北理工自动化学术报告

学术报告总结

班级：06121202

学号：1120121802

姓名：

一、学术报告时间、地点

时间：2014年9月15日至19日每天上午8：00——12：00 地点：中教211教室

二、学术报告人：

刘向东教授、冬雷副教授、王军政教授、任雪梅教授、邓方教授、邓志红教授、伍清河教授、张婷老师

三、学术报告主题：

周一：空间伺服机构与机动跟踪控制；风能、太阳能利用中的控制问题

周二：运动系统的控制与测试

周三：智能优化方法在控制系统中的应用

周四：从认识到行为——“模式识别与智能系统”学科发展前沿动态；惯性技术的发展及几个前沿问题

周五：自动控制理论简介；自动化类大学生工程与创新实践

四、学术报告主要内容

第一天，首先是刘向东教授给我做了关于“空天伺服技术与机动跟踪控制”的报告。过去的两年都是基础课程的学习，这次是我们第一次听取自动化专业在科技方面的实际应用。报告中老师告诉我们伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是定轨和追踪。并向我们介绍了电液气伺服系统的知识以及其发展历史，而且由于解决了原先的技术难题，现今的发展趋势是电动伺服逐渐代替液压伺服。

然后是冬雷老师讲授的关于“风能、太阳能利用中的控制问题”报告。报告中老师向我们讲述风能、太阳能是相当清洁的能源，这让我们对风能、太阳能的利用认识进一步加深，就连公路边的太阳能路灯也存在一定的自动控制。

第二天，王军政老师为我们做了关于“运动、驱动控制与测试”报告。报告主要是关于机械运动的驱动技术，机械在运动过程中的控制和测试信号的技术。运动测试技术其主要就是测量物体运动过程中的位移量、速度、加速度等。所有的测量，目的都是为了能够把数据反馈给控制器，最终使得控制系统能够控制物体以人们想要的方式运动。

第三天，任雪梅教授，为我们做了“智能优化方法及其在控制系统中的应用”报告。老师告诉我们算法，是自动控制中的重要一环，人们试图通过不断地改进算法是机器更加智能化。智能优化方法来源于自然，来源于生活，人们希望从自然界或者人类的运动规律受到启发，为解决科学和工程的难题找到一种新途径和新方法。报告中老师介绍了很多种现今的智能优化方法。

第四天邓方老师给我们做了“从认识到行为——“模式识别与智能系统”学科发展前沿动态”报告。通过模式识别，机器像人一样有了认知能力，通过对表征事物或现象的各种形式的信息进行处理和分析，从而对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释。而智能系统则让机器能够拥有像人一样的行为，能有效地获取、传递、处理、再生和利用信息，从而在任意给定的环境下成功地达到预定目的。

邓志红老师为我们带来了“惯性技术的应用”报告。从邓老师讲授的内容里，我们得知惯性技术广泛的被用在制导技术上。制导指按照一定的规律将航空器从空间某一点导引到另一点，对于需要高精度打击敌人的导弹之类武器，制导技术至关重要。而惯性技术通过力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，对准和矫正导弹的航线，使之能够精确地按照预定路线前进，直至击中敌方，使得制导的精度大大提高。

第五天、伍清河老师为我们做了“自动控制理论简介”的报告，告诉我们控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程则是学科的背景动力和发展目标。伍教授讲解的很认真，对于同学们提出的问题也积极给予解答。我是给我们讲述了开环控制系统中被控对象的输出对控制器的输出没有影响，不依赖将被控量反馈回来以形成闭环回路，优点是简明可靠。闭环控制系统的特点是系统被控对象的输出会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环，但同时也加大了系统复杂度，降低了系统的可靠性。

最后，张婷老师带来了“自动化类大学生工程与创新实践”报告。报告中，老师介绍了自动化的各个学科以及拥有的重点实验室，对不同学科的发展方向以及学的知识做了详细的说明，同时也介绍了一些做科技创新项目时需要的软件，让我们受益匪浅。

五、学术报告体会

听了各个教授的报告，我对自动化专业有了更加深入的的认识和理解，让我感叹的一点就是涉及自动化的领域真的很广阔，一方面这成为了我们自动化专业的优势，但与此同时也意味着我们要学的知识也相应的很多。对于已经大三的我们，现在开始学习专业课，与之同时我们也开始接触实验室，这对于我们来说是机遇也是挑战。老师们做的报告，对于我对自己的专业有了新的看法，也使我坚定了在自动化方面继续学习深造的目标。在做大学生科技创新项目时，我也深有体会。要完成一个作品，我们不是只知道原理就行，还要对机械结构、电子电路的知识有些了解，只有软件硬件有机的结合起来，才能最终做出成果。正因如此，在接下来的2年里，我要努力学习，积极参加实践，学到更多知识，为将来打下基础。非常感谢学校，感谢自动化学院能安排这一系列的学术报告，让我们在人生的路上不在迷茫。