北斗卫星导航系统资料

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部署步骤
第一步——北斗卫星导航试验系统
北斗第一阶段
2000年以来，成功发射3颗GEO卫星，建成北斗卫
星导航试验系统。系统能够提供基本的定位、授时和 短报文通信服务。
2000年10月31日 140E
2000年12月21日 80E
2003年5月25日 110.5E
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部署步骤
第二步——全球系统
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发展历程
卫星导航系统是重要的空间信息基础设施。中国高度重 视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主 知识产权的卫星导航系统。2000年，首先建成北斗导航试 验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自 主卫星导航系统的国家。该系统已成功应用于测绘、电信 、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安 全等诸多领域，产生显著的经济效益和社会效益。特别是 在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。 为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求，我 国启动实施了北斗卫星导航系统建设。
星座
5GEO+5IGSO+4MEO （区域服务）
信号（实际发射）
主要是北斗系统第二阶段信号
2020年
5GEO+3IGSO+27MEO （全球服务）
主要是北斗系统第三阶段信号
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信号特征
北斗系统第二阶段信号
信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 2.046 2.046 2.046 1207.14 B2(Q) B3 1268.52 10.23 10.23 24 QPSK 24 QPSK 授权 授权 带宽 (MHz) 调制方式 服务类型
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谢 谢!
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COMPASS-G2发射
2009年4月15日，北斗卫 星导航系统的首颗GEO卫星 （COMPASS-G2 ）在西昌卫 星发射中心由长征三号丙运载 火箭成功发射，验证了GEO 导航卫星相关技术。
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新的GEO卫星发射
2010年1月17日，北斗卫 星导航系统的第三颗组网卫星 在西昌卫星发射中心由长征三 号丙运载火箭成功发射，该卫 星也是系统的第二颗GEO卫星 。
B1(I) B1(Q) B2(I)
开放 4.092 QPSK 授权 开放
1561.098
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北斗系统第三阶段信号
信号 中心频点 (MHz) 码速率 (cps) 1.023 1575.42 2.046 数据/符号速率 (bps/sps) 调制方式 MBOC(6,1,1/11) 服务类型 开放
B1-CD
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基本原则
开放性 自主性 兼容性 渐进性
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基本原则

开放性
北斗卫星导航系统将为用户免费提供高质量
的开放服务，并且欢迎全世界的用户使用北斗系
统。
中国将与其他国家就卫星导航有关问题进行 广泛深入的交流，以推动 GNSS 及其相关技术和 产业的发展。
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基本原则
自主性
中国将独立自主地发展和运行北斗卫星导航系统。 北斗系统能够独立为全球用户提供服务，尤其是将 为亚太地区提供更高质量的服务。
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发展计划
目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设。根据系统 建设总体规划，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太 地区的定位、导航和授时以及短报文通信服务能力； 2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。
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服务
北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定 位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方 式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务 ，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒 。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户 ，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信 息。 为使北斗卫星导航系统更好地为全球服务，加强北斗 卫星导航系统与其它卫星导航系统之间的兼容与互操作 ，促进卫星定位、导航、授时服务的全面应用，中国愿 意与其它国家合作，共同发展卫星导航事业。
北斗卫星导航系统建设与发展
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内容
1. 系统基本描述
2.基本原则
3.系统部署
4.应用
5.兼容与互操作
6.结论
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概述
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的 全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放 兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统 ，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用 产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会 各行业的广泛应用。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成 ，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地 面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段 包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
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服务和性能
两种全球服务
开放服务：免费、开放
• 定位精度: 10 m • 授时精度: 20 ns • 测速精度: 0.2 m/s 授权服务: 确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。
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北斗短报文通信服务
北斗卫星定位终端和北斗卫星或北斗地面服务站 之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递 ，GPS只能单向传递（终端从卫星接收位置信号 ）。短报文意味着更加效率信息传递，比如在普 通移动通讯信号不能覆盖的情况下（例如地震灾 害过后通讯基站遭到破坏），北斗终端就可以通 过短报文进行紧急通讯等。当然短报文还能有更 高级的应用，比如运用到地质监测中，在各个监 测点布局好之后通过短报文直接向中心系统传递 变化资料，经过计算后及时应对突发自然灾害。 北斗短报文一次可传送120个汉字的讯息。
被监测和发播。
Fra Baidu bibliotek
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坐标系统
北斗系统采用中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。
CGCS 2000椭球上的正常重力值与GRS 80 ,WGS 84 椭球上的正
常重力值的差值分别约为- 143. 54 ×10 - 8 m/ s2 和0. 02×10 8 m/ s2 。同一点在CGCS 2000 与GRS 80 和WGS 84 下经度相同,
作为全球系统，北斗卫星导航系统首先在2012年左 右覆盖亚太地区，并将在2020年前覆盖全球。
北斗系统第二阶段
2012年左右
北斗系统第三阶段
2020年前
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COMPASS-M1发射
2007年4月，北斗卫星导航系统的首颗MEO 并完成了大量技术试验。
（COMPASS-M1）卫星成功发射，确保了ITU频率资料
QPSK(10)
BOC(15,2.5)
授权
授权
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时间系统
北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC）， 与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时 间是2006年1月1日零时零分零秒（UTC）。
BDT与GPS时和Galileo时的互操作在北斗设计时间系
统时已经考虑，BDT 与GPS时和Galileo时的时差将会
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基本原则
兼容性
北斗系统将致力于实现与其他卫星导航系统的 兼容和互操作。
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基本原则
渐进性
北斗卫星导航系统将依据中国的技术和经济发展 实际，遵循循序渐进的模式建设。 北斗系统将通过改进系统性能，确保系统建设阶 段平稳过渡，为用户提供长期连续的服务。
1 1
系统描述
系统组成
信号特征
时间系统
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应用
北斗卫星导航试验系统已在多个领域发挥了非 常重要的作用，包括： - 测绘 - 通信
- 水利
- 减灾 - 海事 - 交通 - 勘探
- 森林防火等等
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结论
目前，北斗系统建设正在顺利进行。 作为重要的GNSS系统之一，北斗系统愿意与其它卫星 导航系统积极开展合作，共同促进卫星导航系统和产业 的发展。
B1-CP B1-A B2aD B2aP B2bD B2bP 1191.795
50/100
No 50/100
No
25/50
BOC（14，2）
授权
10.23
No 50/100 No
AltBOC(15,10 )
开放
B3
B3-AD B3-AP 1268.52
10.23
2.5575
500bps
50/100 No
北斗系统民用信号ICD文件（1.0版本）的技术 准备已完成，北斗系统民用信号ICD文件及其更 新将逐步在北斗系统政府网站上发布。
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信号特征
频段 B1: 1559.052~1591.788MHz B2: 1166.22~1217.37MHz B3: 1250.618~1286.423MHz
截至
2012年
纬度的最大差值分别为8. 26 ×10 - 11″(相当于2. 5 ×10 - 6 mm)
和3. 6 ×10 - 6″(相当于0. 11 mm) 。这里主要是指椭球参数的 不同而引起的同一点经纬度的差异,给定点位在某一框架和某
一历元下的空间直角坐标,投影到CGCS 2000 椭球和WGS 84 椭
球上所得的纬度的最大差异相当于0. 11 mm。
坐标系统 服务和性能
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系统组成
空间段
5颗GEO卫星和30颗Non-GEO卫星
GEO 卫星
星座
MEO 卫星
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系统组成
地面段
地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。
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系统组成
用户段
用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼 容的终端组成。
北斗系统的用户终端
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系统组成
用户段 用户终端研制进展顺利，相关的政策和标准 也在研究和制定当中。