基于安卓系统的叉车软连接变速箱与硬连接变速箱震动测试分析对比

基于安卓系统的

叉车软连接变速箱与硬连接变速箱

震动测试分析对比

作者：王中伟时下，小吨位叉车软连接变速箱已成为潮流和趋势，其优良的减振性能和驾驶舒适性，受到越来越多客户的青睐。应对市场需求，成功开发出新的变速箱种类，并针对这种软连接变速箱和传统硬连接变速箱，做出振动对比分析。

测试工具：智能手机1部（配置有加速度传感器，装有震动测试软件），双面胶、困扎带等固定工具。

注：手机上的加速度传感器，虽比不上专业传感器的精度和准确性，也没有专业的数据采集及分析设备，但还是能直观反映出两种变速箱不同的支撑结构，减振效果的不同。

测试对象：软连接变速箱叉车1台，2.5吨，C240发动机；

硬连接变速箱叉车1台，2.5吨，C240发动机。

两台叉车其余配置一样。

测试条件：发动机怠速运转，两台叉车怠速相同。

注：随着发动机转速的提高，振动明显减弱，故测试条件选择发动机怠速运转。

测试点：发动机缸盖、座椅面、方向盘左侧轮圈、仪表架前大面

分析对比图：

注：图中白色波形为叉车上下方向，震动加速度的变化；绿色波形为叉车左右方向，震动加速度的变化；黄色波形为前后方向，加速度的变化；红色波形为合加速度绝对值的变化。

座椅面震动对比：

方向盘震动对比：

仪表架震动对比：

发动机震动对比：

分析结果：

总的来看，除了发动机本身的振动，软连接明显强于硬连接；其余测试点的振动，软连接都要比硬连接小的多。而且软连接的振动，也要比硬连接平稳的多，从波形上看，硬连接的振动还有一种周期变化。

从波形图还能看出，软连接的发动机振动以左右摇摆为主，发动机的支撑结构还可以做进一步的优化，增大左右方向缓冲减震的力度。

后记：

手机上的加速度传感器，多用于游戏上，用来感受手机的移动状态，对游戏做出相应的控制。虽然无法和专业的实验室仪器级别的加速度传感器相比，但用来粗略测量类似于工程机械的体感振动，应该够用了。实际上几个加速度传感器、一套数据采集卡，加一台频谱分析仪或者类似Labview的软件，成本也只在10万以内。

本文的振动分析，仅是粗略测量加速度的大小和方向，如果再辅以频谱分析，还能分析出更多的结果。比如查找出主要的共振零件、振动点，针对性地降低整机振动和噪声；比如查找出变速箱异响，尤其是电动叉车变速箱异响的发声源，等等。

目前国内叉车行业，对振动测试方面研究投入的精力不大，但是随着用户对驾驶舒适性的不断苛求，这方面的研究终将会得到重视。