作用已越来越重要。

当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，缩写为CORS）已成为城市GPS应用的发展热点之一。

CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。

CORS系统由基准站、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

本文着重介绍连续运行卫星定位服务系统（CORS）的基本理论情况，以及南方连续运行双频GPS 单参考站系统的建设。

标签：卫星定位服务系统（CORS）虚拟参考站（VRS）参考站GPRS无线通讯随着现代科技的高速发展，在测绘领域也得到了推广普及，旧的传统测绘模式逐渐被高科技的新技术取代。

近年来，随着GPS测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。

GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。

1 CORS系统的基本理论1.1 CORS的概念连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Reference System）简称CORS系统。

连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

南方S86RTK12GPS双频测量系统主要技术参数

（一）南方S86RTK(1+2)GPS双频测量系统主要技术参数S86测量系统标准配置：技术参数要求：1、具备建立连续运行参考站系统的能力，并提供广东省内已成功实施的案例，主机主板采用NOVTEL公司提供的OEMV主板（需提供授权证书）。

2、主机为镁铝合金坚固外壳，具备液晶显示面板，可显示及设置主机工作状态、工作模式、参数等3、主机采用完全一体化设计，主板、GPRS/CDMA网络模块、2/5W电台、蓝牙、双电池组等均内置于主机。

4、精度要求：静态平面精度：3mm+1ppm，高程精度：5mm+1ppm；RTK定位平面精度：1cm+1ppm，高程精度：2cm+1ppm5、采用用AUTOROVER 自动选频技术,天线置中,向上设置。

中置UHF接收天线使电台天线电磁中心和接收机双频天线电磁中心融合，有效抗干扰。

6、定制专业数传电台以及长距离作用天线，要求有自主专业电台设计，制造能力，2/5W电台内置。

7、具备串口、蓝牙、USB等多种数据传输方式8、手簿控制器CPU频率达500mHz以上，数字与字母键分开布设便于输入，Microsoft Windows CE 5.0操作系统，可达50米长距离蓝牙连接，支持SD卡，CF卡等存储介质。

具备480*640分辨率，3.6in，Full VGA，TFT彩色液晶显示屏。

9、手簿控制软件工程之星、测图之星、电力之星、导航之星等可选，包含典型工程测量的特征点采集、点放样、直线、曲线放样、面积测量、路线放样与测量、断面测量、道路设计、断面设计等强大的工程测量功能，图形化显示与操作。

野外作图的丰富特征，完善的作图编辑；导入当前主流的成图软件不需要进行转换，方便图形的测量和修、补测；界址点录入，圈定作图范围，超出测图范围自动提示，避免多测和少测。

(二) 售后服务1、若投标人为非韶关本地的企业，则必须承诺中标后在韶关市区设立售后服务机构或委托韶关市区内从事相关行业的公司联合进行售后服务，签订合同前需提供售后服务机构详细地址和售后服务技术人员名单并加盖售后服务机构公章。

大峰露天煤矿全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站CORS技术方案

位是目前最广泛使用的测量技术之一。其无可比拟
物力财力的大量浪费。随着ＣＯＲＳ基站的建设和连续运行，就形成了一个以永久基站为控制点的网络。
２）ＣＯＲＳ的建立可以对矿山边坡工程建设进行
实时、有效、长期的变形监测，对灾害进行快速预报。ＣＯＲＳ项目完成将为剥离工程量验收，测量制图提供精度达毫米级的动态实时ＧＰＳ定位服务，将极大
网是 “ 数，从而从实时的空间位置信息面上实现真正的数字化。ＣＯＩＬＳ建成能使更多的部门和更多的人使用ＧＰＳ高精度服务、减少基站架设时间与基站管理人员、提高工作效率与减少作业人员、实现单人作业，由此带来的社会效益和经济效益是不可估量的。
神华宁煤大峰露天煤矿因其矿山测区的环境较2大峰露天煤矿连续运行gnss参考站网络系统复杂沟谷纵深较长高差较大对测量仪器要求较的建设目标高经过对大峰煤矿区的网络测试来看完全满足其1cors的建立可以大大提高测绘精度提高建站要求有手机信号的地方加上最新一代的rtk速度与效率降低测绘劳动强度和成本省去测量标双星系统就是在测区的最底下也有信号
３项目内容
煤矿数字矿山建设，构筑数字化矿山基础设施体系的目标，ＧＮＳＳ参考站网络系统的建立，为大峰露天煤矿工
程测量数字化建设打下重要基础，并且在大地测量、工程测量、矿山边坡稳定性监测方面已经得到广泛应用。２大峰露天煤矿连续运行ＧＮＳＳ参考站网络系统的建设目标

NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册

南方网络参考站系统软件系列NRS V2.0网络参考站系统软件操作手册第二版广州南方测绘仪器有限公司二○一○年二月关于NRS V2.0NRS网络参考站系统是广州南方测绘仪器有限公司自主研发的一套能提供网络RTK服务的CORS系统。

作为国内第一套能支持网络RTK服务的商业CORS系统，NRS打破了国外网络RTK技术的长期垄断地位，填补了国内网络CORS系统的空白。

NRS V2.0网络参考站系统软件是由NRS Center基站管理系统、NRS Net数据处理中心和NRS Server用户管理系统三个功能软件组成。

NRS V2.0网络参考站系统软件用于GNSS连续运行参考站系统的运行与管理，主要功能包括：简单灵活的单基站工作模式；使用多基站网络改正模式的综合处理方式使整个控制区域得到整体差分数据改正；采用NRS网络参考站技术的工作模式，提供真正的网络RTK解决方案。

NRS V2.0网络参考站系统软件支持TCP/IP通讯协议，支持国际通用的GNSS差分网络传输协议NTRIP协议，支持国内外各种型号的GNSS 接收机接入服务，支持RTCM23(含RTD)/CMR/RTCA/RTCM30多种差分格式等技术特点。

关于本手册使用本手册的用户应该具备的条件：（1）熟悉计算机及Windows的基本操作，（2）具有一定的GNSS基础，对连续运行参考站系统比较熟悉。

目录第一章 NRS V2.0的安装 (1)§1.1 NRS V2.0的运行环境 (1)§1.1.1 硬件环境 (1)§1.1.2 软件环境 (1)§1.2 NRS V2.0的系统架构 (1)§1.2.1 NRS Center基站管理系统 (2)§1.2.2 NRS Net数据处理中心 (3)§1.2.3 NRS Server用户管理系统 (4)§1.3 NRS V2.0的安装 (5)§1.3.1 NRS Center软件的安装 (5)§1.2.2 NRS Net软件的安装 (6)§1.2.3 NRS Server软件的安装 (8)第二章界面介绍 (9)§2.1 NRS Center软件界面介绍 (9)§2.1.1主界面说明 (9)§2.1.2下拉菜单介绍 (10)§2.1.3工具栏介绍 (23)§2.1.4管理窗口介绍 (24)§2.2 NRS Net 软件界面介绍 (30)§2.2.1 主界面说明 (30)§2.2.2 功能信息和功能状态显示 (30)§2.2.3 工具栏 (38)§2.3 NRS Server 软件界面介绍 (38)§2.4.1 主界面说明 (39)§2.4.2 数据格式 (40)§2.4.3 功能信息 (40)§2.4.4 工具栏 (43)第三章 NRS V2.0软件基本设置操作流程 (45)§3.1 单基站CORS模式的设置与操作 (45)§3.1.1 NRS Center软件的设置 (45)§3.1.2 NRS Server软件设置 (54)§3.2 网络CORS模式的设置与操作 (55)§3.2.1 NRS Center软件的设置 (55)§3.2.2 NRS-Net软件的设置 (64)§3.2.3 NRS Server软件设置 (68)第一章 NRS V2.0的安装§1.1 NRS V2.0的运行环境§1.1.1 硬件环境⏹处理器(CPU)：Pentium（r）Ш或更高版本⏹内存（RAM）：128MB（最少）⏹视频：1026x768真彩色（最低）⏹硬盘安装：安装300MB⏹定点设备：鼠标、数字化仪或其他设备⏹CD-ROM：任意速度（仅对于安装）§1.1.2 软件环境⏹操作系统：Microsoft Windows NT 4.0 SP 或更高版本●Microsoft Windows 98●Microsoft Windows 2000●Microsoft Windows XP Professional●Microsoft Windows XP Home Edition●Microsoft Windows XP Tablet PC Edition●Microsoft Windows 2007⏹浏览器：Microsoft Internet Explorer 6.0或更高版本§1.2 NRS V2.0的系统架构NRS V2.0系统由系统软件和系统硬件组成。

GNSS 连续运行基准站网

01概述基准站网的组成卫星连续运行基准站网（Continuously Operating Reference Stations，缩写CORS）是由若干连续运行基准站及数据中心、数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。

CORS 的组成（1）连续运行基准站连续运行基准站由GNSS 设备、气象设备、电源设备、通信设备、计算机等设备及观测墩、观测室、工作室等基础设施构成，具备长期连续跟踪观测和记录卫星信号的能力，并通过数据通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心。

（2）数据中心数据中心由计算机、网络设备、专业软件系统以及机房构成，具备数据管理、数据处理分析及产品服务等功能，用于汇集、存储、处理、分析和分发基准站数据，形成产品和开展服务。

（3）数据通信网络数据通信网络由公用或专用的通信网络构成，用于实现基准站与数据中心、数据中心与用户数据交换，完成数据传输、数据产品分发等任务。

分类与布设原则依据管理形式、任务要求和应用范围，基准站网划分为国家基准站网、区域基准站网、专业应用网三类。

（1）国家基准站网国家基准站网是国家地理空间信息的重要基础设施，主要用于维持和更新国家地心坐标参考框架，开展全国范围内高精度定位、导航、工程建设、地震监测、气象预报等国民经济建设、国防建设和科学研究服务。

国家基准站网应覆盖我国领土及领海，全国范围内均匀分布、站间距100-200km，满足国家地心坐标参考框架建设的需要，并兼顾社会发展、经济建设、自然条件和定位服务需求等因素。

国家基准站网在每个省、自治区内应至少有3 个分布均匀、观测墩建造埋设于基岩上的基准站，直辖市内应至少有 1 个-2个观测墩埋设于基岩上的基准站。

（2）区域基准站网区域基准站网是省、市、自治区等区域地理空间信息的重要基础设施，用于维持和更新区域地心坐标参考框架，开展区域内位置服务和相关信息服务。

区域地心坐标参考框架应与国家地心坐标参考框架保持一致。

南方CORS系统在矿山测绘中的应用

南方CORS系统在矿山测绘中的应用摘要： cors基站是传统gps在矿山测量的进一步发展，它把gps 和网络的融为一体，以更远的工作范围、更稳定的信号数据解析、更便捷的单人操作系统，为促进矿山生产发挥着更高的工作效率。

关键词：cors基站，系统组成，先进性中图分类号：td167一、cors系统介绍1.1连续运行参考站系统（continuous operational reference system，简称cors系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的gps/gnss参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（lan/wan）技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的gps观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息，以及其他有关gps服务项目的系统。

它是目前gps测量技术发展的一个方向，是网络rtk技术和gps 主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的rtk的不足，促进了gps在测量和其他领域的应用。

cors技术在用途上可以分成单基站cors、多基站cors和网络cors。

1.2单基站cors：就是只有一个连续运行站。

类似于一加一或一加多的rtk，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。

移动站通过gprs＼cdma网络通讯和基站服务器通讯。

1.3多基站cors：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站与基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。

流动站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站与各个基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。

这样就确保了流动站在多基站cors覆盖区域移动作业时，系统总能够提供距离流动站最近的基站差分数据以达到最佳的测量精度间。

1.4多参考站cors虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但是建站的密度相对较大，需要较大的投资，且还存在区域内精度不均匀的问题。

南方CORS单基参考站设计方案

南方GPS连续运行单参考站解决方案广州南方测绘仪器有限公司二OO九年九月一、前言随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展，电子政务、电子商务、数字城市、数字省区和数字地球的工程化和现实化，需要采集多种实时地理空间数据，因此，中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出。

几年来，国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络，目前，为满足国民经济建设信息化的需要，一大批城市、省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统，一个新的建网高潮正在到来。

当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。

目前国内市场上的连续运行参考站的建站方案动则百万甚至上千万的资金投入相对于这些小规模的应用对连续运行参考站的需求而言就显得投入与产出太过于失衡，导致许多行业与单位只能对连续运行参考站系统望而怯步。

针对这种情况，我们提出了“服务现在、面向未来的可拓展的SOUTH-CORS GPS 独立连续运行参考站解决方案”。

本方案立足于当前的具体实际应用，单参考站在满足现势应用的前提下可拓展成为未来的多基站应用。

二、系统设计1、系统概述本方案设计是根据独立运行参考站的特点而专门设计的，方案设计遵循如下的原则。

先进性——在保证系统可靠性和稳定性的前提下，采用当前世界上先进的GPS技术、通讯技术、软件设计和开发技术，以保证系统的性能在较长的时间内不落后，并随着技术的不断发展得到相应的更新。

可靠性——系统设计就是为了更有效的提高RTK在区域内作业的效率，更合理的应用和利用RTK。

系统设计以可靠性为前提，否则，不但不能起到应该起到的作用，有可能还带来反面的影响。

可拓展性——系统在设计上考虑到产品的可扩展性，独立的连续运行参考站只需要通过软件升级就能接入多基站的连续运行参考站系统。

系统可以进行整体升级，因此系统在升级时对终端用户来说是透明的。

高性价比——为了极大的降低客户的运行成本，在同样的价格下，尽量让客户享受做好的服务和高性能的系统。

CORS原理及南方NRS介绍----黄埔培训

久性参考站点，为用户提供高精度的预报星历提高测量精度。之后基准站点（FIDUCIAL POINTS,FP）概念的提出，使这一理论的实用化推进了许多，它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观察，通过这些站点组成网络解算，获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其他基线观测值的精密解算。并于1995年建成第一个CORS台站网。
• 多基站CORS系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个独立单基站，在这基础上，应用一套基站选择软件，用户在区域内使用离自己距离最近的一个站点，以提高测量精度。
• 网络CORS系统：网络CORS技术目前在算法上分成VRS（虚拟参考站）、 FKP（区域改正数）和MAC(主辅站)，其中的优略各个厂家说法不一。天宝和南方CORS方案是VRS，徕卡是主辅，拓扑康号称可以在三个技术中任意切换。
而使用CORS系统后，外出作业只需携带移动站设备即可，使得外出作业从繁重的设备中解脱出来。
5
CORS的优势 2、增加了有效的作业范围
传统的RTK技术中，采用数传电台做为差分信号的载体，受无线电技术的束缚，作业的距离有限，在理想环境下有效作用距离也只能达到10至20 公里。随着RTK技术的成熟，OEM主板解算模型所能达到的作用距离已超过40公里，无线电台的瓶颈日益突现。
亚米级
高程精度 20mm+1ppm 40mm+1ppm 80mm+1ppm
亚米级
≤2.5mm 3－5mm
≤5M 提供高精度导航定位的信息
≤5mm 6－10mm
≤10M
提供静态、后差分、RTK的数据服务
RTCM-SC104V2.X RTCA、RTCM 2.X、RTCM3.0、RTCM3.2、CMR等

浅谈连续运行的GPS参考站网技术

浅谈连续运行的GPS参考站网技术摘要：本文着重介绍了连续运行的GPS参考站网系统（CORS），阐述了建立该系统的基本步骤，总结了当前存在的主要问题并提出了解决方案。

关键词：GPS 连续运行GPS基准站CORS一、概况连续运行的GPS参考站网是利用卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GPS 参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据，利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等组成的一个网络系统。

这个系统能够全年365天，每天24小时连续不断地运行，全面取代常规大地测量控制网，全天候地支持各种类型的GPS测量、定位、变形监测和放样作业。

二、建设连续运行GPS基准站系统的必要性城市信息化和数字化是未来城市发展的方向，GPS参考站系统是城市空间基础设施的重要组成部分，它的建设非常重要和必要，它将在数字城市的建设和城市规划、建设、管理中发挥巨大作用。

近年来，随着城市的迅速发展，每年都要进行大量的城市建设，道路频繁翻新、改造、扩建，多年来积累的测量控制点大量被破坏, 严重制约了为城市规划、建设、管理和为领导决策提供基础信息资料的工作。

GPS参考站系统使得建立起一个无控制点的电子测量控制网成为现实，从根本上避免了重复设站和超限返工问题；避免控制网的重复建设、改造和维护，提供统一、均匀和高精度的三维空间基准。

建设连续运行GPS 基准站系统的技术成熟、可靠，国内外均有很多类似系统成功建设、运营的实例，因而系统建设几乎不存在任何技术风险性。

它可以用于城市规划、市政建设、交通管理、城市基础测量和工程测量、气象预报、地震及地面沉降、灾害监测、农业和林业资源环境管理等，实现一网多用，因此城市连续运行的GPS参考站网是多功能、多用途的综合服务定位网。

南方GPS(S86说明书)

南方 GPS 产品系列
灵锐 S86 使用手册
灵锐 S86 产品手册
南方测绘仪器有限公司二○○七年八月
目录
灵锐 S86 使用手册
第一章 S86GPS测量系统简介 ...............................................................1
1.1 S86GPS系统概述..........................................................................1 1.2 S86 GPS测量系统特点.................................................................1 1.3 S86 测量系统主要技术参数 ........................................................2 1.4 测量系统的基本配置 ...................................................................4
灵锐 S86RTK 测量方案在先有的基础上，作业方式更加简洁灵动。是又一款稳定、高效的测量产品。S86 测量系统产品在功能、性能、速度和功耗等方面满足了用户更高的要求。
1.2 S86 GPS 测量系统特点
S86 结合了最新的 GPS RTK 接收机的先进技术并以灵巧的外观造型、真正全无线设计给您带来轻松的测量模式。
台内置，同时仍能够满足典型作业距离内的测量作业，使得基准站摆脱沉重的电瓶和线缆，真正的实现一体化全无线作业；（3）内置双电池组可保障内置电台连续 12 小时超长时间供电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠的电源保障；（4） S86 实现电台内置的同时，还嵌有 CDMA/GPRS 模块，可以利用手机网络实现更远距离的作业梦想；（5）控制器采用最新的 ARM9 内核的 CPU ，速度高达 400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高；（6）采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大，采用标准的兼容的磁盘文件系统，更稳定、更可靠，数据文件管理和维护更方便；（7）文件系统采用 USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快。（8）坚固的全合金外壳，防震抗冲击、防尘、防水三防设计，结构更科学，屏蔽更安全。

南方S86T GPS RTK测量系统

南方灵锐S86T GPS RTK测量系统产品简介：灵锐S86T的RTK测量方案以简洁、灵动的作业方式，稳定、高效的产品品质成就全新的RTK测量概念的新境界。

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坚固便携的外业包，仪器箱和内衬包可拆可分，包内空间可以任意组合，在外业工作中可根据需要灵活的安排仪器携带。

双锂电池的组合、供电更持久、安全。

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双电池组设计，无须拆装，主机充电，超长工作时间，提供最可靠的电源保证。

UHF电台、GPRS/CDMA网络数传模式的强强联手业内认可，国际水平的UHF电台数据链核心技术和成熟网络数据传输技术同时兼备，革新技术集成，无缝切换。

用户可以根据现场作业环境的不同需要灵活选择。

先进多路径干扰抑制技术和RTK解算模型满足超长距离作业新灵锐S86T采用的主板拥有先进的PAC与VISION技术，能够利用信号的特性建模来识别多路径反射影响，配合南方独有的四馈点接收天线、严格的电子屏蔽和特殊的内部构造设计来实现对多路径干扰的抑制。

再加上主板采用的长距离解算模型，可以达到超长的作业效果。

无缝兼容CORS系统无论是选择接入南方连续运行参考站（CORS）系统还是接入其他品牌的CORS系统都可以实现无缝接入，成熟应用。

即插即用的主机ARM系统架构主机系统基于32位处理器的ARM架构，采用多任务的操作系统，数据处理更快，更安全。

即插即用USB高速下载数据。

适应GPS现代化，支持GLONASS当GPS现代化实现以后，在不需要增加硬件的情况下即可具备跟踪新一代GPS卫星信号的能力。

同时，在恶劣的接收环境下，新灵锐S86T能够结合GLONASS观测数据与GPS数据来为定位解算提供更多的卫星信息，增强了定位时卫星空间分布的图形结构，提高定位的可靠性。

连续运行参考站系统(CORS)浅探

连续运行参考站系统(CORS)浅探由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素,CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。

CORS系统的理论源于上世纪八十年代中期，加拿大提出的“ 主动控制系统(Active Control System)”.该理论认为,GPS主要误差源来自于卫星星历.D .E .Wells等人提出利用一批永久性参考站点,为用户提供高精度的预报星历以提高测量精度.之后基准站点(fiducial points)的概念的提出,使这一理论的实用化推进了许多.它的主要理论基础即在同一批测量的GPS点中选出一些点位可靠，对整个测区具有控制意义的测站，采取较长时间的连续跟踪观测，通过这些站点组成的网络解算，获取覆盖该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数，用于测区内其它基线观测值的精密解算。

当时实时GPS测量技术尚处于可行性讨论阶段，基准站点概念主要不是为了解决实时GPS测量的，而是为了提高静态基线的解算精度。

1995年瑞典与丹麦之间奥雷桑特海峡跨海工程中leica提出的台站网设计思想得到了工程方的认可.从而使台站网测量技术首次得到应用. 随后德国两位博士发表了关于虚拟参考站网的论文和案例，瑞士徕卡公司的研究人员在这些成果的基础上也提出了主辅站技术，并受国际组织的委托着手主持制定有关台站网的国际标准。

目前应用较广的台站网技术有VRS,FKP和LEICA的MAC技术.与常规RTK不同，VRS 网络中，各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息，而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心。

浅议连续运行参考站网系统(CORS)的应用优势

测绘工程29科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 1 RTK 测量技术简介实时动态测量技术(R e a lT i m eKinematic,简称RTK),是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的以载波相位观测量为根据的实时动态差分定位技术,能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,是GPS测量技术发展中的一个新突破。

R T K 技术主要包括单基站R T K 测量(即所谓的传统RT K技术)和网络RT K测量两种模式。

COR S系统是网络RT K技术的一种主要形式。

2 连续运行参考站系统(CORS)系统概述连续运行参考站系统(CORS系统)是一个或若干个固定的、连续运行的G P S /GNSS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(L A N ／W A N )技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GP S观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息,以及其他有关G P S 服务项目的系统。

CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。

3 CORS 系统与单基站RTK 技术比较3.1COR S 系统与单基站RT K 技术的共同点C O R S 系统与单基站R T K 技术都能实时获得厘米级定位结果,实际作业中室内工作量少,生产效率高,适合多种用途。

但二者也有共同的制约因素,如,卫星的分布情况及观测环境对二者测量的速度和质量都有很大影响;二者的初始化时间及测量精度都受数据链通讯质量的影响。

同时,由于G P S 信号受观测环境的影响,二者采集的数据相较传统测量技术(例如全站仪导线测量、GP S静态测量、水准测量)均存在个别成果质量尤其是高程质量跳跃的可能性,故《全球定位系统实时动态测量(RT K)技术规范》要求,对RT K技术获取的成果要采用传统测量方法进行不少于总点数10%外业检测。

GNSS连续运行参考站系统的建设

GNSS连续运行参考站系统的建设摘要：SOUTH CORS GNSS连续运行参考站系统是一个高度集成化的测量系统，将尖端的GNSS测量技术和传统的常规测量技术结合在一起，提供了一整套数据采集、数据处理、数据分发、数据管理的先进解决方案。

本文着重论述了CORS的概念、优缺点、分类、用途及原理，为建立城市GNSS连续运行参考站系统提供帮助。

关键词：GNSS连续运行参考站卫星定位GPSRTK单基站多基站一、CORS的概念连续运行参考站系统（Continuous Operational Reference System，简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GNSS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网（LAN/WAN)技术组成的网络，实时地向不同的类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GNSS观测值（载波相位，伪距），各种改正数、状态信息、以及其他有关的GNSS服务项目的系统。

二、CORS的优点与传统的GNSS作业相比连续运应参考站具有作用范围大、精度高、野外单机作业等众多优点，目前国内一大批城市、省区和行业正经历着一个连续运行参考站网络系统的建设高潮。

其优点如下：1.具有跨行业特性，可面向不同类型的用户，不再局限于测绘领域及设站的单位和部门。

2.可同时满足不同需求的用户在实时性方面的差异，能同时提供RTK、DGPS、静态或动态后处理及现场高精度准实时定位的数据服务。

3.能兼顾不同层次的用户对定位精度指标的要求，提供覆盖米级、分米级、厘米级的数据。

4.覆盖范围广、作业效率高、一次投资长期收益的特点，成为城市基础设施建设的新方向。

5.提供稳定、统一的参考坐标系给所有用户共享，规范基础测绘数据。

6.提高作业区域的精度一致性，降低系统误差，提高作业数据质量。

7.提高生产效率，单人测量系统成为GNSS主流作业模式。

三、CORS的分类CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。