数控机床回参考点常见故障分析与诊断方法
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中， 只要不 改变 脉 冲编 码器 与 丝 杠 间 的相对 位置 或 不 到零 的过程 ， 停止 位 置 常 常 与零 点 正 确 位 置 前移 或 但 后 移一 个 丝杠 螺 距 （ 即相 当 于编 码器 １转 的机 床位 移 量 的偏 差 ） 即返 回参 考点 操作 失败 。该故 障 可 能有 ３ ， 种 可能 ： 可能是 回归参 考 点 的零 标 志 位信 号 已被 错 ① 过， 只能 等待 脉 冲编码器 再 转 ｌ 后 ， 周 测量 系 统才 能 找
ｔ ｅ ＣＮＣ ｆｕ ｔｄ ａ ｎ ｓｓａ ｄ ｂ ｓｃ ｒ ｐ ｉ ｙ ． ｈ ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ ｎ ａ ｉ ｅ ａｒｗａ ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄｓ： ｙ ｒ ＣＮＣ； ｔ ｒ ｍｅ； ｕ ｔＤｉｇ ｏ ｉ Ｒｅｕ ｎ Ｈｏ Ｆａ ｌ ａ ｎ ｓｓ
目前 数控 机床 回参 考 点 的方 式有 两 种 ： 用 脉 冲 使 编码器 或光栅 尺 的栅 格法 和使用磁 感应 开关 的磁开关
装置在 断 电状 态时会 失 去 对 机床 坐 标值 的记 忆 ， 次 每 机床通 电 时都 要进行 回零操 作 。 由于 目前 大 多数数 控 机床均采 用增 量式 位置 检 测 装置 ， 果 数 控机 床 回参 如 考点 出现故 障将 无法 进 行程 序 加 工 ， 回参考 点 的位 置 不准确将 影 响到加 工 精度 ， 至 出现撞 车 事 故 。因此 甚
规律 。 出了相应 的诊 断和维修 方法 。 提 关键 词 ： 数控 机床 回参 考点 故障诊 断
Ｄｉｇ ｏ ｉ ｔ ｏ ｏ ｍｍｏ ａ ｌ ｆＣＮＣ ｃ ｉｅ Ｔ ｏｓ Ｒｅ ｕ ｎ Ｈｏ ａ ｎ ｓｓ Ｍｅ ｈ ｄ ｆ ｒ Ｃｏ ｎ Ｆ ｕｔ ｏ ｓ Ｍａ ｈｎ ｏ ｌ ｔ ｒ ｍｅ
￣ Ｎ ｎｉ ｏｅｅ ｆ ｈｍｃｌ ｅｈｏ ｇ ，ａｊ ｇ １０８ Ｃ Ｎ） ）ａＪ ｇＣｌｇ ｅ ｉ ｃｎｌ Ｎ ｎ ｎ ０４ ，Ｈ ｎ ｌ ｏＣ ａＴ ｏ ｙ ｉ ２
Ａｂｓｒ ｃ ： ｉ ｏ ｔ ａ ｔ Ｗ ｔ ｃ ｍｂｉｉ ｇ ｔｐ ｃ ｌｒ ｔ ｒ ｏ ａ ｔ ｆＣＮＣ ｍａ ｈ ｎ ｏ ｌ ｉ ａ ａｙ ｅ ｒｎ ｉａ ｅ ｓ ｎｓａ ｄ ｓ ｍｓ ｈ ｎ ｎ ｙ ｉａ ｅｕ ｎ ｈ ｍｅ ｆｕｌ ｏ ｓ ｃ ｉ ｅ ｔ ｏｓ，ｔ ｎ ｌ ｚ ｓ ｐ ｃｐ ｒ ａ ｏ ｎ ｕ ｉ ｌ
改装与维修 Ｒ ｇｄａｅｎ 删ｎｎ ｉ ａ ａ ｎ Ｃ Ｍｆ ｅ ｎ
数 控机 床 回参 考 点 常见 故 障分 析 与诊 断方法
韩京海① 郭 燕②
（ 南京交通职业技术学院机 电系， ① 江苏 南京 ２ １８ ； １ １８ ② 南京化工职业技术学院， 江苏 南京 ２０４ ） １０ ８
摘 要： 结合 具体 实例 ， 析 了数控机床 回参 考点故 障发 生 的主要 原 因 ， 分 总结 出该 类故 障发 生 的主 要 形式 和
１ 转信号是编码器产生的信号。编码器除产生反 馈位移和速度的脉冲信号外 ， 还每转产生一个基准信
参考点的原理及其常见故障的处理 。
数控 机床返 回参 考 点 的控 制 原 理 图如 图 １ 示 。 所
号即１ 转信号。需要注意的是 ， 栅格信号 （ ＲＤ 并不 Ｇ Ｉ）
是编码器直接发出的信号 ， 而是数控系统在 ｌ 转信号
在回零工作方式下 ， 按下各轴点动按钮 （ ‘ ， ＋ ） 机床以 ， 快移速度 （ １ 向机床点方 向移动 ， Ｖ） 当减速挡块压下
和软件共同作用下产生的信号 。通过 调整栅格偏移
量， 在一定范围内灵活调整机床零点位置。机床使用
，￡ 鼻 ，ｕ ； ｌ ｕ 等
Ｒ ｇｄａｅｎ改装与维修 删ｎｎ ｊａｅ ｎ ｃ ａＭ ｆ ｎ
＋Ｊ
熟．
各轴点动 回零减速
Ｐ ｚ Ｃ
Ｄ ＥＣ ．
编码器ｌ 转信号
Ｇ Ｒ Ｄ Ｉ
栅格信号
分析和排除回参考点故障问题是非常必要 的。
圈 １ 数控机床返 回参考 点控制原理 图
１ 返回参考点 的控制原理
下 面 以 Ｆ Ｎ Ｃ０ 系统 为 例说 明增 量 栅格 法 返 回 Ａ Ｕ ｉ
减 速开关 时 ， 速 信 号 （Ｄ Ｃ） １到 ０ 系统 开 始 减 减 Ｅ 由 ， 速， 以低 速 （ ） 向零 点方 向移 动 。 当减 速 开关 离开 挡
法。磁开关法由于存在定位漂移现象 ， 因此较少使用。
大多数数 控机床 均采 用栅格 法 回参 考点 。 栅格 法根据 检测元 件计 量方法 的不 同又可分 为绝 对栅格法 和增 量栅格 法 。采用绝对 栅格法 回参 考点 的 数控机 床在 电池 保 护存 储 器 支持 下 ， 需 在机 床第 一 只 次开机 调试时进 行 回零 点 操 作调 整 ， 后 每次 开机 均 此 记录有零 点位 置信 息 ， 因而不 必 再进 行 回零操 作 。采
块时， 即减速信号（ Ｅ ） ０ Ｄ Ｃ 由 再到 １ 系统开始找栅格 ， 信号 ， 找到栅格信号则机床停止 ， 以此位置作为机床零 点。
速 度
快速进给速度 ｗ￣ １２ ） ４ｏ
Ｆ 速度 Ｌ Ｖ ｆ Ｉ ２） ２￣ Ｉ ５ ＇ ４
用增量式位置检测装置 的机床， 由于增量式位置检测
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目前 数控 机床 回参 考 点 的方 式有 两 种 ： 用 脉 冲 使 编码器 或光栅 尺 的栅 格法 和使用磁 感应 开关 的磁开关
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规律 。 出了相应 的诊 断和维修 方法 。 提 关键 词 ： 数控 机床 回参 考点 故障诊 断
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数 控机 床 回参 考 点 常见 故 障分 析 与诊 断方法
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摘 要： 结合 具体 实例 ， 析 了数控机床 回参 考点故 障发 生 的主要 原 因 ， 分 总结 出该 类故 障发 生 的主 要 形式 和
１ 转信号是编码器产生的信号。编码器除产生反 馈位移和速度的脉冲信号外 ， 还每转产生一个基准信
参考点的原理及其常见故障的处理 。
数控 机床返 回参 考 点 的控 制 原 理 图如 图 １ 示 。 所
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下 面 以 Ｆ Ｎ Ｃ０ 系统 为 例说 明增 量 栅格 法 返 回 Ａ Ｕ ｉ
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大多数数 控机床 均采 用栅格 法 回参 考点 。 栅格 法根据 检测元 件计 量方法 的不 同又可分 为绝 对栅格法 和增 量栅格 法 。采用绝对 栅格法 回参 考点 的 数控机 床在 电池 保 护存 储 器 支持 下 ， 需 在机 床第 一 只 次开机 调试时进 行 回零 点 操 作调 整 ， 后 每次 开机 均 此 记录有零 点位 置信 息 ， 因而不 必 再进 行 回零操 作 。采
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