双天线GNSS定位定向接收机说明书

单位 HPD 消息协议头
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自 1980-1-6 至当前的星期数（接收机 时间）
GPSTime Heading Pitch Track Latitude Longitude Altitude Ve Vn Vu Baseline NSV1 NSV2 cs <CR> <LF>
numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric numeric hexadecimal 度 度 度 度 度 米 米/秒 米/秒 米/秒 米
星期内的毫秒数（接收机时间） 偏航角 0~360 俯仰角-90～90 地速相对真北方向的夹角（0-359.99） 纬度（WGS84） 经度（WGS84） 高度（WGS84） 东向速度 北向速度 天向速度 基线长度 前天线可用星数 后天线可用星数 效验 固定包尾 联系方式：13452358743 (李)
双天线 GNSS 定位定向接收机
一、概述 H01 是中国科学院重庆绿色智能技术研究院北斗导航中心研制的 GNSS 定位定向接收 机，通过使用 GPS L1 、北斗 B1 两个频段信号，融合先进整周模糊度解算算法，实时精确 解算天线的位置信息和两个天线相位中心连线与真北之间的夹角。 产品同时可输出载体的位 置、速度、时间、载体俯仰角等相关信息。 二、技术指标 表 1 主要技术指标 航向 单点定位精度 RTK 定位精度 伪距精度 系统精度 载波精度 授时精度 测速精度 加速度 冷启动 温启动 信号跟踪 热启动 信号重捕获 接口方式 接口特性. 电气参数 波特率 供电电压 额定功率 工作温度 环境参数 存储温度 湿度 物理尺寸 物理特性 重量 I/O 接口 天线接口 射频接口 输出电源 0.2°（1σ，卫星信号良好，基线长度 1m） 单点：10m（CEP）（卫星信号良好） 水平：2cm；高程：3cm (基线长度<20km) GPS：L1=10cm BDS：B1=10cm L1=0.5mm B1=0.5mm GPS+BDS 30ns 0.2m/s <4g <30s <15s <5s <2s RS-232 / TTL，蓝牙，WIFI 115200 bps（默认） USB或3.5～6.2VDC） ≤1W -40℃～+75℃ -45℃— +85℃ 95%无冷凝 70mm×40mm×11mm ≤50g（不含天线和线缆） USB、J2、J3、J4 MMCX +3.3V DC
输出电流 定位定向数据数 据更新率 数据更新率 原始数据更新率 高度 速度 尺寸 三、数据协议 名称 $GPHPD GPSWeek numeric 格式 string
<100mA 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 可选 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 可选 50000m 500m/S
50mm50mm5mm