电梯自动控制技术电梯控制系统
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当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或 REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
模块七 电梯控制系统 7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图
门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图
• 电梯位置显示的软件编程
图7-17 电梯位置显示梯形图
电梯指令回路的软件编程
1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。
图7-18 一层、二层内选指令梯形图
2、外呼指令。 一层、二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。
图7-19 一层、二层上呼指令梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图
•PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。
图7-7 PLC井道信息输入接线图
开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。
• PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示.
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小方 向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进入工 作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
图7-25 电梯上行控制梯形图
电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时： 一速＋二速；爬行时：一速；检修时：二速
图7-20 二层、三层外呼指令梯形图
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制
电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、 正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
• PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。
图7-10 PLC信号输出接线图
• 门机主电路接线图如图7-11所示。
（模型轿厢）
图7-11 门机接线主回路图
•门锁急停防粘连接线图。 •注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13
图7-12 门锁急停防粘连接线图
电梯安全回路和门锁回路原理图
图7-27 电梯运行速度控制梯形图
• 7.3.6 电梯控制回路
国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有 明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须 应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的 微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开 关元件等。
对电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图如图7-28。
电梯供电采用三相五线制供电系统。
图7-2
电梯电源原理图
图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制.
图7-3 锁梯限位开关控制原理图
变频器主电路接线图如图7-4所示.
图7-4
变频器主线路接线图
变频器控制电路接线图如图7-5所示.
图7-5 变频器控制线路接线图
• 轿厢照明及风扇接线图
图7-15 轿厢照明及风扇接线图
7.2 电梯控制系统的控制要求
• 控制要求 P162
– 电梯位置的确定 – 电梯位置的显示 – 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 – 电梯自动运行时的信号响应 – 电梯的启动与运行 – 轿厢的平层与停车 – 安全保护
ຫໍສະໝຸດ Baidu
7.3 电梯控制系统软件设计
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
M8000为PLC的监控，只要PLC通电工作正常它就一直接通， 上升沿是指PLC上电的初始化脉冲
工作时，X0055闭合，M00E7保持高电平-M00E4不工作Y0033通
急停时，X0055断，M00E7下降沿-M00E4闭合-Y0033 断，直到M8000下一次上电，或者X0055恢复正常工作 （上升沿）-M00E4断电-变频器通（M08017闪烁触点去 掉）
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
模块七 电梯控制系统 7.1 电梯控制系统的硬件接线
• 电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲
解
电源原理图
PLC外呼、内选指令输入接线图
变频器主电路接线图
PLC井道信息输入接线图
变频器控制电路接线图
PLC控制信号输入接线图
PLC强电输出接线图 PLC信号输出接线图
门机接线主回路图
门锁急停防粘连接线图 抱闸制动电路原理图 轿厢照明及风扇接线图
• 电梯位置显示的软件编程
图7-17 电梯位置显示梯形图
电梯指令回路的软件编程
1、内选指令。 一层、二层内选指令梯形图如图7-18所示。
图7-18 一层、二层内选指令梯形图
2、外呼指令。 一层、二层上呼指令梯形图如图7-19所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图7-20所示。
图7-19 一层、二层上呼指令梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
3.平层，X1断开，FWD(或REV)断开，PLC输出为零，D 点，按速度2运行。
PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图7-6示。
图7-6 PLC外呼、内选指令输入接线图
•PLC井道信息输入电路接线图如图7-7所示。
图7-7 PLC井道信息输入接线图
开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为4-6秒。
• PLC控制信息输入电路接线图如图7-8所示.
图7-13 电梯安全回路和门锁回路
当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作
• 抱闸制动电路
图7-14 抱闸制动电路原理图
抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。 当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯才可启动、运行。 电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。 零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。 二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。
平层后也会断开
保障可靠接通
平层后“自检平层”常开是闭合的，如要再次上行，则启动“上小方 向”，“停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进入工 作，轿厢离开此层后，第一条通路的Y0157才会闭合
图7-25 电梯上行控制梯形图
电梯运行速度控制 变频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时： 一速＋二速；爬行时：一速；检修时：二速
图7-20 二层、三层外呼指令梯形图
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制
电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、 正反向互锁等。当运行条件都满足时，变频器发出方向信号。
• PLC信号输出电路接线图如图7-10所示。
图7-10 PLC信号输出接线图
• 门机主电路接线图如图7-11所示。
（模型轿厢）
图7-11 门机接线主回路图
•门锁急停防粘连接线图。 •注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13
图7-12 门锁急停防粘连接线图
电梯安全回路和门锁回路原理图
图7-27 电梯运行速度控制梯形图
• 7.3.6 电梯控制回路
国际上有关《电梯制造和安装安全规程》中有 明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须 应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国家的 微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开 关元件等。
对电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图如图7-28。
电梯供电采用三相五线制供电系统。
图7-2
电梯电源原理图
图7-3中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关 可以实现对电梯供电的控制.
图7-3 锁梯限位开关控制原理图
变频器主电路接线图如图7-4所示.
图7-4
变频器主线路接线图
变频器控制电路接线图如图7-5所示.
图7-5 变频器控制线路接线图
• 轿厢照明及风扇接线图
图7-15 轿厢照明及风扇接线图
7.2 电梯控制系统的控制要求
• 控制要求 P162
– 电梯位置的确定 – 电梯位置的显示 – 轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 – 电梯自动运行时的信号响应 – 电梯的启动与运行 – 轿厢的平层与停车 – 安全保护
ຫໍສະໝຸດ Baidu
7.3 电梯控制系统软件设计
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
M8000为PLC的监控，只要PLC通电工作正常它就一直接通， 上升沿是指PLC上电的初始化脉冲
工作时，X0055闭合，M00E7保持高电平-M00E4不工作Y0033通
急停时，X0055断，M00E7下降沿-M00E4闭合-Y0033 断，直到M8000下一次上电，或者X0055恢复正常工作 （上升沿）-M00E4断电-变频器通（M08017闪烁触点去 掉）