国内外机器人发展现状与趋势学术报告

物联网工程

专业教育及新技术讲座

题目国内外机器人发展现状与趋

势学术报告

报告人孙立宁苏州大学教授博导

报告时间大二上13.10.10

学院计算机科学与工程学院

专业物联网工程

学生姓名学号

随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断地发展,一种高新技术产业已经开始发展--机器人,它在工业自动化凌云发挥了巨大作用,并且将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。讲座介绍了机器人的国内国外的发展历史、状况、应用、并对机器人的发展趋势作了预测，有幸参加了孙教授的讲座，让我对机器人有了更多的了解。

1.工业机器人的发展史

1893年，在机械实物制造方面，发明家摩尔制造了“蒸汽人”，它靠蒸汽驱动行走。20世纪以后，机器人的研究与开发情况更好，实用机器人问世。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”。它是电动机器人，装有无线电发报机。1959年第一台可以编程、画坐标的工业机器人在美国诞生。近年来，信息技术的发展使软件机器人、网络机器人诞生，机器人概念继续拓展。自1954年美国戴沃尔最早提出了机器人的概念以来，机器人就得以不断地发展。概括起来机器人可以分为三代：

（1）第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。

（2）第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。

（3）第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。

2.工业机器人的现状

通过教授的讲解我了解了国外工业机器人发展已有60年的历史，我国的工业机器人发展也有50多年的历史，广泛引人注目也只是近30年的事情。进入21世纪后，工业机器人进入到快速发展时期。但是我国工业机器人行业正面临着十分严峻的形势。随着机器人技术的发展和工业机器人的广泛应用，装备制造业将会迎来一次新的变革。

目前，我国研制的工业机器人已达到了工业应用水平。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。现在，国家更加重视机器人工业的发展，也有越来越多的企业和科研人员投入到机器人的开发研究中。

3.我国工业机器人发展趋势：

（1）示教再现型工业机器人产业化技术研究

这些研究主要包括:焊接机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计；弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发；焊接机器人的离线示教编程及工作站系统动态仿真；电子行业用装配机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计；批量生产机器人所需的专用制造、装配、测试设备和工具的研究开发。（2）智能工业机器人的开发与研究

这些研究主要包括:遥控加局部自主系统构成和控制策略研究；智能移动机器人的导航和定位技术研究；面向遥控机器人的虚拟现实系统；人机交互环境建模系统；基于计算机屏幕的多机器人遥控技术。

（4）以机器人为基础的重组装配系统

这些系统主要包括：开放式模块化装配机器人；面向机器人装配的设计技术；机器人柔性装配系统设计技术；可重构机器人柔性装配系统设计技术；装配力觉、视觉技术；智能装配策略及其控制技术。

（5）多传感器信息融合与配置技术

该技术主要包括:机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用；机电一体化智能传感器的设计应用。

4.在汽车工业的应用趋势

我国的汽车工业发展以及对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个很好的机会。从机器人技术发展趋势来看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制以达到更高的可靠性和安全性。而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下一定会获得高速发展，也一定会为汽车产业的发展带来新的生机。相信在不久的将来，通过我们的共同努力，我国的汽车行业的焊接技术会逐步缩短与国外先进焊装技术水平的差距。

5.我对机器人的体会

虽然我国对机器人领域的发展时限不长，但在短短几十年的时间里已经在工业机器人领域取得了不少的傲人成绩，未来的发展前景更是让人期待，今天我们在校园里打好基础，今后我们憧憬的智能化的生活也将由我们这一代自己的双手去创造，只要我们努力独立创新技术，大胆构想，相信在不久的将来机器人不仅只在工业领域发挥力量，也会在我们的生活中成为我们的朋友。