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图1-29 6LS 采煤机润滑图
表1-15 紧急停机功能
表1-16润滑周期表
机器润滑时请注意以下事项： 1、不要过度注油，给减速器或电动机过度注油可导致温升
过高或损坏零件。 2、不要注油不足，减速器或电动机润滑油位低于要求时，
将引起温升或零件磨损，减速器应定期检查是否漏油。 3、润滑油脂使用要适量，忽略或延长油脂使用周期将导致
零件磨损。 4、请勿滥用润滑油脂，降低润滑油液粘度，或使用劣等油液。 5、应保持排气孔畅通。
（二）采煤机的日常检查
1、 检查采煤机的拖动电缆是否有破裂、损坏等现象。 2、 检查电气元件功能是否正常。 3、 检查采煤机各部分的联接零件是否有丢失或损坏。 4、 检查截齿间是否夹有煤块或岩块。 5、 检查滚筒是否可自由转动。 6、 检查更换损坏、缺失的截齿。 7、 检查液压油位。 8、 检查摇臂及牵引减速器内的润滑油位。 9、 检查截割滚筒的密封，是否有泄漏的现象。 10、完成要求的日常润滑。 11、检查遥控器及机器上设置的应急停机开关是否正常。 12、检查所有喷嘴是否畅通。 13、检查所有控制元件功能是否正常。 14、检查电控箱、电动机等元件的隔爆性能是否正常。
（三）采煤机液压系统的维护检查 1、每班检查液压油箱的油位。 2、定期检查液压油箱的过滤器，如果过滤器不能有效工作，请 勿操作机器。 3、每班检查液压软管及接头是否有漏损、扭结、磨损或松动现 象。 4、检查并保证安全阀调定在要求的压力值。 5、保持通气孔畅通、干净。
（四）采煤机降尘、灭火系统的维护检查
5 ．动力补油油路 6 ．破碎装置升降控制油路 7 ．制动问控制油路 8 ．水阀的控制油路 （二）液压油
（三）液压系统故障及其处理方法
（1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低； （2）液压油型号和粘度不符合机型要求； （3）渣尘、水锈等混入油液； （4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统； （5）内泄和外泄； （6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常 见的液压故障原因及排除方法见表1-10.
冷却与供水系统 图1-25 6LS 采煤机的冷却与供水系统图
Hale Waihona Puke Baidu
八 操作系统
操作机器前的检查 （1）机器上所有的液压及电力控制器必须位于“关”档或空位。 （2）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。 （3）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。 （4）检查供电电压是否符合要求。 （5）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。 （6）如温度低于-18 ℃ （0 ℉）时，请勿起动机器。 （7）在电动机无水冷时，不能持续开机超过15min ，电动机缺 水长时运转会严重降低寿命。（8）检查所有的控制开关及紧急 停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的 功能是否正常。
六 液压系统
LS 系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板 翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS 采煤机具有 二套各自独立的液压系统，如图1-25 所示。
图1-25 6LS 采煤机液压系统图
（一）液压系统油路 1 ．摇臂调高油路 2、弧形挡板翻转油路 3、水栅喷雾架移动油路 4、灭火系统控制油路
（一）HOST控制单元 HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全
称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制 采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控 器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及 紧急停车等。 HOST单元的接口电路如图1-21所示。
七 冷却与供水系统
6LS 采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中 间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘 用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量 灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必 要的。
供水要求
为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和 灭火，6LS 采煤机要求连续供水量最小为380L / min ，而且要 求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200 拜m 的过滤系 统除去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘， 供水系统水压需达到68OMPa ，供水的静压不应超过6.12MPa ， 否则可能损坏机器元件。
机器上设置的操作控制部件 图1-26 采煤机控制箱上的操作控制部件
遥控器
采煤机遥控器
采煤机的操作及控制
1 采煤机的起动 2 采煤机位置、速度的调整
3 关机
4 紧急停机
遥控器控制牵引方向及速度的步骤
九 维护及检查
对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低 温升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用
采煤机的牵引制动装置 牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，
此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来 松闸的。 滑靴
图1-20 6LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式
五 电气控制系统
采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、 监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。
（二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路
6LS 采煤机的牵引电动机为2 台串接电动机，由可控 硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示
图1-21 HOST的连接图
图1-22 SCR 系统接线示意图
图1-23 牵引速度和方向控制方块原理图
图1-24 3Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线
速方式有哪几种？ ４、简述防滑装置的工作原理。 ５、6LS采煤机有哪几部分组成？ ６、简述对截齿的基本要求？ ７、试分析MLS3-170型采煤机牵引部液压系统回路。 ８、试分析采煤机传动齿轮打牙的原因及排除方法。 ９、试分析采煤机液压系统泵噪音过大的原因及排除方法。 １０、试分析采煤机摇臂蠕动的原因及排除方法。 1１、试分析采煤机液压系统阀和液压缸过度磨损的原因及排
1、保持喷嘴畅通，堵塞的喷嘴会限制各冷却回路水的流量，引 起电动机温升过快。
2、为了保证有效地灭尘和冷却，应保证供水有足够的压力和流 量。
3、请勿使用含有酸性或腐蚀性物质的水。 4、定期清洗过滤器。
本章作业
１、采煤机有哪几部分组成？简述其工作原理。 ２、影响截齿切割性能的因素有哪些？ ３、采煤机牵引部的基本要求有哪些？牵引部减速器的调
表1-15 紧急停机功能
表1-16润滑周期表
机器润滑时请注意以下事项： 1、不要过度注油，给减速器或电动机过度注油可导致温升
过高或损坏零件。 2、不要注油不足，减速器或电动机润滑油位低于要求时，
将引起温升或零件磨损，减速器应定期检查是否漏油。 3、润滑油脂使用要适量，忽略或延长油脂使用周期将导致
零件磨损。 4、请勿滥用润滑油脂，降低润滑油液粘度，或使用劣等油液。 5、应保持排气孔畅通。
（二）采煤机的日常检查
1、 检查采煤机的拖动电缆是否有破裂、损坏等现象。 2、 检查电气元件功能是否正常。 3、 检查采煤机各部分的联接零件是否有丢失或损坏。 4、 检查截齿间是否夹有煤块或岩块。 5、 检查滚筒是否可自由转动。 6、 检查更换损坏、缺失的截齿。 7、 检查液压油位。 8、 检查摇臂及牵引减速器内的润滑油位。 9、 检查截割滚筒的密封，是否有泄漏的现象。 10、完成要求的日常润滑。 11、检查遥控器及机器上设置的应急停机开关是否正常。 12、检查所有喷嘴是否畅通。 13、检查所有控制元件功能是否正常。 14、检查电控箱、电动机等元件的隔爆性能是否正常。
（三）采煤机液压系统的维护检查 1、每班检查液压油箱的油位。 2、定期检查液压油箱的过滤器，如果过滤器不能有效工作，请 勿操作机器。 3、每班检查液压软管及接头是否有漏损、扭结、磨损或松动现 象。 4、检查并保证安全阀调定在要求的压力值。 5、保持通气孔畅通、干净。
（四）采煤机降尘、灭火系统的维护检查
5 ．动力补油油路 6 ．破碎装置升降控制油路 7 ．制动问控制油路 8 ．水阀的控制油路 （二）液压油
（三）液压系统故障及其处理方法
（1）液压油长期没有更换，油液老化，性能降低； （2）液压油型号和粘度不符合机型要求； （3）渣尘、水锈等混入油液； （4）油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统； （5）内泄和外泄； （6）机械调整节不合适或机械结构损坏导致元件失效。常 见的液压故障原因及排除方法见表1-10.
冷却与供水系统 图1-25 6LS 采煤机的冷却与供水系统图
Hale Waihona Puke Baidu
八 操作系统
操作机器前的检查 （1）机器上所有的液压及电力控制器必须位于“关”档或空位。 （2）所有电力线路连接必须接合牢固，机架必须着地。 （3）检查机器的液压油箱及各减速器的油位。 （4）检查供电电压是否符合要求。 （5）检查电动机的接线相位是否正确，以保证正常的运转。 （6）如温度低于-18 ℃ （0 ℉）时，请勿起动机器。 （7）在电动机无水冷时，不能持续开机超过15min ，电动机缺 水长时运转会严重降低寿命。（8）检查所有的控制开关及紧急 停机开关。在机器投入生产前，应严格检查所有安全保护设施的 功能是否正常。
六 液压系统
LS 系列采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、弧形挡煤板 翻转回路、油箱补油回路、灭火控制回路等。6LS 采煤机具有 二套各自独立的液压系统，如图1-25 所示。
图1-25 6LS 采煤机液压系统图
（一）液压系统油路 1 ．摇臂调高油路 2、弧形挡板翻转油路 3、水栅喷雾架移动油路 4、灭火系统控制油路
（一）HOST控制单元 HOST是控制的核心，采用新型的单片微型机结构，其全
称为液压输出和SCR（可控硅触发器）单元。它的功能除控制 采煤机的液压功能和牵引电动机的触发电路外，还能完成遥控 器解码与检测、电动机过去载温控监测和系统的故障诊断以及 紧急停车等。 HOST单元的接口电路如图1-21所示。
七 冷却与供水系统
6LS 采煤机上的冷却与供水系统为机器上各个电动机和中 间控制箱提供冷却水，并在采煤机截煤工作过程中提供喷雾降尘 用水。在特殊情况下，还为采煤机上的灭火系统提供所需的大量 灭火用水。在机器起动或操作前，保证机器充足的供水是十分必 要的。
供水要求
为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效地降尘和 灭火，6LS 采煤机要求连续供水量最小为380L / min ，而且要 求向机器所供的水为清洁的淡水，并需经过200 拜m 的过滤系 统除去水中的悬浮、难溶的杂质。为了充分有效地冷却和降尘， 供水系统水压需达到68OMPa ，供水的静压不应超过6.12MPa ， 否则可能损坏机器元件。
机器上设置的操作控制部件 图1-26 采煤机控制箱上的操作控制部件
遥控器
采煤机遥控器
采煤机的操作及控制
1 采煤机的起动 2 采煤机位置、速度的调整
3 关机
4 紧急停机
遥控器控制牵引方向及速度的步骤
九 维护及检查
对采煤机进行良好的润滑主要是为了减小磨损、降低 温升，同时润滑油液还可起到吸热散热、防锈隔尘的作用
采煤机的牵引制动装置 牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，
此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来 松闸的。 滑靴
图1-20 6LS采煤机滑靴及Dynatrac牵引方式
五 电气控制系统
采煤机的电气控制主要是对截割、牵引和泵电动机的控制、 监测和保护，主要通过微型计算机HOST系统单元来完成。
（二）6LS电牵引采煤机的方向和调速与保护控制电路
6LS 采煤机的牵引电动机为2 台串接电动机，由可控 硅电路整流和换向。控制电路如图1-22所示
图1-21 HOST的连接图
图1-22 SCR 系统接线示意图
图1-23 牵引速度和方向控制方块原理图
图1-24 3Ls采煤机牵引力、牵引速度和电流关系曲线
速方式有哪几种？ ４、简述防滑装置的工作原理。 ５、6LS采煤机有哪几部分组成？ ６、简述对截齿的基本要求？ ７、试分析MLS3-170型采煤机牵引部液压系统回路。 ８、试分析采煤机传动齿轮打牙的原因及排除方法。 ９、试分析采煤机液压系统泵噪音过大的原因及排除方法。 １０、试分析采煤机摇臂蠕动的原因及排除方法。 1１、试分析采煤机液压系统阀和液压缸过度磨损的原因及排
1、保持喷嘴畅通，堵塞的喷嘴会限制各冷却回路水的流量，引 起电动机温升过快。
2、为了保证有效地灭尘和冷却，应保证供水有足够的压力和流 量。
3、请勿使用含有酸性或腐蚀性物质的水。 4、定期清洗过滤器。
本章作业
１、采煤机有哪几部分组成？简述其工作原理。 ２、影响截齿切割性能的因素有哪些？ ３、采煤机牵引部的基本要求有哪些？牵引部减速器的调