机器人学术报告
机器人的学术报告
1.1 简易智能机器人的设计思想
本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、显示检测到的断点数目以及各断点至起跑线间的距离最后能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间。本设计以AT89C5l单片机作为检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。通过对电路的优化组合，可以最大限度地利用51单片机的全部资源。
P0口用于数码管显示，P1口用于电动机的PWM驱动控制，P2，P3口用于传感器的数据采集与中断控制。这样做的优点是：充分利用了单片机的内部资源，降低了总体设计的成本。该方案总体方案见图1。2 系统的硬件组成及设计原理此系统的硬件部分由单片机单元、传感器单元、电源单元、声光报警单元、键盘输入单元、电机控制单元和显示单元组成，如图2所示。2．1 单片机单本系统采用AT89C51单片机作为中央处理器。其主要任务是扫描键盘输入的信号启动机器人，在机器人行走过程中不断读取传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机，同时将相关数据送显示单元动态显示，产生声光报警信号。其中，P0用于数码管动态显示，P1．0一P1．5控制2个电机，P1．6、P1．7为独立式键盘接口，P2接传感器，P3．2接计里程的光电码盘，P3．7接声光报警单元，P3．4、P3．5、P3．6接用于显示断点数目的发光二极管。本机器人采用了双电机双轮驱动的小车作为其底座。2个电机分别独立控制其左右两边的车轮，靠两边电机的转速的不同来实现转弯功能，还可让其原地转弯，便于控制。而传统的小车是靠动力电机和转向电机驱动，转弯角度难以控制，不便于使用。电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率；H型电路保证了可以简单地实现电机转速和方向的控制；电子开关的速度和稳定性也完全可满足需要，整套驱动电路是一种被广泛采用的
电机驱动技术。电路见图3。
一、机器人分类
机器人按其智能程度可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉的接触型传感器。这些要素实质上就相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传感器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制及伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是应赋予机器人的必备要素。思考要素包括判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
智能机器人根据智能程度的不同又可分为三种：
(1) 传感型机器人——具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理及实现控制与操作的能力。
(2) 交互型机器人——机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。
(3) 自主型机器人——在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。智能机器人的研究从20世纪60年代初开始。经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段；基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。
二、智能机器人技术的形成与发展时期
智能机器人是人工智能的综合成果，它是在扩大计算机的功能和研究人工智能的实验床的基础上形成和发展起来的。1958年，美国人工智能学者Shanonn 和Minsky为使计算机更有用，提出给计算机装上手的想法。1961年麻省理工学院(MIT)林肯实验室的H.A.ERNST把AMF公司处理放射线物质的伺服操作器和MIT的Tx-0计算机连接起来，研制出具有感觉，由计算机控制的MH-1型智能机器人。它凭触觉判断积木的形状，并把散放的积木进行组装。同时，L.G.Robons 开展了给计算机装上眼的研究，即以电视摄象机作为与计算机的接口，进行物体识别研究。1963年，他又发展了齐次坐标变换法，用于决定机械手的位置和方向，提出机器人位置控制方法。1967年，综合上述成果出现了装有电视摄象机，由计算机控制的智能机器人。这种机器人通过电视摄像机确定物体的位置，用齐次坐标变换的数学方法计算出各关节的转角和手臂的位置。随后美国斯坦福大学研制出能进行行动规划的眼-车系统；MIT研制出手-眼系统；英国爱丁堡大学研
制出手-眼结合的智能机器人系统；日本研制出能按识别图形进行积木组装的机器人和带视觉反馈的手-眼系统。
人工智能研究者通过智能机器人实验床把人工智能活现出来，第一次证实了智能机器人可以根据环境和任务目标制定行动规划和进行操作，尤其是它能使用简单的工具去完成某种任务，这项发现具有非常重要的科学价值。由于智能机器人本身难度较大，耗资多，与实际应用较远，长期以来只有技术驱动，没有形成产品，发展比较缓慢。而几乎与其同期形成和发展的第一代工业机器人却进展较快。
进入20世纪70年代之后，研究重点转向智能机器人的单元技术：如计算机视觉、机器人语言、操作器的高级控制、触觉等研究课题。智能机器人基础技术的发展促进了整机性能的提高，开始了面向自动化的应用研究。智能机器人的主要研制目的是为了解决工业装配、原子能利用、宇宙和海洋开发等领域的需要。由于研究目的明确，针对性强，实际需要迫切，研制和使用部门结合，资金、人力集中使用，因此研制出了面向自动化应用的各种机器人。如美国麻省理工学院的电动机机器人装配系统以及西屋电气公司可实现柔性自动装配的电动机机器人装配系统，二者均可进行8种小型电动机的装配；日本研制的各种智能机器人可用于电动机组装、集成电路压焊和印刷电路检查等。另外，特殊条件下工作的特种机器人也已取得实验成果。
三、智能机器人的实用阶段
20世纪80年代中期以后，第一代工业机器人的市场趋于饱和，工业机器人的应用开始从汽车领域转向电子、机械装配和非制造领域。由于一般的工业机器人没有视觉和触觉，已适应不了新用途的需要。只有让机器人学会感知它们所触到的部件，其产品的销路才有保证。智能机器人为人工智能实验床所使用，促进了计算机视觉、触觉传感器、操作器控制等单元技术的发展，为智能机器人的研制和应用奠定了技术基础。因此，在工业机器人处于更新换代的转折关头，没有思想准备的许多机器人制造厂家出现了产品滞销现象；而善于抓住时机的厂家就发展壮大。如Adept公司能及时抓产品转向工作，他们的产品目标不是面向汽车工业，而是面向电子工业，重点研究轻型装配机器人，采用了许多新技术，研制出了高精度、高速度、高柔性、带视觉的智能机器人。随后该公司的销售额迅速增加，1986年为2 500万美元，1987年达到3 400万美元。其产品占美国装配机器人市场的24%，其中30%是电子工业公司的订货。销量的增长极大地促进了智能机器人的发展。
．1 智能机器人的多传感器系统
机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块(ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等)和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。
2．2 智能机器人控制系统
机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。
如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。
控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信(支持gprs)、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器(视觉和听觉等)、医疗传感器和多选一串口通信(rs-232)模块等组成，控制系统框图如图2所示。(1)系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。
(2)采用爱立信(ericsson)公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。
(3)支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。
(4)由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。3 主要医疗保健功能的实现
智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务：
(1)医疗监护
通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。
(2)远程诊断和会诊
通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望(视频)、闻、问(音频)、切(各项生理参数)的服务[3]。
3．1机器人视觉与视频信号的传输
机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。
机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。视觉包括3个过程：
(1)图像获取。通过视觉传感器(立体影像的ccd camera)将3维环境图像转换为电信号。
(2)图像处理。图像到图像的变换，如特征提取。
(3)图像理解。在处理的基础上给出环境描述。
通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求：
(1)医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间(例如5分钟)传送1幅高清晰度静态图像。
(2)医生借助动态画面查看家庭成员的身体移动能力时，可以传送分辨率较低和尺寸较小的图像，采用的方法是进行合理的压缩和恢复以保证实时性。
3．2机器人听觉与音频信号的传输
机器人采集的音频信号也有2种作用：一是提供机器人听觉；二是借助于音频信号，家庭成员可以和医生进行沟通，医生可以了解家庭成员的健康状况和心态。音频信号的传输为医生对家庭成员进行医疗保健提供了语言交流的途径。
机器人听觉是语音识别技术，医疗保健智能机器人带有各种声交互系统，能够按照家庭成员的命令进行医疗测试和监护，还可以按照家庭成员的命令做家务、控制数字化家电和照看病人等。
声音的获取采用多个立体麦克风。由于声音的频率范围大约是300hz一3400hz，过高或过低频率的声音在一般情况下是不需要传输的，所以只用传送频率范围在1000hz-3000hz的声音，医生和家庭成员就可以进行正常的交流，从而可以降低传输音频信号所占用的带宽，再采用合适的通信音频压缩协议即可满足实时音频的要求。智能机器人的听觉系统如图3所示。3．3各项生理信息的采集与传输
传统检测设备通过有线方式连到人体上进行生理信息的采集，各种连线容易使病人心情紧张，从而导致检测到的数据不准确。使用蓝牙技术可以很好地解决这个问题，带有蓝牙模块的医疗微型传感器安置在家庭成员身上，尽量使其不对人体正常活动产生干扰，再通过蓝牙技术将采集的数据传输到接收设备并对其进行处理。
在智能机器人上安装1个带有蓝牙模块的探测器作为接收设备，各种医疗传感器将采集到的生理信息数据通过蓝牙模块传输到探测器，探测器有2种工作方式：一是将数据交给智能机器人处理，提供本地结果；二是与internet连接(也可以通过gsm无线模块直接发回)，通过将数据传输到远程医疗中心，达到医疗保健与远程监护的目的。视频和音频数据的传输也采用这种方式。智能机器人的数据传输系统如图4所示。
4 蓝牙模块的应用
4．1蓝牙技术概况
蓝牙技术[4]是用于替代电缆或连线的短距离无线通信技术。它的载波选用全球公用的2．4ghz(实际射频通道为f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism 频带，并采用跳频方式来扩展频带，跳频速率为1600跳/s。可得到79个1mhz 带宽的信道。蓝牙设备采用gfsk调制技术，通信速率为1mbit/s，实际有效速率最高可达721kbit/s，通信距离为10m，发射功率为1mw；当发射功率为100mw 时，通信距离可达100m，可以满足数字化家庭的需要。
4．2蓝牙模块
rokl01007型蓝牙模块[5]是爱立信公司推出的适合于短距离通信的无线基带模块。它的集成度高、功耗小(射频功率为1mw)，支持所有的蓝牙协议，可嵌入任何需要蓝牙功能的设备中。该模块包括基带控制器、无线收发器、闪存、电源管理模块和时钟5个功能模块，可提供高至hci(主机控制接口)层的功能。单个蓝牙模块的结构如图5所示。
4．3主，从设备硬件组成
蓝牙技术支持点到点ppp(point-t0-point pro-tocol)和点对多点的通信，用无线方式将若干蓝牙设备连接成1个微微网[6]。每个微微网由1个主设备(master)
和若干个从设备(slave)组成，从设备最多为7台。主设备负责通信协议的动作，mac地址用3位来表示，即在1个微微网内可寻址8个设备(互联的设备数量实际是没有限制的，只不过在同一时刻只能激活8个，其中1个为主，7个为从)。从设备受控于主设备。所有设备单元均采用同一跳频序列。
将带有蓝牙模块的微型医疗传感器作为从设备，将智能机器人上的带有蓝牙模块的探测器作为主设备。主从设备的硬件主要包括天线单元、功率放大模块、蓝牙模块、嵌入式微处理器系统、接口电路及一些辅助电路。主设备是整个蓝牙的核心部分，要完成各种不同通信协议之间的转换和信息共享，以及同外部通信之间的数据交换功能，同时还负责对各个从设备的管理和控制。
5 结束语
随着社会的进步，经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人需要家庭医疗保健服务。文中提出的应用于数字化家庭医疗保健服务的智能机器人系统的功能较为全面，且在家用智能机器人、基于蓝牙技术的智能家居和数字化医院等方面的拓展应用非常广阔，具有极大的市场潜力
四、智能机器人的普及应用阶段
20世纪90年代，智能机器人将以装配机器人为先导产品，以电子、电气及精密机械制造为先导应用产业，慢慢进入普及应用阶段。
随着机器人技术的发展，许多机器人研制和生产厂家正在广泛采用视觉、力觉和其他传感技术，以提高机器人的智能水平，从而提高机器人的性能，使精度和重复精度更高，速度更快，并且降低机器人的成本。这样就使得采用智能机器人生产的单位产品成本低于用传统技术及工业机器人生产的单位产品成本，使智能机器人技术的性价比提高，最终导致企业对机器人的需求量会逐步增加。
与电子计算机的普及是从微机即个人计算机出现以后才广泛展开一样，20世纪90年代小型、微型智能机器人也将得到普及应用。目前美国、日本已研制出用于工业、医疗、服务等领域的各种型号微小型机器人。美国近年来在食品行业正在普及服务机器人，日本已研制出家用自动清洁且负责警戒的机器人、医护机器人及娱乐机器人等。
五、对智能机器人未来发展的展望
相信进入21世纪，更多先进的技术手段将被应用于智能机器人的研发制造中，而更加智能化，更加全面的机器人也会逐渐地进入我们的视野，渗透我们的
生活，为我们的生产生活带来意想不到的便利。我相信，我们的生产生活将会因为他们的加入而变得更加方便快捷，变得更加丰富多彩。
【参考文献】
【1】《机械工程概论》郭绍义主编
【2】网络
学术报告心得体会
学术报告心得体会 在大二结束的小学期期间，我们全体自动化的大三的学生分别听了陈杰教授、武清河教授、窦丽华教授、邓志红教授、王军政教授等5位自动控制系的老师给我们做的学术报告，老师们都是在自控领域具有丰富经验的学者，因此通过老师们的介绍，我们对自控专业也终于有了一个正确的认识，明确了方向。 我们在大学的前两年期间，学习的都是基础课，所以对本专业的知识并不了解，但是，经过这次本专业的老师给我们做的学术报告之后，我第一个感觉就是原来自动化是很难的。它不再是我们以前上基础课时学习的简单的问题的求解了，而是研究实际的问题，对系统进行研究，进行控制，进行应用。给我印象最深的就是老师在讲述的过程中提到的控制中的“闭环”，用它来进行反馈进行控制。一个简单的道理，但是在实际的操作中应用中确并不是轻而易举的，而是需要更加认真的去钻研的一种东西，真是耐人寻味。 我们听了对控制科学工程与模式识别与智能系统学科的介绍。了解了它的发展历史和主要内容，以及二十年来代表性成果。也了解了我们学校自动化专业的学科的设置与建设情况有了一定的了解。 我们还听到了有关模式识别与智能系统学科的介绍，老师还向我们讲了部分课题，比如数字化方向盘系统，以及实验平台像目标信息融合处理实验系统。 然后我们又听了导航制导与控制学科的介绍，了解了学科概况和主要研究方向，国内外发展方向和现状和本学科领域的前沿和热点。 最后我们又从报告中了解到了运动驱动和控制方向学科的学科内容研究方向，和研究基础成果以及发展目标。
老师们给我们讲的非常好，因为它不像是上课内容那样的枯燥，老师的讲述使我们对本专业产生了浓厚的兴趣，虽然这门学科不是很容易，但是我有决心将它学好，这就需要在平时学习时要踏踏实实。因为现在的知识对以前的基础知识的要求也比较高，所以我们对以前的知识有什么遗忘了的要抓紧补回来。 听过了老师们给我们做的学术报告之后，我们实实在在的学到了很多东西，它通过书本上的学习更加生动，更容易让我们理解，这不只是在理性的知识层面上，更是在一个大的方向上对我们所学习的专业知识的用途上有了一种感性的认识，这是很重要的。我在今后还要更加努力的去奋斗。
追悼会遗体告别仪式讲话稿
追悼会遗体告别仪式讲话稿 各位领导、各位同仁、各位朋友： 在这个林寒涧肃、黄叶凋零、天人同悲的日子里，我们怀着无比沉痛的心情来到这里送别我们的一位挚友、一位朝夕相处的同事、一位英年早逝的教育界的精英王xx同志。 此时此刻，亲人掩面，朋友伤怀，同事哽咽。在此，请允许我代表xx同志生前好友对xx的亲属致以亲切的慰问！ 此时此刻，欲哭无泪，我已无法用语言来表达我们对xx 的无尽思念。 我与xx相识于1982年，至今已有33年了。从1994年起我两搭档，负责延中的教学管理工作，直至XX年。XX年起，他又转任延中电教处主任；XX年之后，他又先后到xx 教育学院附中、xx县高级中学任职。直到XX年的三月，xx 同志突发脑溢血，倒在了开学典礼的主席台上。XX年以来的八年多的时间里，xx同又一直在顽强的和病魔与死神抗争着。 在30余年的相处之中，我和xx结下了深厚的友谊，我们肝胆想照，情同手足。 今天，xx走了，永远的走了。我们无法相信，我们也不能相信这一沉重的事实，当年教室里他那生动活泼的语言，操场上他那矫健的英姿，办公室他那奋笔疾书的身影……一
一浮现在我的眼前，曾经如此鲜活的、风趣幽默的他，怎么就走了呢？苍天啊！你真是不长眼呀！ xx同志： 对工作：他充满激情，勤勤恳恳，任劳任怨，大公无私。 对同事：他不存欺心，平易近人，谦虚谨慎，和蔼可亲。 对学生：他满怀爱心，教书育人，爱生如子，师德高尚。 对妻儿：他饱含深请，寸草春晖，舔犊情深，相敬如宾。 对父母：他倾注孝心，箪食豆羹，仁义慈孝，常怀感恩。 树欲静兮，风不止，子欲养兮，亲不待。长生百年岂能足，哀哉！天降不幸，你竟然撒手长去，留下满目凄凉。xx 同志走了，带着对美好人生的无限眷恋，永远地走了。从此，儿子失去了一个慈爱的父亲；妻子失去了一个温情的丈夫；父母失去了一个孝顺的儿子；学生失去了一个敬爱的老师；我们失去了一个好同事；xx教育失去了一个才德兼备的好教师，好校长。 高风传乡里，亮节昭后人。音容虽逝，德泽永存。 人生自古谁无死，留取丹心照汗青。xx同志58个年的人生之路是所有相知、相识的人永远的遗憾、永远的伤痛。但是他对教育事业的忠诚、对工作的敬业、对老人的孝敬、对家庭的负责、对儿子的关爱、对朋友的坦诚，则永远铭记在亲朋好友的心中。青山永在，英名长留，让我们永远记住这样一位平凡而又不平庸的人。
参加学术讲座和学术报告
学号M201472687 姓名刘鑫伟 专业计算机技术 指导教师万继光 院（系、所）武汉光电国家实验室 华中科技大学研究生院制
注意事项 一、本表适用于攻读硕士学位研究生实践课程、选题报告、学术 报告等。 二、以上各报告内容及要求由相关院（系、所）做具体要求。 三、以上各报告均须存入研究生个人学籍档案。 四、本表填写要求文句通顺、内容明确、字迹工整。
一、新型存储介质应用技术 越快的文件传输速度，越短的软件启动时间可以有效地提高人们的工作效率。而高效的存储能力就等价于要求存储器能够同时提供超低的响应延迟，超快的传输速度，超大的存储容量，并具备经久耐用的特性。很不幸，这种理想中的存储器目前在个人电脑上却很难看到。在很长时间内，人们使用的都是基于温彻斯特结构设计的机械硬盘，其200MB/s以内的连续读写速度，不到2MB/s的随机4KB小文件读写速度，超高的访问延迟令外部存储器成为制约计算机性能提升的主要瓶颈。近年来，随着固态硬盘的登场，存储器的传输速度、访问延迟均得到大幅改善，但由于闪存颗粒的先天技术特性所致，其主流产品的P/E(编程/擦除)寿命仅有数千次左右。对于比较在意可靠性、使用寿命的用户来说，固态硬盘也难挑大梁。因此就如开头所说，现在我们很难找到一种在各方面都有完美表现的存储器。不过随着以下两种技术的问世，以及后续实用化、商业化工作的开展，存储产品将很可能迎来一次革命，一次质的提升。 如果只从性能上来看，毫无疑问，固态硬盘是传统机械硬盘最好的继任者。但在早期，由于固态硬盘往往使用成本高昂的SLC闪存，因此其售价高高在上，导致它只能成为少数人的专享。现在为了帮助固态硬盘进入主流市场，半导体厂商开始采用不同于传统SLC结构的MLC乃至TLC结构的闪存。这三种结构的差异在于，SLC在一个存储单元里面只保存1位数据，而MLC保存两位，TLC保存三位。这也就是说，搭建同样容量的存储器，MLC结构只需要SLC结构二分之一的晶体管数量，成本降低到原来的三分之一，而TLC结构只需要三分之一的晶体管数量，成本更减少到原来的五分之一。尽管成本下降使得产品更加亲民，但是闪存的P/E(编程/擦写)寿命一直是徘徊在用户心头的隐忧。SLC结构的闪存可以达到10万次P/E寿命，而常见于主流商业产品中的MCL颗粒仅有3000～5000次P/E寿命，TLC更是只有500～1000次。P/E(编程/擦写)寿命的存在使得固态硬盘的接受度受到直接打压，厂商不得不持续改进闪存颗粒使用调度算法，在各个寿命有限的存储单元之间分摊负载。为了更好地解决擦写寿命的问题，来自台湾旺宏电子公司的工程师们研发出了一种能够让闪存存储单元自我修复，从而延长闪存使用寿命的技术。
母亲追悼会致辞
母亲追悼会致辞 母亲追悼会致辞 各位尊敬的亲戚长辈 各位亲朋好友： 十三年前，我们在这里送走了敬爱的爸爸；今天，我们又在这里沉痛哀悼亲爱的妈妈。 爸爸临终前唯一的遗愿是要我们照顾好妈妈，我们做到了。妈妈活到95岁高龄，子女的孝顺是其中一个因素。我们兄弟姐妹五人，和睦相处，团结友爱，虽然经历各不相同，性格也有差异，却从未兄弟阋墙而影响妈妈的平静生活。我们各自的小家庭，都有自己的贤内助，她（他）们也一起帮助照顾爸爸妈妈，也都相亲相爱，这都是因为受到父母潜移默化的影响。 在这样一个和谐的氛围中，妈妈度过了幸福的晚年。古人云：子欲养而亲不在。但是我们没有这样的遗憾，我们也为此感到分外欣慰。 妈妈毕生勤劳，干净整洁，性情温和，凡事都亲力亲
为。这也是她长寿的原因之一。妈妈没有念过什么书，年轻时照顾自己的弟弟妹妹，此后一直得到他们的敬重。成家后含辛茹苦地养育自己的子女，还响应国家号召，1958年大跃进参加修筑铁路、大炼钢铁，三年灾荒缺吃少喝也尽力维持家庭，60年代在居委会义务工作，后来又连续送三个子女上山下乡。几十年来一贯为家庭奉献自己的一切，任劳任怨。妈妈宁愿自己辛苦，也不愿轻易劳烦别人。到了晚年，妈妈还是尽力样样事情自己料理，需要我们直接伺候的事情并不是很多。最近几年，我们轮流24小时陪伴母亲，受到小区里许许多多老邻居的羡慕，无数次地对妈妈说，林阿姨你真好福气！儿女个个孝顺！天天有人陪！妈妈听了总是非常开心，非常满足，洋溢出幸福的笑容。这对她的长寿也有好处。 我本人长期在外地工作，作为长子，退休前日常照顾父母的担子，大部分都落在弟弟妹妹身上，我很感谢他们。我们兄弟姐妹之所以能够和睦相处，互相之间从不计较，这跟妈妈的示范作用是分不开的。我们从小感受到的，是爸妈对子女的一视同仁，从无偏爱。世界上从来不缺乏对母爱的颂扬，母爱是伟大的、无私的。这些我们都切切实实地在生活中点点滴滴细微之处感受到了！
接收预备党员入党介绍人意见【三篇】格式
接收预备党员入党介绍人意见【三篇】 【导语】接收预备党员是一项重要的工作，那么入党介绍人意见怎么写呢？接收预备党员入党介绍人意见，仅供参考！ 篇一 XX为人热情大方，作风正派，积极进取富有创新精神，在生活、工作以及学习中都 发挥到了积极模范的作用。 在政治上，立场坚定，作风扎实，主动向党组织靠拢，善于学习党的各种理论知识；在思想上与时俱进，坚持马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表，坚持四项基本原则；特别是在了解了和学习了马克思列宁哲学，思想水平有了很大的提高，时刻以党员的思想来要求自己，跟上时代发展的新潮流；对党有正确的认识，坚信共产主义一定能够实现，并决心为之奋斗终身。 ×××同学学习刻苦勤奋，成绩优异，除了学习课内的知识外，还经常喜欢阅读其他的课外书，有一定的诗书文笔，在学习方面起带头模范作用，关心和帮助同学的学习，每一科的学习都很认真，她对于学习孜孜以求，认真努力，在科研方面变现出来的严谨态度，敢于挑战难题的信心，十分令人佩服。 在生活上，他乐于助人，关心同学，真正做到有求必应，有难必帮。在平时的生活中，她不铺张浪费，不和同学攀比，生活作风严谨，严格要求自己，又能宽于待人，尊敬师长，热心公益事业，在学院的义务服务队工作了很久。在同学之中具有很高的评价，她具有着非常宽容和理解别人的心理，是朋友们的好伙伴。在业余生活中，多方涉猎各个领域的知识，在同学和朋友起到了很好的表率作用。 在工作中，能积极参加班级、学院已经学校的各项活动，并且能够圆满的完成各项任务，在做好自己本职工作的同时还能够帮助其他同学完成各种工作，对于工作能够做到认真负责、富有团队意识和协作精神，还积极参加各项文体活动、较注重自己各方面素质的
学术报告心得体会
沈阳工业大学 硕士研究生学术报告 心得体会 报告题目：SMC材料的磁性特性及在电机中的应用研究学术道德和学风建设 中国知网个人数字图书馆的创建与利用 如何撰写学术论文 年级：2012级 专业：电气工程 姓名：徐名 导师：崔皆凡
报告题目：SMC材料的磁特性及在电机中的应用研究 时间： 2014年11月18日 地点：电气工程学院高压实验大楼5楼报告厅 报告人：郭有光 郭有光，毕业于华中科技大学 (1985)，浙江大学 (1988) 和悉尼科技大学 (2004)，分别获电气工程学士，硕士和博士学位。1988到1998年在华中科技大学电力工程系任助教与讲师，1998至2000年在悉尼科技大学工程学院做访问学者，2004至2007年在悉尼科技大学电机与电力电子中心做博士后研究。自2008年在悉尼科技大学工程与信息技术学院电气与机械系工作，任讲师，高级讲师，副教授等职。自2006年为IEEE高级会员。自2009年为博士生指导教师。主要研究方向为软磁材料特性的测量与建模，新型电机设计与优化，电磁装置电磁场分析，电机驱动与控制等。已发表专著1本，合作著作3章节，杂志期刊论文163篇，会议论文167篇。106篇杂志期刊论文被SCI收录。 流体流动现象大量存在于自然界及多种工程领域中，所有这些工程都受质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本物理定律的支配。计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics ,简称CFD）是建立在经典流体力学与数值计算方法基础上的新型独立的学科，通过计算机数值计算和图像显示的方法，在时间和空间上定量描述流场的数值解，从而达到对物理问题研究的目的。它兼有理论性和实践性的双重特点，建立了理论和方法，为现代科学中许多复杂流动和传热问题提供了有效的计算技术。 计算流体动力学是通过计算机数值计算和图像显示，对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分析。它的基本思想是：把原来在时
入党介绍人意见模板的内容
入党介绍人意见模板的内容 本文从网络收集而来，上传到平台为了帮到更多的人，如果您需要使用本文档，请点击下载按钮下载本文档（有偿下载），另外祝您生活愉快，工作顺利，万事如意！ ★入党申请书，又称入党申请报告，是要求入党的人向所在单位的党组织提出的一种书面材料。入党申请书标志着申请人经过了郑重思考，向党组织表明自己有入党的志愿和要求，使党组织了解申请人的政治信仰和追求，便于党组织对申请人有针对性地进行培养、教育、考察，同时也是党组织确定入党积极分子和发展对象的重要依据。每一位要求入党的同志，都应该认真写好入党申请书。 以下是入党申请书频道为大家整理的入党介绍人意见模板的内容，供大家参考。更多阅读请查看本站入党申请书频道。 【入党介绍人意见的内容】 入党介绍人意见由于受篇幅的限制，一般应包括三层意思：一是对被介绍人的政治思想，工作学习，作风纪律，特别是入党动机等方面的表现情况写出综合性的意见。二是指出被介绍人的不足及今后的努力方向。三是按党员标准全面衡量，表明对被介绍人能否入党的态度等。
【入党介绍人意见范文一】 ×××同志在政治思想上自觉同党中央保持一致，坚持四项基本原则，努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论，学习党的基本知识和时事政治，对党的认识明确，入党动机端正。1997年×××工作时，就曾被列为发展对象。调入我单位后，能够更加严格地要求自已。 发扬成绩，克服缺点，在工作和学习中较好地发挥了先锋模范作用。思想品德端正，团结同志，对党忠诚老实，为人襟怀坦白，有为共产主义奋斗终身的决心。缺点是：工作中计划性和细致性不够。 用党章规定的标准全面衡量×××同志，我认为他已具备了共产党员的条件，我愿意介绍×××同志加入中国共产党。 介绍人单位、职务或职业 签名或盖章年月日 【入党介绍人意见范文二】 我同意第一介绍人的意见。××同志对加入党组织有比较明确的认识，入党动机端正;能够自觉用党员的标准来要求自己，正确处理集体利益和个人利益的关系;学习上有钻研精神，有较强的吃苦精神和工作责任心，完成工作任务较出色。希望××同志在处理问题时，
最新追悼会家属致辞 3篇汇总
追悼会家属致辞是对吊唁来宾的感谢和表示敬意。以下是本站为大家带来的追悼会家属致辞 3篇，希望能帮助到大家! 追悼会家属致辞·1 尊敬的社区领导、亲爱的父老乡亲们 我们的父亲活到105岁，被**省授予“健康长寿老人”称号，这是我们全家的荣耀，也是我们慕投社区的荣耀。105岁老人，五世同堂，9个子女健在，全家102人，这在全国都是没有的。 今天在这里为父亲开追悼会，我代表全家衷心感谢社区领导的光临和关怀，衷心感谢各位父老乡亲前来悼念，衷心感谢不辞劳苦、辛勤操办父亲丧事的工作人员，也衷心感谢父老乡亲平时对我父亲的关心和问候!谢谢你们! 父亲善良又勤劳，老天给了父亲105岁的寿命，这是奇迹;父亲无疾而终，这是老天对他的福报。父亲为儿女们辛苦了一辈子，我们为有这样一个优秀的父亲而自豪! 各位父老乡亲来悼念我们的父亲，沾父亲长寿的喜气、福气、寿气，也将会一个个身体健康，长命百岁，我们慕投社区将会出现更多的百岁老人! 一百零五人生路，饱含艰辛与困苦。 勤劳善良育后人，五世同堂告先祖。 天也动容洒热泪，驾鹤西游送慈父。 亲爱的父亲，愿你在天堂安好，子女们永远怀念你!也希望父亲在天之灵保佑我们平安幸福! 德重如山寸草春晖难报德 恩深似海空庭月夜痛思恩 父亲大人，安息吧! 谢谢大家! 追悼会家属致辞·2 尊敬的各位长辈，各位领导，各位亲朋好友
晚上好! 今晚，我们郭家兄妹郭定文、郭雨帆、郭雨梅共同在此举行答谢晚宴，我受他们的委托讲几句话。 今天上午 11 时 6 分，我们敬爱的父亲**的骨灰已安葬于东山公墓，他老人家入土为安，含笑九泉了。人生虽短暂，人间处处真情在。我们三姊妹向郭老先生生病和住院治疗期间及去世以后给予他和我们全家关心、帮助、支持、理解和同情的各位长辈、各位领导、各位亲朋好友表示最衷心的感谢。这份情谊，情真意切，厚重万分，我们将永远铭记，珍藏心间。 我们敬爱的父亲从此永别了，他的儿孙们定将化悲伤为力量，牢记家训，继承遗志，传承精神，勤奋工作，不懈奋斗，报效社会。我们将以建设和谐家庭和和谐郭(国)家的实际行动告慰他老人家的在天之灵。 人生很短暂，你我共珍惜。最后，我们三姊妹真诚地祝愿大家保重身体、珍爱生命、热爱生活、家庭和睦、善待他人、工作顺利、事业有成!真诚地祝愿大家开开心心地过好每一刻，快快乐乐地过好每一天!真诚地祝愿大家像生命之树永远常绿，像生命之花永远绚丽多彩! 再次感谢大家!请大家用餐! 追悼会家属致辞·3 尊敬的列位领导、列位亲朋、列位好友 树欲静而风不止，子欲孝而亲不待。四月八日下午4时57分，我们亲爱的爸爸走完了他坎坷而又绚丽的一生，永阔别开了我们。今天，我们怀着万分悲伤的心情，在这里举行离别仪式，寄托我们的悲伤。 首先，谨让我代表我的母亲，代表我的兄弟姐妹，代表我们全家，向今天加入追悼会的列位领导、列位来宾、列位亲朋好友体现真挚的谢意!谢谢你们在百忙之中来到这里，和我们一起，向我的爸爸作最后的离别。 在我爸爸生病住院期间，承蒙列位领导和亲朋好友的关怀，多次探望、慰问，给了爸爸莫大的慰藉!作为家属，我们也心存谢谢。 在这里，我们还要谢谢县文体局，近年来，我爸爸身体一直欠佳，我们又忙于劳动，是文体局给了我爸爸和我们全家悉心的援助和关照。在此，我们再次体现由衷的谢谢! 爸爸的离世，带给我们深深的怀念。作为后代，我们无法用简单的言语去总结爸爸的一生，由于他不但是我慈爱的爸爸，也是教育系统的前辈，他曾用自己辛勤的耕耘，转变了很多人一生的命运。 爸爸的人生准则简单得只有十二个字--清清白白做人、勤勤恳恳做事，而这恰正是他一生的写照。在他长达42年的教师生涯中，为国家培育了一批又一批的优秀学子，真是桃李满
精选入党介绍人意见范本
精选入党介绍人意见范本 精选入党介绍人意见范本哪里有?针对这一问题小编整理了精选入党介绍人意见范本，供大家参考! 精选入党介绍人意见范本【1】 ×××同志自××年×月×日向党递交了入党申请书以来，我注意到该同志在政治思想上能自觉同党中央保持一致，坚持四项基本原则，努力学习马列主义、毛泽东思想和邓小平理论，学习党的基本知识和时事政治，我认为该同志对党的认识明确，入党动机端正。 1998年在××部门工作时，就曾被列为发展对象。 调入我处工作后，能够更加严格要求自己，发扬成绩，克服缺点，在工作和学习中较好地发挥了先锋模范作用。 思想品德端正，团结同志，对党忠诚老实，为人襟怀坦白，廉洁自律，有为共产主义奋斗终身的决心。 缺点是：工作中计划性和细致性不够。 用党章规定的党员标准全面衡量×××同志，我认为他已基本具备了共产党员的条件，我愿意介绍×××同志加入中国共产党。 精选研究生入党介绍人意见【2】 敬爱的党组织： 今天我郑重的向党组织提出申我志愿加入中国共产党。 这是很长时间以来我一直很想做的事情，但自觉离党的要求差距甚远而没有勇气，而今天我要把我的想法说出来，以饱满的心态给自己创造一个接受党组织考验的机会。 我申请加入中国共产党，随时预备为党和人民牺牲一切，
永不叛党。 回首这不同寻常的60年，可以清晰地看到，改革开放取得的一切成绩和进步的根本原因，是因为我们有中国共产党的领导，是因为我们开辟了中国特色社会主义道路，形成了中国特色社会主义理论体系。 60年来，我们也曾遭遇到困难挫折，有过风险考验，但在每一个历史关口，旗帜和道路没有变，改革开放的航向没变，现代化建设的航船始终沿着正确的方向破浪前行。 正是因为有了这60年始终如一的坚持，有了这60年日积月累的进步，才有了60年的辉煌，60年的巨变。 而这60年的巨大变化都是由我们伟大的中国共产党领导全体中华儿女建设出来的，作为新一代的，我深深的热爱和拥护中国共产党，更加希望能成为其中的一份子，用自己的智慧和力量为国家为民族，做出自己应有的贡献。 一个国家、一个民族要想始终昂首挺立于世界民族之林，就一刻不能放松学习。 在中国共产党的带领下，中国人民奋发图强，为中华民族做出了杰出的贡献。 改革开放，社会主义中国取得了举世瞩目的成就，13亿中国人民大踏步赶上了时代的潮流。 这样改变中国命运的伟大变革，已经被世界所公认，为历史所记载。 我本科四年在成都度过，平静而又平淡，直到XX年的“5、12地震”才让我对我自己的观念发生了彻底的改变，以前我总认为只要自己做好，不给社会拖后腿就行了。
自动化学术报告心得体会
自动化学术报告心得体会 一、学术报告的主要内容 1、空天伺服机构与机动跟踪控制 导弹，是一个国家安全的保证，说到导弹，自然得联系到刘教授的报告：空天伺服技术。 空天私服技术，是研究航天航空电气液伺服系统及其高效能源——机械辅助动力装置等技术的综合学科，广泛应用于战略战术导弹，运载火箭，卫星，飞机，天地往返运输工具，空天飞机等临界飞行器。 刘教授讲解道：机动跟踪控制是主要研究用雷达的方法取得的目标位置及运动状态进行数据处理的技术，随着武器系统性能不断提高，雷达对复杂，干扰等环境中目标的跟踪、密集环境中多目标的跟踪、机动目标的检测与跟踪等对提前做好预警都非常重要。基于此，空间飞行器姿态机动预测跟踪控制技术的发展则从根本上促进了世界空中军事力量的发展，是根源性的力量。 2、风能、太阳能利用中的控制问题 现在一个常见的话题是环保或者是环境友好，尤其体现在能源方面。目前，人类对于情节能源中的风能，太阳能的研究是比较深入的。教授做的报告是关于风能太阳能在利用当中的控制，这让我们重新认识了风能与太阳能，原来还可以这么做，有顿悟的感觉。
3、运动系统的控制与测试 这主要是关于机械运动的驱动技术，机械在运动过程中的控制和测试信号的技术。而让我们电气专业的学生感到自豪的是，在运动驱动技术上，电气驱动发展迅猛，例如多相电机及其驱动系统不但可用在传统电气传动场合，而且特别适合用在船舶推进、电动车辆等要求高可靠性、大功率的场合。随着科技的发展，运动控制也越来越成熟，得到了更加广泛的运用。目前，该技术已经被越来越多的应用到机器设计。 运动测试技术同样是一门重要的技术，其主要就是测量物体运动过程中的位移量、速度、加速度等等。位移测量方法常用的有积分法、回波法、线位移和角位移相互转换法、位移传感器法四种，速度测量方法常用的有微积分法、线速度和角速度相互转换测速法、速度传感器法、时间位移计算测速法四种。 经过测量之后，将所测得的数据放回给控制器，经过计算之后发出指令可以控制物体改变运动轨道。比方说，将这项技术运用到导弹技术上面，就可以实现控制导弹改变轨道的目地，从而使得导弹能够更好地保护我国的领土和主权完整。 4、导航系统的发展现状及趋势 导航系统是指具有全球卫星定位系统功能的工具。在课堂上，教授结合实际，还有自己多年的研究经验，向我们深入浅出地介绍了导航系统的发展现状，前沿的科研技术，以及未来的发展方向。 5、智能优化方法在控制系统的应用
听学术报告的心得体会
听学术报告的心得体会 篇一：听学术报告的心得体会 勇于实践，勇于创新 --学术报告、讲座心得体会 经过一年紧张忙碌的课程学习，顺利地进入研究生第二学年，现在正着手于毕业论文的开题。至此，回顾以往的学术报告与讲座，写下自己的心得体会，以更好地指导未来两年的学习生活。听学术报告与讲座，是我们研究生学习必不可少的一个环节。专家教授的精彩演讲，传播着最新的科学前沿，带给我们深刻的思想启发与引导。现在对几个学术报告与讲座作简要的回顾： XX年10月15日，来自台湾高雄应用科技大学的潘正祥教授，在第三届遗传与智能计算国际会议上做了题为“Intelligent Watermarking Techniques”（《智能数字水印技术》）的学术报告。报告中，潘正祥教授向广大师生介绍了数字水印技术的基本概况，并深入阐述了关于智能计算在数字水印中的应用。通过聆听潘教授的报告，我知道了数字水印技术是将一些标识信息(即数字水印)直接嵌入数字载体(包括多媒体、文档、软件等)当中，但不影响原载体的使用价值，也不容易被人的知觉系统(如视觉或听觉系统)觉察或注意到。通过这些隐藏在载体中的信息，可以达到确认内容创建者、购买者、传送隐秘信息或者判断载体是否被篡
改等目的。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。 XX年10月19日，美国工程院院士、自由软件基金会创始人及主席、GNU工程创始人Richard Stallman为我们讲述自由软件，一个计算机用户团结起来获得控制自己计算机自由的行动。他提到自由软件运动催生了GNU操作系统，有的时候被曲解为Linux操作系统，GNU正是实现这些自由的一个操作系统。其内容涉及到自由软件历史、自由软件哲学、技术、GNU操作系统、对称版权（Copyleft）、GNU GPL、版权、软件专利、DRM，以及The Church of Emacs等。通过哲思社区创始人徐继哲的演讲，我很清楚地知道哲思社区是中国领先的自由软件社交网络和协作平台。通过采用先进的自由软件和互联网技术，哲思为用户提供创新的在线社区使用体验，包括即时通讯、电子邮件、日历、朋友、博客、活动等丰富强大的互联网功能，以满足自由软件用户对社交、通讯、内容资讯、项目协作等多方面的需求。Akira Urushibata将中国古典哲学和自由软件、黑客（Hacker）结合起来，和大家一起探讨历史上最早的黑客。除了了解自由软件的基本情况外，我体会到自由是每一个人所追求的，它比一切更宝贵。 XX年11月21日，在桂林电子科技大学第三届研究生创新论坛分论坛上，张振升学长做了题为《基于二分查找判定树的蔗糖结晶颗粒分类器设计》的报告。报告指出国内大
追悼会致辞
追悼会致辞 篇一：追悼会上的讲话 追悼会上的讲话 各位领导、各位来宾、亲朋好友： 群山俯首，草木含悲。今天，我们怀着万分悲恸的心情，集聚在这庄严肃穆的悼念堂，沉痛悼念原**市水利局**水库管理所书记**老大人，缅怀他老人家一生，以寄托我们的哀思。在此，谨让我代表**镇党委、人大、政府对他老人家的辞世表示沉痛的哀悼，向全体孝眷、亲友表示亲切的问候，向前来参加吊唁的各位领导、各位来宾表示衷心的感谢。 **老人的一生，是坎坷的一生、劳碌的一生，又是幸福美满、硕果累累的一生。他一生为人忠厚老实、谦虚谨慎、艰苦朴素、遵纪守法，对事业勤勤恳恳、任劳任怨，于家庭呕心沥血、日夜操劳。在同事眼里，他是一位好同志；在下属眼里，他是一位好领导；在妻子眼里，他是一个好丈夫；在儿女眼里，他是一个好父亲。他老人家为家庭建设劳碎了筋骨，为子女成长沤尽了心血，为党的事业奉献了毕生精力，他为人忠厚、正直、善良，给我们留下了许许多多典范，给后人树立了为人处世的楷模。 英灵已赴极乐界，典范犹蒸故里人。**老人的去世，使我们失去了一位老党员、一个好同志。我们都要学习他那种勤勤恳恳、忘我工作的
奉献精神；那种艰苦朴素、勤俭节约的优良作风；那种为人正派、忠厚老实的高尚品德，同时也希望所有孝眷节哀顺变，化悲痛为力量，在各自的工作岗位上，努力工作，多做贡献，回报社会，回报家乡，以告慰他老人家在天之灵。 最后，谨让我代表**镇党委、人大、政府再次对他老人家的辞世表示沉痛的哀悼，愿他老人家地下安息，九泉含笑，回光返照，荫佑后昆；祝福各位领导、各位来宾、亲朋好友身体健康、阖家幸福、万事如意。篇二：追悼会致辞 同志们： 今天，我们聚集在这里，怀着无比沉痛的心情悼念中国共产党的优秀党员，我们的退休干部吴锡邦同志。 吴锡邦同志因病医治无效，于20XX年1月25日6时30分不幸去世，享年63岁。他的离去使我们党失去了一位好党员，使我们失去了一位好同志，我们感到无比的悲痛！ 吴锡邦同志系安徽省蚌埠市人，1949年9月25日出生，1969年12月参加工作，1997年1月加入中国共产党。历任蚌埠市看守所办事员、蚌埠市公安局郊区分局预审股中队长、蚌埠市郊区分局刑警大队科员、蚌埠市公安局淮上分局经侦大队副主任科员、国保大队副主任科员等职务，2009年9月退休。 吴锡邦同志在长期的公安工作中，忠诚于党的事业。工作中，他一贯坚持党的实事求是的优良作风，模范执行党的路线方针政策，具有较强的工作责任心，秉公执法，勤恳细致，任劳任怨，为人正派，团结
父亲追悼会致辞
父亲追悼会致辞 父亲追悼会致辞 尊敬的各位领导、各位长辈、各位亲戚、各位朋友： 首先请允许我代表我妈妈、哥哥、姐姐及全体家人，衷心感谢大家来为我爸爸送上最后一程，衷心感谢各位的吊唁和慰问，衷心感谢多年来各级领导的关心，衷心感谢自爸爸患病以来亲戚和邻居们的种种帮助，特别是多次的及时抢救。我们全家都怀着虔敬之心万分感恩！我想，爸爸的在天之灵，见到那么多亲人、同事、朋友、学生来为他送行，也一定是无比欣慰，万分感恩！ 爸爸是个平凡的人，但平凡绝不是平庸；爸爸是个普通的教师，但也可以说是个基层教育家。从1950年到1982年，爸爸除了短期参与创建舟山博物馆，主要经历就是从事基层教育，从岱山、巨山，到北蝉、白泉，归根结底，他就是“王老师”。 爸爸是个优秀的教师，我自己和我的许多同学曾有幸受业于爸爸。那是“文革”期间，教育不受重视，教师不受尊重，爸爸也处于被打倒的境地，但他和其他老师一起，尽最大努力精心教育我们，“文革”后恢复高考，我们年级考上的比例明显高于别的年级、别的学校。在他作为学校业务干部及校领导期间，更是为学校、老师和学生做了大
量工作，为考生提供了大量帮助。所以，“王老师”这个称呼，代表了爸爸毕生的事业、价值、荣誉和骄傲。所以，我们兄妹三人合撰的挽联上，总结爸爸的一生是“育人有方，桃李芬芳，泽被乡里”，我们自信这绝非虚誉。我们兄妹三人分别成为小学、中学、大学教师，无疑是受爸爸的影响，我们也以“王老师”的称呼为荣，以“王老师”的称呼为傲。 爸爸对我们的爱无穷无尽，无法细述。由于出身的关系，爸爸直到“文革”结束后才入党，才有了充分发挥才华、实现理想的机会和空间，但就在这时，他却突然在50周岁提前退休——只是出于对子女的爱。在我们刚刚入行做老师时，是爸爸手把手地帮我们备课，教我们批改作业，帮我们自学提升自己。 爸爸是个淳厚的人，我从小到大，几乎没有听到过爸爸在背后非议别人，爸爸的优秀品质中，这是我认为最值得继承的一点。爸爸不太与人主动交游，但乐于助人，“文革”中爸爸曾经为山下王的所有近邻家里铺电线安装电灯，我至今记得扶着凳子仰视他的感觉，觉得自己的爸爸好高大。 爸爸是个热爱生活的人。因中风导致失语和偏瘫十年，他顽强地追求每一天的生命和幸福，直到他平静而安祥地往生。我们所爱的人终止了生命，固然令我们悲伤，但爸爸从此得大解脱，恰如弘一法师临终
追悼会致辞
追悼会致辞 元2012年九月二十八日(古历八月初十)，是令我们全家万分悲痛的日子。秋风无情催老树。敬爱的父亲在历经人生八十六个春秋的风雨后与世长辞了。几天来，我的眼前无时不刻不萦绕着父亲的音容笑貌。追思他老人家生前的点点滴滴，不禁心潮翻滚，感慨万千! 父亲的一生是苦难的一生。我的祖上家境本很殷实，后遭败落。父亲生于1923年古历冬月11日，他六岁失去双亲，靠替人放牛混口饭吃度过了童年，后来又做长工打短工，苦不堪言。他经历了旧中国战火纷飞的苦难岁月。1948年被国名党军队抓去当壮丁，深夜冒死逃生，潜入池塘，躲过追杀。五、六十年代困难时期，他既要投入党的工作，又要承担家庭重负，与母亲一道，一穷二白，茹苦含辛，抚养我们兄弟姐妹六人。其中寒苦，非言语能够表达。 父亲的一生是勤俭的一生。年少时的苦难生活造就了父亲勤劳俭朴的本色。“勤俭不怠，辛劳一生”是他的全部人生。他七十多岁高龄还在耕田，八十岁时还经常喂牛、砍柴。只要能动，他就要做点事情。他和母亲一直过着十分简朴的生活，一生不沾烟酒，粗茶淡饭，节衣省食。七十年代在白螺道班工作时，为了节省每次2角钱的车费供我们读书，他总是步行柘木到白螺。1979年夏季的一天，为了节省5角钱车费，他搬着从岳阳买来的一床晒簾摸黑从白螺渡口走回来，深夜才到家。儿女们成家立业了，他生怕增添儿女的负担。记得每次到我的小家里来，同我吃顿饭就满足了，给他钱，最多只要20块。 父亲的一生是革命的一生。解放前他曾经冒死逃离国民党反动军队。解放后他毅然于1950年参军入伍，投身革命，在白螺区中队任班长，从事镇-压xx的工作。1952年至1956(年，先后任官薛光明初级社、高级社副主任、主任;1957年入党，1957年至1961年任付桥大队党支部书记;1962年至1967年任付桥大队党支部副书记、大队长;1967年至1977年任付桥大队贫协主席;1978年至1980年任白螺道班班长。在30年工作历程中，他勤勤恳恳，任劳任怨，一生正气，不谋私利，是毛泽东时代农村干部的典型代表。他为党的事业付出了沉重的代价。1958年大跃进时期，他作为党支部书记因不肯虚报浮夸粮食产量，受到无情的批斗，备受屈辱。他在五、六十年代艰苦的工作岁月里积劳成疾，以至晚年体质每况愈下，经常患玻特别是在开挖四湖总干渠时，熬坏了左眼，造成终身残疾，但他从不因此向组织提任何照顾要求，只是偶尔看到很多同时代干部享受退休金，有些失
电气自动化学术报告记录材料
学术报告记录材料 报告人： xxxx 指导教师：xxxx 学科专业：运筹学与控制论 研究方向：非线性系统控制 报告地点：xxxx 报告时间：2015年5月18日 报告题目：互联系统的分散自适应控制 报告内容： 随着人类的进步和社会的发展, 现代社会复杂化、系统化、信息化、数字化的程度越来越高. 在浩瀚的宇宙天体、社会经济系统、生物界、工程技术、人体系统等领域出现了许多复杂的大系统. 由于复杂大系统具有维数高, 规模大等特点, 使得复杂大系统已经成为信息处理、控制理论、运筹学等方面学术刊物的重要专题, 例如 1978 年 IEEE Trans. 出版了大系统专刊. 1970年以来, 我国的高等院校、研究机构也对复杂大系统进行了相关的探索与研究；如运筹学与航空学会、自动化学报, 控制理论专业委员会等学会都多次召开过关于复杂大系统的专题学术会议. 对大系统而言, 如果控制输入采用集中式控制方式, 则会导致整个大系统交换信息的复杂程度增加, 从而提高了运行成本, 并且系统的可靠性下降. 从实际系统的经济性, 可靠性等方面考虑, 20 世纪 70 年代出现了用分散控制、变结构控制、反推等方法来处理复杂大系统控制问题. 对于互联系统, 分散自适应控制是一个有效的控制方案. 自从 1986 年Ioannon 发表第一篇论文, 分散自适应控制受到社会各界的广泛关注. 然而大部分文献处理的是子系统之间没有明确通讯的分散自适应控制问题. 在严格分散控制系统中, 控制器仅可利用子系统的输入和状态(输出), 并且各个子系统之间没有明确通讯. 显然严格分散自适应控制器大大减小了大系统控制器的复杂程度, 从而在控制实现中更为可能. 另一方面, 由于系统的变量检测, 系统设备的物理性能, 信号传输等, 时滞普遍存在于实际系统中, 它可使系统产生扰动. 因此, 具有时滞互联大系统的分散控制受到越来越多的关注．然而, 这些文献没有处理时滞导数大于 1 的分散自适应模型跟踪控制问题． 基于此，本文将研究互联系统的分散自适应控制问题，其内容主要分为以 下两个部分： 1. 一类互联系统的严格分散自适应模型跟踪控制问题。 对三种互联项类型的互联系统分别提出自适应控制器和相应的自适应律。基于新的控制器和自适应律证明系统的跟踪误差渐进趋于零。最后，给出的一个数值例子会阐明获得结论的有效性。 2. 具有多时滞互联大系统的分散自适应模型跟踪控制问题
退休教师追悼会致辞
退休教师追悼会致辞 [致辞人] [致辞背景] 在某退休教师的追悼会上致辞 各位领导、来宾、亲朋好友： 今天，我们怀着十分沉痛的心情，在这里举行追悼会，深刻悼念教师育人的模范，辛勤耕耘的园丁，x x x x校退休教师x x x同志。 x x x同志，生于x x x x年x x月x x日……（生平略） x x x同志的一生是奉献教育的一生。她热爱党，热爱人民，热爱祖国，热爱教育事业，热爱学生，她把炙热的爱和满腔的热血全部倾注在教育事业上，以她一生的实践，谱写了一首忠诚党的教育壮丽诗篇。 在30多年的工作生涯中，在人民教师这一圣神岗位上，x x x老师刻苦专研业务，踏踏实实工作，以她高尚的师德、渊博的学识，启迪了无数幼小的心灵，培育了一批又一批品学兼优的学生，为祖国的建设输送了上千名栋梁之才。几十年来。她牺牲了无数个节假日，到学生家中家访、补课、，为渴求知识的学生送去甘露。几十年来，她一片丹心为学子，勤勤恳恳育英才。几十年来，她耕耘在教学一线，教学成果突出。现在，她的学生遍布各地，可谓桃李满天下。 她一生勤勤恳恳，工作兢兢业业，任劳任怨，一心扑在工作上，为学校、为学生奉献了自己家全部的热情和青春岁月，在平凡的岗位上创造了不平凡的业绩，收到全校师生和家长的尊重和爱戴。她不愧是
一名辛勤的园丁，不愧是一位人类灵魂的工程师，她就像蜡烛燃烧尽自己，照亮了别人；她就像蜜蜂，对人无所求，给人的却是世界上最美好的东西。 x x x同志的一生是以德为重、关爱他人的一生。她心胸宽广、为人正直、待人诚恳，以德为重。在同事面前，她是一位平易近人、和蔼可亲的好教师。在儿女面前，她是一位嘘寒问暖、关爱备至的母亲。在朋友面前，她是一位心胸开朗、乐于助人的好伙伴。谁家生活有困难，她会慷慨解囊、伸出援助之手。谁家孩子没人看管，她会接来这里、悉心照料。 一个人做点好事并不难，难的是一辈子做好事。她助人为乐、无私奉献，人们有口皆碑。难怪在她住院期间，有那么多学生和家长、同事和好友，以及和她打过交道的人，纷纷从四面八方赶来慰问她、鼓励她。 30年如一日，三尺讲台，春风化雨，迎来桃李满园；80年人生路，风雨兼程，顶天立地，换来彩霞满天。 x x x同志的逝世，使我们失去了一位好同志、好朋友、好伙伴，儿女们也失去了一位可亲可敬的慈母。但她崇高的师德，谦和务实的人品，对事业的执着追求，对工作一丝不苟的精神以及严于律己、宽以待人的博大胸怀，永远是我们学习的榜样，永远激励着我们。我们一定化悲痛为力量，为祖国和人民作出更大的贡献。 安息吧，x x x老师！
入党介绍人意见怎么写_介绍人意见
入党介绍人意见怎么写_介绍人意见 关于《入党介绍人意见怎么写_介绍人意见》，是我们特意为大家整理的，希望对大家有所帮助。 入党介绍人的意见是非常重要的，不少同志都忽略了这一点，入党介绍的意见怎么样写才会比较好呢?下面是小编为各位推荐的入党介绍人意见填写示例，欢迎大家阅读参考。 入党介绍人意见 入党介绍人意见，是党支部全体党员讨论申请入党对象是否具备党员条件和上级党委审批党员的重要依据。入党介绍人必须由正式党员担任，最好由培养考察人担任，也可由党支部指定。 一、入党介绍人意见的内容 入党介绍人意见由于受篇幅的限制，一般应包括三层意思：一是对被介绍人的政治思想，工作学习，作风纪律，特别是入党动机等方面的表现情况写出综合性的意见。二是指出被介绍人的不足及今后的努力方向。三是按党员标准全面衡量，表明对被介绍人能否入党的态度等。 二、写入党介绍人意见应注意的问题 填写入党介绍人的意见，是一件十分严肃的事情。为此要注意如下几点： 1、入党介绍人要坚持党性原则，本着对党组织负责，对被介绍人负责的态度，认真细致地把这项工作做好。在写意见时，一定要以党章规定的党员标准为尺度，绝不能只从个人意愿出发，或因某种需要“矮子里面拔大个”，降低党员标准。 2、要坚持全面分析的原则，把在培养和考察过程中了解的被介绍人的思想觉悟、政治品质现实表现和个人经历等方面的情况介绍清楚，重点要介绍被介绍人的入党动机和现实表
现。 3、在写明被介绍人的主要优缺点时，优点要概括得符合实际，缺点要具体，切中要害，不要只笼统、抽象，简单地提出点希望。 4、两名介绍人都要有自己的意见，不要简单地写同意加一个介绍人的意见。 社区入党介绍人意见范本一 [第一介绍人意见] xx同志在政治思想上自觉同党中央保持一致，坚持四项基本原则，注意学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“xxxx”重要思想，学习党的基本知识和时事政治，对党认识明确，入党动机端正。他思想品德端正，团结同志，对党忠诚老实，为人襟怀坦白，有为共产主义奋斗终身的决心。学习生活中能够用党员标准严格要求自己，在工作和学习中较好地发挥了先锋模范作用。缺点：工作中计划性和细致性有待提高。我认为xxx同志已具备了共产党员条件，愿意介绍他加入中国共产党。 介绍人单位、职务或职业 签名或盖章年月日 [第二介绍人意见] 同意第一介绍人意见。xx同志对党有明确认识，坚信共产主义远大目标一定能实现，并决心为之奋斗终身。他在大是大非面前头脑清醒，立场坚定，平时能自觉能用党员的标准严格要求自己。缺点是实践能力有待提高。总的说来，我认为xx同志已具备了共产党员条件，愿意介绍他入党。 介绍人单位、职务或职业 签名或盖章年月日
自动化心得体会
自动化心得体会 课程设计是培养学生综合运用所学知识, 发现,提出, 分 析和解决实际问题, 锻炼实践能力的重要环节, 是对实际工作能力的具体训练和考察过程. 随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。 在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程及其各阶段的基本任务，熟悉了系统设计总流程框图，了解了系统设计的生成过程、构造工具及其相关的技术，对课本上的知识有了更深的理解，课本上的知识是机械的，表面的。通过把该课程设计的内容，把原来以为很深奥的书本知识变的更为简单，对系统原理有更深的理解。这次课程设计，也使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，比如有时候被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。 最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的
过程中发现有很多东西，也知道拉自己的不足之处，知道自己对以前所学 过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。本次课程设计结合了我们以前学过的专业知识和自控知识，很大程度上加深了我们对其他课程的了解。也运用到了我们专业有关的软件，使我们在操作专业软件上更加顺手了。作为一名大学生，掌握一门或几门专业制图软件同样是必不可少的，本次课程设计中要求用auto CAD制图。用cad制图方便简洁，易修改，速度快，我的设计，都是在cad 上设计出来的。能够轻松的操作专业软件是我们以后找工作的一大优势。 我们这次课程设计的时间大约只用了一个星期，其中不乏刘老师对我们的辛勤指导，还有重要的一点就是团结。我们课程设计采用分组合作的形式，组间成员亲密无间的合作对这次课程设计的顺利完成起到了至关重要的作用。这就需要我们有团队精神，正所谓“众人拾柴火焰高” ，我们便能达到我们的目标。 我很高兴本次自动化课程设计在老师的指导下顺利的完成，也很感谢我们组员之间默契的配合，通过大家的努力，终于得有收获。最后，感谢刘老师这一个学期以来对我们的关心和帮助，在你的辛勤教诲下，我们更加有信心去应对专业方面的各种挑战，为自己赢得更好的未来。