无人机吊舱技术特点

无人机吊舱技术特点

1.介绍

无人机吊舱可以全天候和全气候工作在观测、预警和跟踪状态，并实现目标距离精确测量。系统搭载长焦距红外热像仪，可实现对远距离目标的准确探测；系统支持工作在从机模式，在雷达的控制下自动搜索目标。

2.安装载体

中大型无人机

3.功能和特点

●白天、夜晚全天候观测、搜索和瞄准目标；

●白天、夜晚全天候识别和跟踪特定目标；

●自动目标跟踪，实时回告目标位置和速度信息；

●从动模式，转向雷达探测目标进行目标自动搜索；

●电子稳相，保证跟踪精度；

●双视场、长焦距，清晰观测远处目标；

●CCD探测器提供可见光成像；

●激光测距机提供目标距离信息；

●碳纤维外壳，航空铝合金结构件，保证强度的同时有效

减轻整体重量。

4.工作模式

●手动模式，观测、搜索目标；

●自动跟踪模式；

●收藏模式，保护红外镜头；

●加锁模式，保护吊舱主要部件，提高使用寿命；

●从机模式，随雷达联动，自动搜索目标。

5.性能指标

在理想天气状态下，对成年人类目标，主要性能指标如下：

同而变化。上述作用距离是在目标温差为2℃，大家衰减系数为0.85/km，概率为50%时的数据。

6.系统总览与部件

6.1系统总览

注：系统示意图为红外、CCD和激光测距三光探测吊舱。系统可定制简化成以下几种组合：1. 单红外传感器吊舱；2. 红外和激光测距吊舱； 3. 红外和CCD吊舱。其中红外热像仪可以定制为制冷型或非制冷型。

6.2系统部件

1）光电转塔

●红外热像仪

●自动跟踪部件

●伺服控制部件

●前面板

●后面板

●万向架

●无线图传（可选）

2）显控部件

用户定制，可以实现嵌入无人机控制的一体式控制台。

7.系统技术特点

7.1红外热像仪（客户可选其中一种）

（1）非制冷红外热像仪

●探测器：VOx FPA

●响应波段：7.5um-13.5um

●像素：324*256

●分辨率：25um

●NETD：<50 mK@f/1.0

●输出信号：标准CCIR

●焦距：160mm

●视场角：3.5o×2.7o

（2）制冷红外热像仪

●探测器：制冷HgCdTe FPA

●响应波段：3um-5um

●像素：320*256

●分辨率：30um

●NETD（噪声等效温差）：<15 mK@f/2.0

NETD是热成像系统灵敏度的重要客观评价指标，可用于预测小温差点目标的探测距离，从而实现技术指标向战略指标的转化，MRTD是热像系统灵敏度和分辨率的主观评价标准。NETD与MRTD是目前热成像系统最主要的性能评估参数，由于MRTD测试由人眼观察监视器上的四杆靶完成，测试过程中易受到测试人主观因素的影响，必须经由多名专业人员进行，因而作为客观测试参数的NETD更受到认可。

●输出信号：标准CCIR（数字视频）

●焦距：200mm

●视场角：2.1o×1.6o

7.2激光测距机

●工作波段：1.06um

●束散角：2mrad

●测距精度：5m

●最小测距距离：200m

●最大测距距离：人：5km

车辆：7km

7.3系统参数

（1）吊舱覆盖围

●方位：360o连续旋转

●俯仰：+10o — -90o

（2）伺服驱动部件

●方位角速度：≥30o/s

●方位角加速度：≥50o/s2

●俯仰角速度：≥30o/s

●俯仰角加速度：≥50o/s2

●稳定精度：≤ 0.3mrad

（3）跟踪部件

●跟踪响应时间：≤20ms

●跟踪速度：≥32 pixel/frame

●数据刷新率：50Hz

●角报告精度：≤ 0.05 mrad

（4）物理/电气参数

●尺寸：300Dia × 400H mm （非制冷红外热像仪、

CCD和激光测距机三光吊舱）

●重量：≤15 kg （非制冷红外热像仪、CCD和激光测

距机三光吊舱）

●系统供电：12V

●功耗：≤ 30 w

注：该物理参数针对非制冷红外热像仪、CCD和激光测距机三光吊舱。其他组合吊舱的物理参数见附件。

8结构

附件：各传感器组合吊舱总览图

1.单制冷红外传感器吊舱（尺寸：150Dia×200H mm, 重量：1.5kg,功耗：

2.5w）

2. 非制冷红外和CCD吊舱（尺寸：150 Dia×250H mm，重量：2.5 kg，功耗：4.0w）

3. 制冷红外和CCD吊舱（尺寸：200 Dia×300H mm，重量：5.0 kg，功耗：5.0w）