喷涂机器人操作方法

显示为绿色，停止时显示为暗绿色
5、火警：此指示灯为消防系统传送的信号。当消防系统正常时，该信号 为暗红色，当有火警发生时为红色。
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6、空调：此指示灯为空调系统传送的信号。当空调系统正常时该信
号为绿色，当空调系统非正常工作时指示灯为暗绿色。
7、报警：此操作按钮与画面左侧“故障报警”按钮功能相同，鼠标 单击将打开故障报警画面，同时有报警发生时，该图标会闪烁显示。 8、打印：该按钮用来打印当前画面中显示的内容。主要用来打印喷 涂数据等需要保存备份的重要数据。 9、程序：单击该按钮将打开S7编程器。 10、退出：单击该按钮将退出HMI系统。
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⑵、喷涂停止启动两位开关 此开关开启、关闭旋杯旋转。与“选择、示教、再现”开 关配合使用可单独或选择多台机器人同时开启旋杯旋转。
⑶、机器人启动按钮 该按钮用于启动机器人。当机器人打到再现状态时，点击 此开关将使机器人处于再现状态。此开关仅对处于“选择、示 教、再现”三位开关处于再现位置的机器人起作用。此开关带 有指示灯，当机器人全部处于再现模式后，该开关指示灯常亮； 全不在再现状态时指示灯熄灭；至少有一台机器人在再现状态 时指示灯闪烁。
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⒀、输送链联锁释放两位开关 开关处于联锁位置时，MIP工位和鸵鸟毛系统能够控制输送链停止， OP柜可通过“输送链停止、运行”两位开关控制输送链；开关处于释放 位置时，MIP工位和鸵鸟毛系统将不能停止输送链，OP柜停止输送链应 将此开关打到连锁位置，并且将“输送链停止、运行”开关处于停止位
置。此开关正常生产情况下应处于“联锁”位置，只有当鸵鸟毛系统已
带有指示灯，当没进行手动清洗时此开关熄灭；当全部机器人
进行手动清洗时，此开关常亮；当至少有一台机器人进行手动 清洗时，此开关闪烁。
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⑺、手动充填
使用方法以及显示状态与手动清洗按钮一致。
⑻、机器人示教指示灯 当所有机器人都处于示教位置时，指示灯常亮；当所有机器人都不处于 示教位置时，指示灯熄灭；至少一台机器人处于机器人处于示教位置时， 指示灯闪烁。 ⑼、机器人原点指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。 ⑽、机器人再现指示灯 指示灯状态与“机器人示教”指示灯一致。
用户登陆。
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此画面 为开机初始 界面，有标 题栏，登陆， 菜单栏、状 态栏以及
LOGO画面。
界面下方表 明了站名：
中涂、面漆、
清漆，以及 一些常用的 信号指示灯 和操作按钮。
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意义如下： 1、通信指示灯：当整个系统网络正常时，指示灯为绿色，当总线发生错 误时，指示灯为暗绿色。 2、光电开关1：喷房出口处的人身检测开关。当开关被挡住时，指示灯为 暗绿色，正常显示为绿色。 3、光电开关2：喷房出口处人身检测开关。指示状态同光电开关1. 4、输送链：此指示灯为输送链系统传送的信号，当输送链运行时指示灯
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二、 生产线画面
点击 “ 生产线 画面”可 进入如下 画面
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1、机器人状态及旋杯参数反馈值。 ①原点中：指示对应机器人原点状态。若在原点则显示为绿色，不在原点显 示为灰色。 ②示教中：指示对应机器人的示教状态。若为示教状态则显示为绿色，不在 示教状态显示为灰色。 ③运行中：指示对应机器人的再现是否选择。若选择为再现方式则显示为绿
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⑷、清洗填充手动、自动两位开关 当此开关处于手动位置时，可对已选择的机器人进行手动清洗或 充填操作，当机器人“选择、示教、再现”三位开关全处于示教位置 时，可同时对全部机器人进行清洗或充填操作。机器人启动之前，此 开关必须处于自动位置。这样机器人启动后，会在自动进行清洗，充 填，杯头清洗等动作。
⒅、系统急停按钮
此按钮用于紧急停止设备。按下此按钮，所有设备将停止运行。解 除急停应将此按钮顺时针旋转。
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一、人机界面概要 系统要正常运行，上面的状态显示必须正常。点击登陆 按钮，弹出登陆对话框。为用户设置的用户名为geely（该登 陆不区分大小写）,初始密码为123456。登陆成功后当前用户 将显示登录用户。由于画面中相关操作设计到权限问题，为 防止他人误操作，请操作员离开前务必点击注销按钮，注销
要方式，也是生产线得以正常运行的重要部分。操作者需熟练掌握各开关、 按钮、指示灯的作用和意义以及相关操作。
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以下以面漆四台机器人为例，介绍各OP柜上各元件的作用及意义：
⑴、各机器人选择、示教、再现选择开关
L1、L2、R1、R2分别对应生产线上的四台机器人。每个机器
人都有连个状态：示教状态和再现状态（自动运行状态）。画面 中四个开关均为三位置开关，分别对应每台机器人的每种状态， 由此可对每台机器人进行独立的手动操作和再现运行操作。
意味着该滑撬上没有车体，机器人不启动。当前面的车型、颜色
数据为0时，后面的车型、颜色数据将自动前移。 5、Auto ID。 此设备用于自动识别车型。识别车型与MIP输入盘上的数据作比 较，如果不相同，则产生报警，以确保每个车型数据的准确。
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6、MIP车型、颜色。 此处显示的是MIP控制盘上所输入的车型，颜色数据。 7、车型、颜色。 此处显示的是手工站的车型颜色数据。 8、喷房急停。 在机器人站喷房的四个角落分别安装了四个急停按钮，用于紧急情况下急停 设备。 9、人身检测。
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⑾、喷杯清洗指示灯 该指示灯只有在自动清洗状态下点亮。当至少一台机器人处于自动 清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯闪亮；当全部机器人处于自 动清洗，杯头清洗，换色清洗充填时，指示灯常亮；其他情况指示灯熄 灭。
⑿、输送链运行指示灯
该站报警，或者输送链停止运行两位开关处于停止位置并且输送链 连锁释放两位开关处于连锁位置时，将使输送链停止。此外本站鸵鸟毛 系统和MIP工位两个远端设备都能停止输送链。当以上条件都处于输送链 运行状态时，指示灯常亮；当本站无报警且输送链停止运行两位开关处 于运行位置且鸵鸟毛和MIP工位至少一站处于输送链停止位置时指示灯闪 烁；当远端设备处于输送链停止位且本站也处于输送链停止状态时，指 示灯熄灭。
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⑸、高压停止启动两位开关 此开关必须在“喷涂停止启动”两位开关处于启动位置时 起作用。此开关用于开启旋杯高压。 ⑹、手动清洗按钮 清洗充填手动自动两位开关处于手动位置且“喷涂停止启 动”按钮处于启动位置时，按此开关可对处于选择位置的机器 人进行手动清洗动作。当“选择、示教、再现”三位开关全部 处于示教位置时，可对全部机器人进行手动清洗动作。此开关
喷涂机器人的操作方法
讲师：
2011.11.24
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现代工业的三大支柱是什么？
PLC
Programmable logic Controller 可编程控制器
CAD/CAM
CAD=Computer Aid Design 计算机辅助设计 CAM=Computer Aid Manufaction 计算机辅助制造
色，未在再现方式则为灰色。
④示教锁：指示对应机器人示教盘上示教锁是否打开。若打开示教锁则显示 为绿色，未打开显示为灰色。 ⑤运行状态：指示对应机器人的运行状态。处于自动运行状态时表示为绿色， 未处于自动运行状态时表示为灰色。
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⑥流量：显示喷涂过程中，旋杯的流量。单位为：毫升 ⑦转速：显示旋杯的实际转速。 ⑧高压：显示旋杯的实际静电电压。 ⑨电流：显示旋杯的电流反馈值。 单位为：千转 单位为：千伏 单位为：微安
绿色：机器人再现模式。常亮状态表示该站所有机器人均处于再现模式；
闪烁状态表示该站至少一台机器人未在再现模式；熄灭状态表示该站所有机 器人均未在再现模式。 红色：生产线报警。生产线任何一个或多个报警都将使该指示灯常亮， 直到报警解除并复位。
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3、行程开关及对应的编码器计数值。 ① LS1：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第一个行程开关时开 始计算滑撬移动的距离。此行程开关功能为比较车体数据。 ② LS2：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第二个行程开关时开 始计算滑撬移动的距离。此行程开关功能为运行到位后给机器人启动信
号。
③ LS3：显示数值为输送滑撬进入自动喷房时碰到第三个行程开关时开来自百度文库始计算滑撬移动的距离。此行程开关功能为给后排一台或两台机器人启
动信号。(中涂站没有LS3)
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4、车体信息排队。 每个车体上都载有该位置车体的车型、颜色数据。此数据作 为机器人选择颜色和示教程序的根据。其中车型和颜色为99时，
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2、塔灯：此灯显示与OP柜上塔灯显示相同信息。 黄色：机器人原点位置。常亮状态表示该站机器人全部在原点；闪烁状 态表示该站至少有一台机器人不在原点位置；熄灭状态表示该站所有机器人
都不在原点位置。
蓝色：旋杯高压。常亮状态表示该站所有旋杯已开启高压；闪烁状态表 示该站至少一只旋杯未开始高压；熄灭状态表示该站所有旋杯均未开启高压
停止并且MIP系统完成工作后才能将开关打到释放位置。使用时请确认鸵 鸟毛系统和MIP的状态。 ⒁、输送链停止运行两位开关 此开关用于“输送链联锁释放”两位开关处于连锁位置时，控制输 送链的启动，停止。
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⒂、等测试按钮 此按钮用于测试OP柜上所有指示灯。按下此按钮，所有指示灯点亮。 ⒃、报警复位按钮 此按钮用于复位报警，复位报警前，必须解除报警信息所显示的报 警。 ⒄、蜂鸣器停止按钮 此按钮可停止蜂鸣器，即使报警没有解除，也可通过此按钮停止报 警蜂鸣器。
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三位开关的“选择”位：当开关打到此位置时，对应机器人可进行相应的 手动清洗、手动充填等操作。当四个三位开关全部处于“示教”位置时， 手动操作对应全部机器人，而不需要将每台机器人打到选择位置。 三位开关的“示教”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行示 教操作。 三位开关的“再现”位：当机器人打到该位置时，可对对应机器人进行再 现操作。
机器人
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帝豪涂装喷涂机器人由中涂、面漆、
罩光三个自动站构成。各站设备如下表：
变压器 中涂 面漆 罩光 1 1 1
主控柜 1 1 1
机器人/旋 杯 2 4 3
XRC&AP 2 4 3
OP柜 1 1 1
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1、变压器： 为机器人系统和控制系统提供220V恒压 电源。开启系统前应先打开变压器上空开，开 启变压器。变压器将自动调压，使输出稳定在 220V。
备用：有需要时可使用；
系统急停：与其他急停按钮作用相同，用于紧急情况停止设备。
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3、机器人/旋杯：喷涂执行设备
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4、XRC&AP：
机器人控制柜以及喷涂系统的空气配置柜。
XRC用于机器人操作、示教、控制等。 AP用于给旋杯系统，换色阀系统配置气源。
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5、OP柜：
操作盘和人机界面是生产过程中对机器人喷涂线的操作和监控的最重
此设备仅在机器人自动运行状态下起作用。机器人自动运行时严禁人员进入
自动站，以防止人身伤害事故。机器人自动运行时，人员进入将产生报警， 停止设备。
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三、联锁画面 点击操作 栏的联锁画面，
可进入联锁信
号显示画面。 连锁信号表示
方法为：当信
号为ON时， 显示为绿色； 信号为OFF时 显示为红色。 画面如下： 喷房连锁信号：
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四、机器人连锁信 号： 画面中显示 机器人系统和控 制系统之间所有 的信号，其中I部 分为机器人系统 传给PLC控制系 统的信号，Q部 分为PLC控制部 分传给机器人系 统的信号。
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五、旋杯画面 旋杯的动作界 面显示了清洗或喷 涂过程中溶剂、空 气和涂料等在管路 内流动及电磁阀通 断的情况。对应的 阀打开时显示为绿 色；关闭时显示为 灰色。右上角的表 格显示设定喷涂参 数和反馈值。
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六、喷涂设定 喷涂表用来设置 机器人喷涂点数据，
根据喷涂点的不同机
器人调用不同的喷涂 数据进行喷涂。点击 三个下拉列表框，选 择机器人，车型，颜 色，确定喷涂表，可 以手动输入喷涂点数 据，点击“下载”按 钮将弹出对话框确认 是否下载当前数据， 数据将始终保存在 PLC中。
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2、主控柜：
主控柜左侧门上的
总电源指示灯，电压表、 电压表以及主空开。 此时主控柜左侧门上 总电源指示灯将点亮，电 压表将交替显示各相、线 电压值，电流表将显示各 相上电流。此时将主空开 打开，此时设备电源接通。
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主控柜右侧门上控制电源及急停、报警、复位按钮。 220V电源：当控制电源打开时该指示灯点亮； 电源开关：电源开关是开启、关闭控制电源（PLC系统）的开关； 报警复位：与OP柜上报警复位按钮作用相同，用来复位报警； 蜂鸣器停止：用来关闭报警产生后蜂鸣器；