【CN209351611U】一种无人机光电吊舱用锁紧装置【专利】

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一种一体化结构的微小型光电吊舱的制作方法及专利技术

一种一体化结构的微小型光电吊舱的制作方法本发明属于光电技术领域，涉及一种光电吊舱，尤其涉及机载或者小型无人机载一体化结构的微小型光电吊舱。

背景技术：机载光电吊舱是一个集光学、机械、电气于一体的复杂系统。

它可以隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响，同时也可以完成对目标的搜索、定位和跟踪，输出稳定的视频图像。

目前机载光电吊舱被广泛应用在军事领域，在民用领域也有很多的应用，如环境监测、公安等。

光电吊舱一般悬挂于无人机或直升机的底部或机头前部，并且利用相关的光电传感器(如红外热像仪、激光测距仪、可见光摄像机等)对目标进行捕获、瞄准跟踪。

由于吊舱的工作环境是处于比较恶劣的振动环境中，还要保证吊舱平台的稳定和跟踪精度，因此要求吊舱结构要有足够的刚度、强度和优良的动态特性。

在布局上应当使结构紧凑，将质量大的结构、光电探测器或者传感器安装在距离回转轴线最近的地方，以此减小结构的转动惯量。

光电吊舱的结构形式受到稳定精度、安装的传感器种类以及搭载设备的数量限制。

因此其所承载的载荷不同，吊舱的体积、重量以及整体结构都会有所不同。

在航空领域，吊舱体积和重量的减少，就意味着飞行速度、飞行距离的增加。

随着吊舱市场的需求增加，国外近年来在光电吊舱领域的相关技术方面发展相当迅速，向着传感器数量更多而平台质量更轻、体积更小、稳定精度更高的方向发展。

光电吊舱小型化、轻型化、通用化结构研究已是十分必要。

二轴二框架结构是稳定平台中较为成熟的，并且运用范围是最广泛，易于实现轻型、小型化。

该结构主要由方位轴系、俯仰轴系、方位框架和俯仰框架四个部分组成。

在该结构中，各种传感器、陀螺仪等均相互垂直的安装在方位俯仰轴系上，并通过陀螺仪来稳定回路，以此克服外力矩产生的干扰，使框架保持稳定。

一种伺服机构用锁紧装置的制作方法及专利技术

一种伺服机构用锁紧装置的制作方法本发明属于机电设备领域，具体涉及一种伺服机构用锁紧装置。

背景技术：在机载导弹武器系统中，伺服机构的应用十分广泛，在武器系统从锁定状态切换为工作状态的过程中承担着十分重要的作用。

在机载导弹武器系统挂机飞行过程中，由于伺服机构电池未激活，在飞行高速气流产生的铰链力矩作用下，舵面极易产生角度偏转，导致偏离预定的机械零位；而在激活电池投放时，由于四个舵面同时大角度偏转回零会带来导弹姿态的失稳，为此机载导弹武器系统用伺服机构往往需要配备锁紧装置来实现挂机飞行过程中的舵面锁定及投放前的解锁。

目前，常用的舵锁紧装置往往采用在电机端部集成失电制动器的方案，其工作原理为当制动器未通电时，制动器衔铁与转子上的制动盘接触，衔铁上的制动销插入制动盘的腰型槽内，实现对电机轴的锁定；当制动器绕组施加一定的直流电压时，衔铁就被电磁力吸回，制动销从制动盘的槽内退出，电机不制动，即制动器解锁。

上述方式虽然能一定程度上满足伺服机构的锁定需求，但是，由于解锁过程中需始终对制动器绕组通电，在长时间工作条件下一方面制动器发热严重，系统功耗高；另一方面，在温度升高后还存在着永久磁钢退磁，电磁力减弱造成解锁不可靠的问题。

另外，采用失电制动器方案的伺服机构其锁紧解锁状态并无在线状态输出，测发控系统不能掌握当前伺服机构的工作状态，不利于武器系统测发控流程的可靠控制运行。

技术实现要素：。

一种光电吊舱锁定机构[实用新型专利]

专利名称：一种光电吊舱锁定机构专利类型：实用新型专利
发明人：陆巍,侯卫国
申请号：CN201720431160.0申请日：20170424
公开号：CN206766366U
公开日：
20171219
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱锁定机构，包括电磁阀A、电磁阀B、电磁阀锁座A和电磁阀锁座B，所述电磁阀A上设置有阀芯，所述电磁阀A通过螺钉安装在吊舱的基座上，所述电磁阀锁座B固定在外框架上；所述电磁阀B通过螺钉安装在吊舱的外框架上，且外框架上设置有通孔，所述电磁阀锁座A固定在中框架上。

本实用新型通过电磁阀可在吊舱停止工作时实现吊舱的镜头保持在方位180度，俯仰+90度的收藏位置，以保护吊舱玻璃。

申请人：上海龙东光电子有限公司
地址：201204 上海市浦东新区莲振路298号1幢
国籍：CN
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：季永康
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一种锁定装置及无人机[发明专利]

专利名称：一种锁定装置及无人机
专利类型：发明专利
发明人：陈建国,司亮,李金鸣,余敏,李隽卿,李淑德,段先楚申请号：CN202210089619.9
申请日：20220125
公开号：CN114455064A
公开日：
20220510
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种锁定装置和无人机，其中锁定装置用于无人机的机翼和机身，所述锁定装置包括至少两个第一连接件及对应的至少两个第二连接件；其中，所述至少两个第一连接件可伸缩/旋转地设置于所述机翼/机身上；对应地，所述至少两个第二连接件设置于所述机身/机翼上，所述至少两个第一连接件分别对应连接所述至少两个第二连接件。

本发明的锁定装置，可实现机翼与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。

申请人：航天时代飞鸿技术有限公司
地址：102100 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室
国籍：CN
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一种无人机电子防干扰吊舱结构[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821457857.6(22)申请日 2018.09.06(73)专利权人深圳零度智能机器人科技有限公司地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅南路1号星河领创天下2楼(72)发明人文昕　(51)Int.Cl.B64D 47/00(2006.01)B64D 47/02(2006.01)(54)实用新型名称一种无人机电子防干扰吊舱结构(57)摘要本实用新型公开了一种无人机电子防干扰吊舱结构，包括舱框架，所述吊舱框架的上端设有固定安装板，所述固定安装板通过缓冲弹簧与吊舱框架的上端横杆连接，所述固定安装板的上端设有安装座，所述安装座的侧面并列设有视频线插孔和音频线插孔，所述安装座的下端连接有水平转轴，所述水平转轴的下端连接有竖直转轴，所述竖直转轴之间连接有摄像装置，所述摄像装置的前端设有高清摄像头。

本实用新型所述的一种无人机电子防干扰吊舱结构，设有电磁屏蔽罩、外音喇叭和减震支脚，可以有效防止无用电子信号对无人机机器设备的干扰，外音喇叭可以保护无人机飞行或对一些突发情况进行示警，减震支脚可以有效保护无人机降落，整个吊舱结构具有良好的实用性。

权利要求书1页说明书3页附图2页CN 209192246 U 2019.08.02C N 209192246U1.一种无人机电子防干扰吊舱结构，包括吊舱框架（1），其特征在于：所述吊舱框架（1）的上端设有固定安装板（2），所述固定安装板（2）通过缓冲弹簧（3）与吊舱框架（1）的上端横杆连接，所述固定安装板（2）的上端设有安装座（4），所述安装座（4）的侧面并列设有视频线插孔（5）和音频线插孔（6），所述安装座（4）的下端连接有水平转轴（7），所述水平转轴（7）的下端连接有竖直转轴（8），所述竖直转轴（8）之间连接有摄像装置（9），所述摄像装置（9）的前端设有高清摄像头（10），所述摄像装置（9）的前端位于高清摄像头（10）的下方设有红外灯（11），所述摄像装置（9）的前端位于红外灯（11）的一侧设有强光照明灯（12），所述竖直转轴（8）的两侧外表面各安设有一个外音喇叭（13），所述吊舱框架（1）的上端横杆上位于固定安装板（2）的两侧各安装有一块电磁屏蔽罩（15），所述吊舱框架（1）的下端横杆下共安装有四个减震支脚（14），所述减震支脚（14）由减震底座（16）和伸缩杆（19）组成，所述减震底座（16）的底部设有耐磨底盘（17），所述减震底座（16）中空的内部设有减震弹簧（18），所述减震弹簧（18）的一端固定连接在耐磨底盘（17）上，所述减震弹簧（18）的另一端固定连接在伸缩杆（19）的底端，所述伸缩杆（19）的上端通过固定头（20）连接到吊舱框架（1）的下端横杆上。

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6 .根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱用锁紧装置，其特征在于：所述转杆(14) 的长度与滑块(7)和滑槽(6)的长度相适配，转杆(14)和滑块(7)的长度之和大于滑槽(6)的长度。
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CN 209351611 U
说明书
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一种无人机光电吊舱用锁紧装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机光电吊舱用锁紧装置。
(74)专利代理机构成都明涛智创专利代理有限公司 51289
代理人丁国勇
(51)Int .Cl . B64D 47/00(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209351611 U (45)授权公告日 2019.09.06
( 54 )实用新型名称一种无人机光电吊舱用锁紧装置
( 57 )摘要本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了
2 .根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱用锁紧装置，其特征在于：所述支撑脚 (2)的数量为两个，两个支撑脚(2)均与机体(1)固定连接，两个支撑脚(2)分别位于吊舱(5) 的左右两侧。
3 .根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱用锁紧装置，其特征在于：所述滑槽(6) 位于吊舱(5)的左侧，滑槽(6)的长度与滑块(7)额长度相适配。
4 .根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱用锁紧装置，其特征在于：所述固定杆 (8)的数量为两个，两个固定杆 (8)的长度相同，两个固定杆 (8)的长度与吊舱 (5)的高度相适配。
5 .根据权利要求1所述的一种无人机光电吊舱用锁紧装置，其特征在于：所述转杆(14) 远离马达(11)的一端位于插槽(13)的内部与锁紧器(12)活动连接，转杆(14)的直径与插槽 (13)的直径相适配。

实用新型内容 [0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机光电吊舱用锁紧装置，具备光电吊舱使用过程中对锁紧程度进行调节等优点，解决了不方便对光电吊舱锁紧程度进行调节的问题。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现上述光电吊舱使用过程中对锁紧程度进行调节目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机光电吊舱用锁紧装置，包括机体，所述机体底部的左右两端均固定连接有支撑脚，所述机体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机体一端的顶部活动连接有叶片，所述机体的底部活动连接有吊舱，所述机体底部的左端开设有位于吊舱左侧的滑槽，所述机体内表面的底部活动连接有位于滑槽内部的滑块，所述滑块的底部固定连接有贯穿并延伸至机体底部外侧的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有马达室，所述马达室内腔的左侧固定连接有马达座，所述马达座的右侧固定安装有马达，所述吊舱的侧面活动连接有锁紧器，所述锁紧器的左侧开设有插槽，所述马达的输出轴固定连接有贯穿并延伸至插槽内部的转杆。 [0008] 优选的，所述支撑脚的数量为两个，两个支撑脚均与机体固定连接，两个支撑脚分别位于吊舱的左右两侧。 [0009] 优选的，所述滑槽位于吊舱的左侧，滑槽的长度与滑块额长度相适配。 [0010] 优选的，所述固定杆的数量为两个，两个固定杆的长度相同，两个固定杆的长度与吊舱的高度相适配。 [0011] 优选的，所述转杆远离马达的一端位于插槽的内部与锁紧器活动连接，转杆的直径与插槽的直径相适配。 [0012] 优选的，所述转杆的长度与滑块和滑槽的长度相适配，转杆和滑块的长度之和大
一种无人机光电吊舱用锁紧装置，包括机体，所述机体底部的左右两端均固定连接有支撑脚，所述机体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机体一端的顶部活动连接有叶片，所述机体的底部活动连接有吊舱，所述机体底部的左端开设有位于吊舱左侧的滑槽，所述机体内表面的底部活动连接有位于滑槽内部的滑块，所述滑块的底部固定连接有贯穿并延伸至机体底部外侧的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有马达室，所述马达室内腔的左侧固定连接有马达座，所述马达座的右侧固定安装有马达。该无人机光电吊舱用锁紧装置，可以使光电吊舱使用过程中对锁紧程度进行调节。
权利要求书1页说明书3页附图1页
CN 209351611 U
CN 209351611 U
权利要求书
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1 .一种无人机光电吊舱用锁紧装置，包括机体(1) ，其特征在于：所述机体(1)底部的左右两端均固定连接有支撑脚(2) ，所述机体(1)的左右两侧均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆 (3)远离机体 (1)一端的顶部活动连接有叶片(4) ，所述机体 (1)的底部活动连接有吊舱 (5) ，所述机体(1)底部的左端开设有位于吊舱(5)左侧的滑槽(6)，所述机体(1)内表面的底部活动连接有位于滑槽(6)内部的滑块(7) ，所述滑块(7)的底部固定连接有贯穿并延伸至机体(1)底部外侧的固定杆(8) ，所述固定杆(8)的底部固定连接有马达室(9) ，所述马达室 (9)内腔的左侧固定连接有马达座(10) ，所述马达座(10)的右侧固定安装有马达(11)，所述吊舱(5)的侧面活动连接有锁紧器(12) ，所述锁紧器(12)的左侧开设有插槽(13)，所述马达 (11)的输出轴固定连接有贯穿并延伸至插槽(13)内部的转杆(14)。
背景技术 [0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。 [0003] 无人机在使用时需要对光电吊舱技术进行使用，光电吊舱在使用过程中需要对其进行锁紧，方便光电吊舱在使用时进行转向，但是现有的光电吊舱只能在无人机使用前，对光电吊舱进行锁紧，不能在光电吊舱进行使用时对其进行锁紧程度的调节，给无人机的光电吊舱技术使用造成极大的不便，故而提出一种无人机光电吊舱用锁紧装置。
( 19 )中华人民共和国国家知识产权局
( 12 )实用新型专利
(21)申请号 201920063759 .2
(22)申请日 2019 .01 .15
(73)专利权人河北翔拓航空科技有限公司地址 050000 河北省石家庄市鹿泉区石柏南大街181号鹿岛V谷工业园8号厂房3 层东户
(72)发明人俞阿丹李世超李万根施广