传感器基本知识

【色标传感器原理】
色标传感器常用于检测特定色标或物体上的
斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色 标检测，而不是直接测量颜色。色标传感器 实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体 安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让 它只检测来自目标物体的散射光，从而避免 传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦 很窄。调节传感器灵敏度能改变检测出的色 标范围，灵敏度较低时，能检测出白色物体。
安检门演示
当有金属物体穿 越安检门时报警
三、电涡流表面探伤
手持式裂纹测量仪
油管探伤
滚子涡流探伤机
滚子涡流探伤 机是由计算机控制 的轴承滚子表面微 裂纹探伤的专用设 备，可探出深 30μm 的表面微小裂纹。
手提式探伤仪外形
（参考厦门爱德华检测设备有限公司资料）
掌上型
电涡流
探伤仪
用掌上型电涡流探伤仪检测飞机裂纹
条形码扫描笔
【电涡流传感器原理】
根据法拉第电磁感应定律，块状金属导体置于变化 的磁场中或在磁场中做切割磁感线的运动时，导体 将产生呈涡漩状的感应电流，这种现象称为电涡流 效应。 电涡流传感器就是利用这种效应，在其传感器内部 存在线圈，当线圈中通以交变的电流时，就会产生 交变的磁场，则在传感器前面的导体中就会产生电 流，此电流又对传感器线圈产生影响。根据这个影 响来得到导体的一些参数。
台式电涡流探伤仪
【霍尔传感器原理】
金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流
过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生 电动势，这种物理现象称为霍尔效应。 在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的 垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则 在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势 差为UH的霍尔电压

【电涡流传感器应Biblioteka Baidu】
一：电涡流涂层厚度仪
电涡流涂层厚 度仪原理
二、电涡流式通道安全检查门 安检门的内部设置有发射线 圈和接收线圈。当有金属物体通 过时，交变磁场就会在该金属导 体表面产生电涡流，会在接收线 圈中感应出电压，计算机根据感 应电压的大小、相位来判定金属 物体的大小。在安检门的侧面还 安装一台“软x光”扫描仪，它对 人体、胶卷无害，用软件处理的 方法，可合成完整的光学图像。
二、无损探伤
霍尔无损探伤已在炮膛探伤、管道探伤，缆绳探 伤，船体探伤以及材料检验等方面得到广泛应用。
铁磁材料受到磁场激励时，因其导磁率高，磁阻 小，磁力线都集中在材料内部。若材料均匀，磁 力线分布也均匀。如果材料中有缺陷，如小孔、 裂纹等，在缺陷处，磁力线会发生弯曲，使局部 磁场发生畸变。用霍尔探头检出这种畸变，经过 数据处理，可辨别出缺陷的位置，性质（孔或裂 纹）和大小（如深度、宽度等）
【车速及距离检测】
采用霍尔传感器检测小车速度及距离。在车
后轮上安装两片磁钢，将霍尔传感器安装在 固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速及距 离的测量。汽车后轮每转一圈，霍尔元件产 生两个脉冲，将其送人单片机的TO口进行计 数，同时完成脉冲数和距离的计算。
谢谢！

(2)电动车到达B点以后进人“弯道区”，沿 圆 弧引导线到达C点。C点下埋有边长为 15cm的正方形薄铁片，要求电动车到达C点 检测到薄铁片后在C点处停车5秒，停车期间 发出断续的声光信息; (3)电动车在光源的引导下，通过障碍区进人 停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍 物之间通过且不得与其接触; (4)电动车完成上述任务后应立即停车。停车 后，能准确显示电动车全程行驶时间。
案例赏析：自主寻迹电动小车
设计要求 ：小车必须沿规定路线行驶，控制部分设 计不能采用无线遥控，具体控制要求如下:
(1)电动车从起跑线出发，沿规定引导直线行驶到达B 点。在“直道区”下沿引导线埋有1一3块宽度为 15cm、长度不等的薄铁片。电动车在行驶中检测到 薄铁片时需立即发出声光指示信息，并实时存储、 显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车在 “直道区”行驶过程中，存储并显示每个薄铁片(中 心线)至起跑线间的距离;
起始点
小车
车 库
【路面黑线检测电路】
采用四个色标传感器组成检测电路。探测路
面黑线的大致原理是:光线照射到路面并射， 由于黑线和白纸的反射系数不同，根据接收 到的反射光强弱判断是否沿黑线前进。
【路面下金属片检测电路】
在车底中部安装了一个电涡流传感器，将其
检测面对准运行路面，当小车通过金属铁块 时，传感器给出电平信号，送单片机Pl端口， 通过对脉冲计数可知金属片数目。
【传感器的小小介绍】
1.光电反射式传感器 2.电涡流传感器 3.霍尔传感器 4.色标传感器
【反射式光电传感器介绍】
反射式光电传感器是将红外发光管和
硅光敏三极管等，以相同的方向装在支架
上。当红外线发光管通电发光时，光通过 被照射物反射到硅光敏三极管窗口上，使
硅光敏三极管导通，从而有一定大的电流
输出，以此检测物体的有无。
当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应 而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而 控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 霍尔 接近开关主要用于各种自动控制装置，完成所需的位置控制，加工尺寸 控制、自动计数、各种计数、各种流程的自动衔接、液位控制、转速检 测等等。霍尔开关具有无触电、低功耗、长使用寿命、响应频率高等特 点，内部采用环氧树脂封灌成一体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的 工作。 这是最常用的霍尔开关，它的直径 为12毫米，固定时只要在设备外壳 上打一个12毫米的园孔就能轻松固 定，长度约30毫米，背后有工作指 示灯，当检测到物体时红色LED点 亮，平时处于熄灭状态。
一、检测磁场(数字高斯计）
用霍尔线性器件作探头，测量6T～10T的交变和恒定磁场， 已有许多商品仪器。 HT20系列手持式数字高斯计/ 特斯拉计可用于测量直流磁 场、 交流磁场、辐射磁场等 各类磁场的磁感应强度。该 仪器可以随身携带，量程范 围宽，操作方便，液晶显示 清晰。电源为一节9V干电池， 可连续使用20小时。 应用范围 永磁材料表面磁场、直流电 机、扬声器、磁选机、永磁 除铁器的工作磁场。
系统方案：将控制对象及检测目标划分为不
同模块，即障碍物检测、路面铁片检测、路 面轨迹检测、光源检测、速度路程检测等模 块。针对不同模块的控制要求分别采用不同 的设计方案实现。系统组成及原理框图如图1 所示。其中色标传感器用来检测小车的运行 轨迹，电涡流传感器用来检测路迹下薄铁片 的数目，超声波传感器用来检测小车前进方 向的障碍物，霍尔传感器用于检测小车行驶 的速度及距离。
注：电涡流传感器与霍尔传感器在这方面应用的 区别
铁磁材料裂纹检测
N
S
三、霍尔接近传感器和接近开关
在霍尔器件背后偏置一块永久磁体，并将它们和相应的处 理电路装在一个壳体内，做成一个探头，将霍尔器件的输 入引线和处理电路的输出引线用电缆连接起来，构成霍尔 接近传感器。 霍尔线性接近传感器主要用于黑色金属的自控计数，黑色 金属的厚度检测、距离检测、齿轮数齿、转速检测、测速 调速、缺口传感、张力检测、棉条均匀检测、电磁量检测、 角度检测等。 霍尔接近传感器的外形图
四、电流传感器
当电流流过导线时，将在导线周围产生磁场，磁场大小 与流过导线的电流大小成正比，这一磁场可以通过软磁材料 来聚集，然后用霍尔器件进行检测。既可测直流也可测交流。
卡形电流计的结构
五、霍尔液位传感器
霍尔器件装在容器 外面，永磁体支在 浮子上，随着液位 变化，作用到霍尔 器件上的磁场的磁 感应强度改变，从 而可测得液位。
【反射式光电传感器的应用举例】
由于反射式光电传感器的反射光通量的多少
取决于被测对象表面的性质和状态，因此它 常被用来测量工件表面的粗糙程度，纸张的 白度等。
一、条形码扫描笔

扫描笔的结构如图所示，前方为光 电读入头，当扫描笔头在条形码上 移动时，若遇到黑色线条，发光二 极管发出的光线将被黑线吸收，光 敏三极管接受不到反射光，呈现高 阻抗，处于截止状态；当遇到白色 间隔时，发光二极管所发出的光线， 被反射到光敏三极管，光敏三极管 产生光电流而导通。整个条形码被 扫描笔扫过之后，光敏三极管将条 形码变成了一个个电脉冲信号，该 信号经放大、整形后便形成了脉冲 列，再经计算机处理后，完成对条 形码信息的识读。