1-Q-PLC 中文
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
MELSEC Q-Programming
(3) CPU
• 各部名称
模块固定挂钩
存储卡弹
MODE LED 出按钮
RUN LED
ERR. LED
USER LED BAT. LED BOOT LED
存储卡安装接 口
USB 接口
模块固定 螺钉孔
DIP 开关 RUN/STOP 开关 RESET/L.CLR 开关
(e) CPU 共享内存
→ CPU 共享存储是多重CPU系统的CPU之间模块间读取/写入的 存储器.
MELSEC Q-Programming
4. I/O 分配
什么叫 输入输出地址?
输入/输出分配是由顺控程序来往 CPU模块接收 ON/OFF 数据, 由 CPU模块往外部表示出ON/OFF数 据的输出状态时的地址.
8192点 ● Q06H → USB 可以使用
没有H的话只能用 RS-232C与电脑连接
MELSEC Q-Programming
(4) 输入•输出模块
• 区分方法 : ① 占有点数
② 输入电压 / 输出形式
③ 连接方式
• 型名
X : 输入模块 Y : 输出模块
占有点数 区分 0 → 16点 1 → 32点 2 → 64点
输入输出地址的表示
输入输出地址用16进制来表示. 使用 16点的输入输出模块时, 输入输出 地址左图一样 第1槽 □□0~□□F的 16点来表示.
MELSEC Q-Programming
4. I/O 分配原则
• 系统地址（主基板） –4 个基本原则
1）按16进制的原则分配 2）地址通过软件设定分配，或通过cpu右侧第一个
• QnAs → Q series扩展可能
• 高性能 CPU → 64模块 Q00J CPU → 16模块, 2段
* Q series与 QnAs series同时使 用的时候 Q series扩展 base用在 最前面.
MELSEC Q-Programming
(1) BASE
• 各部位的名称 (主基板模块)
MELSEC Q-Programming
(3) CPU
• 特点
1) Programming 容量已固定 2) Device 大小已固定 3) Basic CPU与 高性能 CPU 4) Q CPU 32bit 预算程序 5) 高性能 CPU可以实现多数Program的功能
cf) 1step = 4byte = 32bit 1word = 2byte = 16bit
RS-232C 接口
模块安装杆 把手指放在这里来打开盖子
正面图
模块固 定 锁瓜
电池
打开前面的盖子
电池连 接引脚
侧面图
MELSEC Q-Programming
(3) CPU
• CPU的 容量
CPU
Q00J
基
本
Q00
型
C
Q01
P
U
Q02
高
性
Q02H
能
Q06H
型
C
Q12H
P
Q25H
U
Q03UDHCPU 高
NO
名称
1) 扩展电缆连接器
2) 基板盖 3) 模块插座 4) 模块安装螺钉孔 5) 基板安装孔 6) DIN 导轨适配器安装孔
用
途
用于发送信号和从扩展基板单元接受信号的连接器,扩展电缆连接到该连接 器上
扩展电缆连接器的保护盖
Q系列电源模块, CPU模块, I/O模块和智能功能模块等安装用
用于将模块固定到基板上的螺钉孔
• 型名
3 : 基本 Base 5 : 扩展 Base (無电源) 6 : 扩展 Base
槽数 (电源, CPU除外) 3, 5, 8, 12
Q 3 12 B
Series 名
Base的缩写 MELSEC Q-Programming
• 扩展规则
(1) BASE（基板）
• 最大 8段 (包括主基板)
• 总延长距离 (13.2m以内) →扩展 cable 的总长
(5) 智能功能模块
③ 高速计数模块 : 计测从编码器接受的脉冲信号 QD62 : DC输入漏型输出 QD62D : 差分输入漏型输出 QD62E : DC输入源型输出
④ 定位模块 : 与电机,司服放大器组合成一起, 控制机械的位置与速度的模块
QD75P□ : 开路集电极输出方式 (□ →1,2,4 : 控制轴数) 最大 2m QD75D□ : 差动驱动装置输出方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 10m QD75M□ : SSCNET 方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 30m QD75MH□ : SSCNET 方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 50m
⑧ Ethernet 通信 : 以太网是把PC上位系统的接口与 Q系列 PLC连接并用TCP/IP,UDP/IP 通信来进行 PLC的数据, 监视CPU模块的动作状态, 也是为了状态监视及任意数据的交换与PLC 进行通信的模块. 最多可以安装4张模块
QJ71E71
: 数据传送速度 10Mbps
QJ71E71-100 : 数据传送速度 100Mbps
性 Q04UDHCPU 能
Q06UDHCPU 型 C
Q13UDHCPU
P
Q26UDHCPU
U
程序容量 (step)
8K 8K
14K
28K 28K 60K 124K 252K 30K 40K 60K 130K 260K
软元件存储 器
(word)
18K
29K
125K 157K 413K 541K 669K
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
• 每个CPU有5个存储器 驱动器
程序内存RAM 驱动器0 标准 RAM 驱动器3
标准 ROM
CPU内置
驱动器4
RAM 存储器卡 驱动器1 ROM 存储器卡 驱动器2
外置存储器卡
注：存储器卡使用是唯一的
MELSEC Q-Programming
QY42P
Series 名
输入•输出电压 区分
4 : 正极公共端型,漏型 7 : 正极公共端/负极公共端共享型,漏型 8 : 负极公共端型,原型
输出模块适用 短路保护用
MELSEC Q-Programming
• I/O 模块例
(4) 输入•输出模块
QX40
wk.baidu.com
QX42
QY40P
QY42P
MELSEC Q-Programming
MELSEC Q-Programming
(5) 智能功能模块
⑤ MELSECNET : MELSEC PLC之间通信时使用 1个CPU里最多安装 4个模块
QJ71LP21-25 : 光纤CABLE用 QJ71BR11 : 同轴CABLE用 QJ71GP21-SX: 光纤CABLE用 [ CC-Link IE ]
MELSEC Q-Programming
MELSEC Q-Programming
培训顺序(1)
1. 什么是PLC? 2. MELSEC PLC 种类 3. Q的 构成 4. I/O 分配 5. Device 种类 6. GX-Developer 编程软件
MELSEC Q-Programming
1. 什么是 PLC?
Programable : Program 编程 Logic : 判断逻辑对错 Controller 反馈控制 : 为了得到希望结果的反复验算
顺序控制 : 按顺序控制的方式 * 三菱 PLC是使用顺控程序
◆ 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存 储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面 向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机 械或生产过程
(5) 智能功能模块
① AD 转换 模块 : 接收模拟信号变换成数值信号
Q64AD ※ 4, 8 通道数
可以选者 电流,电压
Q68ADI → I 变换可能 Q68ADV → V 变换可能
② DA 转换 模块 : 接收数值信号变换成模拟信号
Q62DA Q64DA
Q68DAI Q68DAV
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
(a) 程序存储器
→ 程序存储器是为了保存高性能 QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU等 进行演算程序内容的内存. 保存在标准 ROM,存储卡里的 程序是由内存的读取而进行演算.
(b) 标准 ROM
→ 标准 ROM是往高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余 CPU里引导 运行时的参数、程序等数据的内存.
(2) 内部用户软元件的设定范围
CPU 模块的 输入(X), 输出(Y), 步进继电器(S), 特殊通信继电器(SB), 特殊通信寄存器(SW)
软元件以外， PLC 参数软元件的设定由以下表格中的使用点数范围内来改变。
CPU 模块
基本型 QCPU
高性能型 QCPU 过程 CPU 冗余 CPU
变更 可能 范围
⑥ CC-LINK : Fieldbus Master card(Mitsubishi protocol) 自动刷新设定功能最多可以做到4张.
QJ61BT11N
MELSEC Q-Programming
(5) 智能功能模块
⑦ Serial 通信模块 : 使用RS-232C, RS-422,485 QJ71C24N : RS232C, RS422 QJ71C24N-R2 : RS232C QJ71C24N-R4 : RS422
Series 名
Power 的缩写
MELSEC Q-Programming
• 各部 名称
(2) 电源模块
1) POWER LED 2) ERR 端子 3) FG 端子 4) LG 端子 5) +24V, 24G 6) 端子螺钉 7) 端子孔 8) 模块固定螺钉孔 9) 模块安装杆 10) ~ 14) 电源输入端子
模块起地址为00,按顺序递增原则自动分配 3）空槽自动缺省分配16点。 4）输入用x表示，输出用y表示，不同模块x,y地址
不能重复。
MELSEC Q-Programming
软元件
5. Device 种类
MELSEC Q-Programming
5. Device 种类
(1)内部用户软元件
内部用户软元件可用于各种用户应用. 内部用户软元件的可使用点数设定是事先（缺省值）指定的。 然而这个设定可以通过PLC参数软元件的设定来改变.
3. MELSEC Q的 构成
电源 模块
CPU 模块
基板
输入/输出 模块 MELSEC Q-Programming
3. MELSEC Q的 构成
MELSEC Q-Programming
(1) BASE(基板）
• 作用 : 给各个模块提供电源(DC 5V) 固定各个模块 各模块之间传送数据
• 种类 : 基本 Base 扩展 Base
将此基板安装到控制面上的孔
用于安装DIN导轨适配器的孔
MELSEC Q-Programming
(2) 电源模块
• 作用 : 接收外部电源(110V, 220V等) 电压降到DC5V
• 型名
输入 电源 1: AC 100 ~ 240 V 2: AC 100 ~ 240 V 3: DC 24V
Q61P
1个
4096
8192
1个
4096
4096
MELSEC Q-Programming
* 参考 事项
(3) CPU
● 实际 I/O 点数与输入输出 软元件点数的比较 ex) Q06H ▶ 实际 I/O 点数 → 4096点 控制可能 ▶ 输入输出 软元件 点数 → 假想 (与另外 PLC通信连接软元件包括)
MELSEC Q-Programming
2. MELSEC PLC种类
Q03UDE, Q04/06/13/26UDEH: 内置以太网口
Q02UCPU (基本型CPU的升级) 程序容量: 20k 步 [介于高性能CPU (min. 28k steps) 和
基本型CPUl (max. 14k steps)之间] MELSEC Q-Programming
16.4kWORD (以上软元件包括 1.5kWORD)
29kWORD (以上软元件包括 3.7kWORD)
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
(c) 标准 RAM
→当在QCPU 上未装上存储卡而使用文件寄存器和本地软元件时，采 用标准RAM.
(d) 存储卡
→ 存储卡是用在扩展高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU的内存时 使用。可以使用的存储卡有SRAM 卡, Flash 卡, ATA卡.
标准RAM (byte)
无 128K
128K
64K 128K 128K 256K 256K
标准ROM (byte) 58K 94K
94K
112K 112K 240K 496K 1008K
1MByte
2MByte 4MByte
存储卡 无
实际 I/O 点数
256 1024
1024
输入出 软元件 点数
2048
(3) CPU
• 各部名称
模块固定挂钩
存储卡弹
MODE LED 出按钮
RUN LED
ERR. LED
USER LED BAT. LED BOOT LED
存储卡安装接 口
USB 接口
模块固定 螺钉孔
DIP 开关 RUN/STOP 开关 RESET/L.CLR 开关
(e) CPU 共享内存
→ CPU 共享存储是多重CPU系统的CPU之间模块间读取/写入的 存储器.
MELSEC Q-Programming
4. I/O 分配
什么叫 输入输出地址?
输入/输出分配是由顺控程序来往 CPU模块接收 ON/OFF 数据, 由 CPU模块往外部表示出ON/OFF数 据的输出状态时的地址.
8192点 ● Q06H → USB 可以使用
没有H的话只能用 RS-232C与电脑连接
MELSEC Q-Programming
(4) 输入•输出模块
• 区分方法 : ① 占有点数
② 输入电压 / 输出形式
③ 连接方式
• 型名
X : 输入模块 Y : 输出模块
占有点数 区分 0 → 16点 1 → 32点 2 → 64点
输入输出地址的表示
输入输出地址用16进制来表示. 使用 16点的输入输出模块时, 输入输出 地址左图一样 第1槽 □□0~□□F的 16点来表示.
MELSEC Q-Programming
4. I/O 分配原则
• 系统地址（主基板） –4 个基本原则
1）按16进制的原则分配 2）地址通过软件设定分配，或通过cpu右侧第一个
• QnAs → Q series扩展可能
• 高性能 CPU → 64模块 Q00J CPU → 16模块, 2段
* Q series与 QnAs series同时使 用的时候 Q series扩展 base用在 最前面.
MELSEC Q-Programming
(1) BASE
• 各部位的名称 (主基板模块)
MELSEC Q-Programming
(3) CPU
• 特点
1) Programming 容量已固定 2) Device 大小已固定 3) Basic CPU与 高性能 CPU 4) Q CPU 32bit 预算程序 5) 高性能 CPU可以实现多数Program的功能
cf) 1step = 4byte = 32bit 1word = 2byte = 16bit
RS-232C 接口
模块安装杆 把手指放在这里来打开盖子
正面图
模块固 定 锁瓜
电池
打开前面的盖子
电池连 接引脚
侧面图
MELSEC Q-Programming
(3) CPU
• CPU的 容量
CPU
Q00J
基
本
Q00
型
C
Q01
P
U
Q02
高
性
Q02H
能
Q06H
型
C
Q12H
P
Q25H
U
Q03UDHCPU 高
NO
名称
1) 扩展电缆连接器
2) 基板盖 3) 模块插座 4) 模块安装螺钉孔 5) 基板安装孔 6) DIN 导轨适配器安装孔
用
途
用于发送信号和从扩展基板单元接受信号的连接器,扩展电缆连接到该连接 器上
扩展电缆连接器的保护盖
Q系列电源模块, CPU模块, I/O模块和智能功能模块等安装用
用于将模块固定到基板上的螺钉孔
• 型名
3 : 基本 Base 5 : 扩展 Base (無电源) 6 : 扩展 Base
槽数 (电源, CPU除外) 3, 5, 8, 12
Q 3 12 B
Series 名
Base的缩写 MELSEC Q-Programming
• 扩展规则
(1) BASE（基板）
• 最大 8段 (包括主基板)
• 总延长距离 (13.2m以内) →扩展 cable 的总长
(5) 智能功能模块
③ 高速计数模块 : 计测从编码器接受的脉冲信号 QD62 : DC输入漏型输出 QD62D : 差分输入漏型输出 QD62E : DC输入源型输出
④ 定位模块 : 与电机,司服放大器组合成一起, 控制机械的位置与速度的模块
QD75P□ : 开路集电极输出方式 (□ →1,2,4 : 控制轴数) 最大 2m QD75D□ : 差动驱动装置输出方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 10m QD75M□ : SSCNET 方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 30m QD75MH□ : SSCNET 方式 (□ → 1,2,4 : 控制轴数) 最大 50m
⑧ Ethernet 通信 : 以太网是把PC上位系统的接口与 Q系列 PLC连接并用TCP/IP,UDP/IP 通信来进行 PLC的数据, 监视CPU模块的动作状态, 也是为了状态监视及任意数据的交换与PLC 进行通信的模块. 最多可以安装4张模块
QJ71E71
: 数据传送速度 10Mbps
QJ71E71-100 : 数据传送速度 100Mbps
性 Q04UDHCPU 能
Q06UDHCPU 型 C
Q13UDHCPU
P
Q26UDHCPU
U
程序容量 (step)
8K 8K
14K
28K 28K 60K 124K 252K 30K 40K 60K 130K 260K
软元件存储 器
(word)
18K
29K
125K 157K 413K 541K 669K
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
• 每个CPU有5个存储器 驱动器
程序内存RAM 驱动器0 标准 RAM 驱动器3
标准 ROM
CPU内置
驱动器4
RAM 存储器卡 驱动器1 ROM 存储器卡 驱动器2
外置存储器卡
注：存储器卡使用是唯一的
MELSEC Q-Programming
QY42P
Series 名
输入•输出电压 区分
4 : 正极公共端型,漏型 7 : 正极公共端/负极公共端共享型,漏型 8 : 负极公共端型,原型
输出模块适用 短路保护用
MELSEC Q-Programming
• I/O 模块例
(4) 输入•输出模块
QX40
wk.baidu.com
QX42
QY40P
QY42P
MELSEC Q-Programming
MELSEC Q-Programming
(5) 智能功能模块
⑤ MELSECNET : MELSEC PLC之间通信时使用 1个CPU里最多安装 4个模块
QJ71LP21-25 : 光纤CABLE用 QJ71BR11 : 同轴CABLE用 QJ71GP21-SX: 光纤CABLE用 [ CC-Link IE ]
MELSEC Q-Programming
MELSEC Q-Programming
培训顺序(1)
1. 什么是PLC? 2. MELSEC PLC 种类 3. Q的 构成 4. I/O 分配 5. Device 种类 6. GX-Developer 编程软件
MELSEC Q-Programming
1. 什么是 PLC?
Programable : Program 编程 Logic : 判断逻辑对错 Controller 反馈控制 : 为了得到希望结果的反复验算
顺序控制 : 按顺序控制的方式 * 三菱 PLC是使用顺控程序
◆ 可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存 储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面 向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机 械或生产过程
(5) 智能功能模块
① AD 转换 模块 : 接收模拟信号变换成数值信号
Q64AD ※ 4, 8 通道数
可以选者 电流,电压
Q68ADI → I 变换可能 Q68ADV → V 变换可能
② DA 转换 模块 : 接收数值信号变换成模拟信号
Q62DA Q64DA
Q68DAI Q68DAV
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
(a) 程序存储器
→ 程序存储器是为了保存高性能 QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU等 进行演算程序内容的内存. 保存在标准 ROM,存储卡里的 程序是由内存的读取而进行演算.
(b) 标准 ROM
→ 标准 ROM是往高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余 CPU里引导 运行时的参数、程序等数据的内存.
(2) 内部用户软元件的设定范围
CPU 模块的 输入(X), 输出(Y), 步进继电器(S), 特殊通信继电器(SB), 特殊通信寄存器(SW)
软元件以外， PLC 参数软元件的设定由以下表格中的使用点数范围内来改变。
CPU 模块
基本型 QCPU
高性能型 QCPU 过程 CPU 冗余 CPU
变更 可能 范围
⑥ CC-LINK : Fieldbus Master card(Mitsubishi protocol) 自动刷新设定功能最多可以做到4张.
QJ61BT11N
MELSEC Q-Programming
(5) 智能功能模块
⑦ Serial 通信模块 : 使用RS-232C, RS-422,485 QJ71C24N : RS232C, RS422 QJ71C24N-R2 : RS232C QJ71C24N-R4 : RS422
Series 名
Power 的缩写
MELSEC Q-Programming
• 各部 名称
(2) 电源模块
1) POWER LED 2) ERR 端子 3) FG 端子 4) LG 端子 5) +24V, 24G 6) 端子螺钉 7) 端子孔 8) 模块固定螺钉孔 9) 模块安装杆 10) ~ 14) 电源输入端子
模块起地址为00,按顺序递增原则自动分配 3）空槽自动缺省分配16点。 4）输入用x表示，输出用y表示，不同模块x,y地址
不能重复。
MELSEC Q-Programming
软元件
5. Device 种类
MELSEC Q-Programming
5. Device 种类
(1)内部用户软元件
内部用户软元件可用于各种用户应用. 内部用户软元件的可使用点数设定是事先（缺省值）指定的。 然而这个设定可以通过PLC参数软元件的设定来改变.
3. MELSEC Q的 构成
电源 模块
CPU 模块
基板
输入/输出 模块 MELSEC Q-Programming
3. MELSEC Q的 构成
MELSEC Q-Programming
(1) BASE(基板）
• 作用 : 给各个模块提供电源(DC 5V) 固定各个模块 各模块之间传送数据
• 种类 : 基本 Base 扩展 Base
将此基板安装到控制面上的孔
用于安装DIN导轨适配器的孔
MELSEC Q-Programming
(2) 电源模块
• 作用 : 接收外部电源(110V, 220V等) 电压降到DC5V
• 型名
输入 电源 1: AC 100 ~ 240 V 2: AC 100 ~ 240 V 3: DC 24V
Q61P
1个
4096
8192
1个
4096
4096
MELSEC Q-Programming
* 参考 事项
(3) CPU
● 实际 I/O 点数与输入输出 软元件点数的比较 ex) Q06H ▶ 实际 I/O 点数 → 4096点 控制可能 ▶ 输入输出 软元件 点数 → 假想 (与另外 PLC通信连接软元件包括)
MELSEC Q-Programming
2. MELSEC PLC种类
Q03UDE, Q04/06/13/26UDEH: 内置以太网口
Q02UCPU (基本型CPU的升级) 程序容量: 20k 步 [介于高性能CPU (min. 28k steps) 和
基本型CPUl (max. 14k steps)之间] MELSEC Q-Programming
16.4kWORD (以上软元件包括 1.5kWORD)
29kWORD (以上软元件包括 3.7kWORD)
MELSEC Q-Programming
(6) MEMORY的 结构
(c) 标准 RAM
→当在QCPU 上未装上存储卡而使用文件寄存器和本地软元件时，采 用标准RAM.
(d) 存储卡
→ 存储卡是用在扩展高性能QCPU, 过程 CPU, 冗余CPU的内存时 使用。可以使用的存储卡有SRAM 卡, Flash 卡, ATA卡.
标准RAM (byte)
无 128K
128K
64K 128K 128K 256K 256K
标准ROM (byte) 58K 94K
94K
112K 112K 240K 496K 1008K
1MByte
2MByte 4MByte
存储卡 无
实际 I/O 点数
256 1024
1024
输入出 软元件 点数
2048