无人机操控 起飞和降落7

6.电池维护及低电压保护

(1)电池维护。锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理，单片电芯的保存电压建议维持在3.8V左右。否则会对电池的使用寿命产生影响。锂电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。

锂电池充电时应注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。锂电池应远离易燃易爆物品存放。

图3.6 完整失控返航过程

（2）低电压保护。低电压的保护主要用于飞行时电压过低时报警，提醒用户及时飞回或降落飞行器，以免对飞行器造成损害。使用该功能需要在调参软件→高级→电压页面开启此功能并设置两级电压保护值。电压保护的设置如图 3.7所示。

图3.7 电压保护设置

“自动返航降落”使用说明：低电压保护的返航点的记录方式和失控保护中的返航点记录为同一点。另外当模式开关位于第三档（无论设置为手动模式或姿态模式）；GPS信号不好（小于6颗星）；飞行器离返航点距离小于25米,高度低