连续运行参考站网络应用
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研究不同领域的特殊需求，建立各种服务 子系统
在服务子系统的基础上，建立行业的示范 系统，形成领域服务标准
典型实例与应用举例
12
CORS可提供的主要服务内容
服务名称
空间位置服务
空间坐标基准服务 卫星轨道服务 时间服务 气象服务 源数据服务 其它服务
服务响应时间
服务内容
实时 快速 事后 实时或事后 事后、快速 事后、快速 事后、快速 事后、快速 快速、实时
船、车、飞机进港调度
±0.5m～±1m
24小时/365天 12小时/365天
20小时/365天
24小时/365天 24小时/365天 24小时/365天 20小时/365天 24小时/365天
准实时 准实时
准实时
延时≤3s 延时≤1s 延时≤3s 延时≤5s 延时≤3s
气象
对流层湿分量计算
±0.001m～±0.005m 24小时/365天 延时≤6s
中国连续运行参考站网络 发展、问题与应用开拓
中国·广州市 2009.4.8
1
内容
我国连续参考站网络发展现状 当前CORS发展中的某些问题 连续参考站网络的应用开拓
2
我国CORS的现状和发展趋势
连续运行参考站网络（Continuously Operating Reference Stations, CORS）
厘米级、分米级和米级的位置服务 厘米级、分米级和米级的位置服务 毫米级、厘米级的位置服务 提供统一的空间坐标参考基准 提供卫星精密轨道参数 提供时间基准，授时、守时 提供大气湿分量，电离层参数等 提供GNSS等原始观测数据 根据其它领域要求
服务类型 高级服务 高级服务 基本服务 基本服务 高级服务 基本服务 高级服务 基本服务 高级服务
14
GPS网络RTK工程测图和工程放样作业
15
GPS实时定位在工程施工过程中的应用
公路路基压实施工的GPS质量控制系统
16
公路路基压实施工的GPS质量控制系统 GPS实时监测系统
（利用网络RTK技术）
17
山西运城绕城高速公路路基的试验——运行轨迹
18
公路路基压实施工的GPS质量控制系统 山西运城绕城高速公路路基的试验——运行速度
位和位置服务，实时、近实时微秒级、纳秒级时间同步或 传递服务，快速对流层气象参数服务…… 4. 实现区域网络之间的、区域网络与行业网络之间的、区域 行业与国家网络之间的联网，甚至实现全球各国网络的联 网 一个行业网、省市区域网构成的覆盖全国的国家网一定能形成
8
当前CORS发展中的某些问题
缺乏统一的建设标准
19
基于网络的、动态连续地，同时也是实时、快速、 高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基 础设施之一
由基准站（参考站）网、系统控制中心、呼叫中 心、数据通信网、用户应用等子系统组成
运用了有线和无线网络、GNSS、现代大地测量、 地球动力学等技术和方法，涉及现代管理和服务 等科学
提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球 动力学参数、位置和时间等服务
施工、放样、管理
±0.01m～±0.1m
城市规划、管理
±0.1m～±5.0m
通信、电力、石油、化工、 ±0.01m～±1.0m
沟渠、施工及竣工测绘
（取决于比例尺等）
车、船管理、自主导航
±1m～±10m
飞机进近与着陆
±0.5m～±6m
特种车辆监控、事态应急 ±1m～±10m
精细农业、土地平整
±0.1m～±0.3m
13
CORS用户群落分析
应用领域
应用内容
精度需求
时间可用性
时效性
测绘工程
测图、施工控制
±0.01m～±0.1m
12小时/365天 准实时或事后
形变监测
地表及建筑安全监测
±0.001m～±0.005m 24小时/365天 准实时或事后
工程施工 地理信息更新
线路施工及测绘
地面交通监控 空中交通监控 公共安全 农业管理 海、空、港管理
3
中国CORS建设现状
我国已建和正建系统
天津 昆明 成都 重庆 武汉 上海 北京 东莞 深圳 广东省 江苏省 浙江省 广西省 新疆 河北
Biblioteka Baidu
哈尔滨 沈阳 江西 湖北
4
已建成和正建的CORS项目
省级CORS
已建成：广东省、江苏省（2006） 建设中：江西省、河北省、河南省、浙江省、
福建省、广西省、山西省、内蒙古 规划中：湖南省、湖北省、山东省、四川省、
海南省、辽宁省
5
已建和正建的CORS项目
城市级
已建成：深圳、东莞、北京、上海、天津、成 都（2）、重庆、武汉、昆明、南宁（2）、合 肥、福州、广州（2）、哈尔滨、郑州、济南、 青岛、苏州、南京、淄博……
正建中：杭州、沈阳、兰州、嘉兴、宁波、温 州、乌鲁木齐、呼和浩特……
规划中：大连……
6
省级CORS的概要介绍
浅表土层站、深层土层站，屋顶站和基岩站的周日、 周月、周年的动态变化监测方案尚缺乏规范
CORS实时定位服务完备性的概念、方法和技术等尚未 完全建立
区域动态框架的建立和维护方法尚未制定标准 区域动态框架与静态框架（国家坐标系、地方独立坐
标系）的转换关系尚未制定标准化的方法
11
连续参考站网络的应用开拓
跨区域、跨部门的联网和资源共享的协调问题 需要制定共享协议，解决数据共享策略、服务质量保障
等问题 适当冗余有利于系统的检核并提高系统可靠性
坐标获取的简易化、大众化、精确化与保密 性、安全性的矛盾
10
当前CORS发展中的某些问题
CORS 系统动态框架的建立策略、数据处理策略、 完备性监测等技术问题急需解决。
城市CORS建设标准已初步形成，但省级、国 家级系统的建设标准还属空白
系统的维护和服务质量缺乏相关标准 专业性特强系统的CORS建设标准。
高动态、高精度、高实时性、大范围系统建设方案 的研究与标准制定
9
当前CORS发展中的某些问题
不同系统之间亟需政府、行业进行协调，提高基 础设施的资源共享，有效地避免重复投资和重复 建设。
全国31个省已有16个省份已建、正建或规划CORS 参考站网建设项目
参考站总数超过800个，平均每省数量在50个左右
7
连续运行站网络的发展趋势
1. 面向区域服务的、面向行业服务的、面向专项任务服务的 网络蓬勃发展
2. 更精确，更实时，更可靠，更方便,更广泛的服务 3. 精密静态定位，实时米级、分米级、厘米级乃至毫米级定
在服务子系统的基础上，建立行业的示范 系统，形成领域服务标准
典型实例与应用举例
12
CORS可提供的主要服务内容
服务名称
空间位置服务
空间坐标基准服务 卫星轨道服务 时间服务 气象服务 源数据服务 其它服务
服务响应时间
服务内容
实时 快速 事后 实时或事后 事后、快速 事后、快速 事后、快速 事后、快速 快速、实时
船、车、飞机进港调度
±0.5m～±1m
24小时/365天 12小时/365天
20小时/365天
24小时/365天 24小时/365天 24小时/365天 20小时/365天 24小时/365天
准实时 准实时
准实时
延时≤3s 延时≤1s 延时≤3s 延时≤5s 延时≤3s
气象
对流层湿分量计算
±0.001m～±0.005m 24小时/365天 延时≤6s
中国连续运行参考站网络 发展、问题与应用开拓
中国·广州市 2009.4.8
1
内容
我国连续参考站网络发展现状 当前CORS发展中的某些问题 连续参考站网络的应用开拓
2
我国CORS的现状和发展趋势
连续运行参考站网络（Continuously Operating Reference Stations, CORS）
厘米级、分米级和米级的位置服务 厘米级、分米级和米级的位置服务 毫米级、厘米级的位置服务 提供统一的空间坐标参考基准 提供卫星精密轨道参数 提供时间基准，授时、守时 提供大气湿分量，电离层参数等 提供GNSS等原始观测数据 根据其它领域要求
服务类型 高级服务 高级服务 基本服务 基本服务 高级服务 基本服务 高级服务 基本服务 高级服务
14
GPS网络RTK工程测图和工程放样作业
15
GPS实时定位在工程施工过程中的应用
公路路基压实施工的GPS质量控制系统
16
公路路基压实施工的GPS质量控制系统 GPS实时监测系统
（利用网络RTK技术）
17
山西运城绕城高速公路路基的试验——运行轨迹
18
公路路基压实施工的GPS质量控制系统 山西运城绕城高速公路路基的试验——运行速度
位和位置服务，实时、近实时微秒级、纳秒级时间同步或 传递服务，快速对流层气象参数服务…… 4. 实现区域网络之间的、区域网络与行业网络之间的、区域 行业与国家网络之间的联网，甚至实现全球各国网络的联 网 一个行业网、省市区域网构成的覆盖全国的国家网一定能形成
8
当前CORS发展中的某些问题
缺乏统一的建设标准
19
基于网络的、动态连续地，同时也是实时、快速、 高精度地获取空间数据和地理特征的现代信息基 础设施之一
由基准站（参考站）网、系统控制中心、呼叫中 心、数据通信网、用户应用等子系统组成
运用了有线和无线网络、GNSS、现代大地测量、 地球动力学等技术和方法，涉及现代管理和服务 等科学
提供移动定位、动态连续的空间参考框架和地球 动力学参数、位置和时间等服务
施工、放样、管理
±0.01m～±0.1m
城市规划、管理
±0.1m～±5.0m
通信、电力、石油、化工、 ±0.01m～±1.0m
沟渠、施工及竣工测绘
（取决于比例尺等）
车、船管理、自主导航
±1m～±10m
飞机进近与着陆
±0.5m～±6m
特种车辆监控、事态应急 ±1m～±10m
精细农业、土地平整
±0.1m～±0.3m
13
CORS用户群落分析
应用领域
应用内容
精度需求
时间可用性
时效性
测绘工程
测图、施工控制
±0.01m～±0.1m
12小时/365天 准实时或事后
形变监测
地表及建筑安全监测
±0.001m～±0.005m 24小时/365天 准实时或事后
工程施工 地理信息更新
线路施工及测绘
地面交通监控 空中交通监控 公共安全 农业管理 海、空、港管理
3
中国CORS建设现状
我国已建和正建系统
天津 昆明 成都 重庆 武汉 上海 北京 东莞 深圳 广东省 江苏省 浙江省 广西省 新疆 河北
Biblioteka Baidu
哈尔滨 沈阳 江西 湖北
4
已建成和正建的CORS项目
省级CORS
已建成：广东省、江苏省（2006） 建设中：江西省、河北省、河南省、浙江省、
福建省、广西省、山西省、内蒙古 规划中：湖南省、湖北省、山东省、四川省、
海南省、辽宁省
5
已建和正建的CORS项目
城市级
已建成：深圳、东莞、北京、上海、天津、成 都（2）、重庆、武汉、昆明、南宁（2）、合 肥、福州、广州（2）、哈尔滨、郑州、济南、 青岛、苏州、南京、淄博……
正建中：杭州、沈阳、兰州、嘉兴、宁波、温 州、乌鲁木齐、呼和浩特……
规划中：大连……
6
省级CORS的概要介绍
浅表土层站、深层土层站，屋顶站和基岩站的周日、 周月、周年的动态变化监测方案尚缺乏规范
CORS实时定位服务完备性的概念、方法和技术等尚未 完全建立
区域动态框架的建立和维护方法尚未制定标准 区域动态框架与静态框架（国家坐标系、地方独立坐
标系）的转换关系尚未制定标准化的方法
11
连续参考站网络的应用开拓
跨区域、跨部门的联网和资源共享的协调问题 需要制定共享协议，解决数据共享策略、服务质量保障
等问题 适当冗余有利于系统的检核并提高系统可靠性
坐标获取的简易化、大众化、精确化与保密 性、安全性的矛盾
10
当前CORS发展中的某些问题
CORS 系统动态框架的建立策略、数据处理策略、 完备性监测等技术问题急需解决。
城市CORS建设标准已初步形成，但省级、国 家级系统的建设标准还属空白
系统的维护和服务质量缺乏相关标准 专业性特强系统的CORS建设标准。
高动态、高精度、高实时性、大范围系统建设方案 的研究与标准制定
9
当前CORS发展中的某些问题
不同系统之间亟需政府、行业进行协调，提高基 础设施的资源共享，有效地避免重复投资和重复 建设。
全国31个省已有16个省份已建、正建或规划CORS 参考站网建设项目
参考站总数超过800个，平均每省数量在50个左右
7
连续运行站网络的发展趋势
1. 面向区域服务的、面向行业服务的、面向专项任务服务的 网络蓬勃发展
2. 更精确，更实时，更可靠，更方便,更广泛的服务 3. 精密静态定位，实时米级、分米级、厘米级乃至毫米级定