角位移传感器4

+VCC 9
C
OA
OA
K1 1u K2 1u
D6
-15 D4
R7
R11 14k
D
K8 10n R10 14k
OP3A LM747
OP3B LM747
5 8
R8 14k
+VCC
-A A
-A
E
校 核 主管设计 标准化 批 准
ZS99C4-01-04DL
共 1 张 第 1 张 图样标记
电子摆电路图
F
4
5
6
传感器介绍
角位移传感器 线位移传感器 轮式传感器

角位移传感器

2036电子摆传感器 2044抄平传感器 2013大抄平传感 1064小抄平传感器 2085捣固头纽动传感器
轮式传感器

750吊勾传感器 750HG传感器 1041HG 随动器位置传感器 2061HG 第3导张出传感器
OP2A LM747
12
6 7
OP1B LM747
10
2
K9 68n
+VCC
B
3 2 1
K4 D1 R4 7k
10n R3 5.9k
K5 D2
10n
R2 5.9k P3 47k R6 1.2M
RE F
+15
+15
R5 7k
K10 1u
in o ut g nd
D3 D5
+VCC
AD581 P1 10k P2 10k R9 14k
角位移传感器
2036电子摆传感器结构和工作原理
主要部件： 电位器 摆垂 硅油 机体 水平表 电路板 电连接器插座
工作原理

利用一摆锤，在重力作用下，当钢轨左、 右有高度差时，摆锤偏转某一角度，与 摆锤共轴的电位器也偏转同样角度；于 是电位器输出一微小电压，再将该电压 线性放大后作为电子摆的输出。
技术规格
测量范围：±60mm； 信号刻度：90mV/mm； 外电源：±10V； 线性度：±2%； 间隙误差：<0.2mm； 操作力：<1N 电位器：EL-T500 本产品的执行标准为:Q/ZSN 209-2000 2044型 抄平传感器技术条件

结构特点


为了克服因振动而引起的颤抖，在悬臂轴的两 端，分别安装了两个阻尼油盒, 油盒内加有粘 度很高的硅油及阻尼块。这样当捣固作业时， 安装于捣固装置附近的抄平传感器不会因为捣 固的急剧振动而使输出电压抖动。 在捣固车的左右侧各装一个抄平传感器，互相 独立。传感器有左右之分，其内部结构是一样 的，仅悬臂杆安装不一样，区分左右为：L尾 标及出厂编号单号为左；R尾标及出厂编号双 号为右。
生产过程简单介绍

零件金加工 组装 阻力检查 注硅油 校0点 间隙测定 功能测试 操作力测定 出厂检验
安装


注意左右不能交换使用，否则信号方向 水平位置须与安装底板保持一致 滑块组件夹入钢丝绳后，紧固螺钉须上防松胶 水 安装后须检查和调整机械0点和电气0点重合。 出厂时机械0点为平衡框架的方臂杆在水平位 置，与此对应电气0点即电位器中点输出为 0mv ，同时要检查轨道是否有坡度，最好在平 直道上安装，否则要另行测出坡度作修正
维修保养



检查平衡框架的动作是否灵活，滑块组件是否 完好，紧固螺钉是否松动或脱落 若发现滑块组件有严重磨损须及时更换 检查阻尼杯附近是否有漏油的痕迹 若发现阻尼油盒漏油，可添加阻尼油。阻尼油 牌号：硅油201~42500甲基硅油； 检查电连接器处是否松动或破损，须及时上紧 或更换
角位移传感器就讲这些
生产过程简单介绍

零件金加工 摆垂组装 摆垂组装,圆弧精加工 摆垂静平衡 摆垂称重,测力矩 总装配 阻力检查 注硅油 调摆返(响应)时间 调0点 调100（120）特性点 功能测试 出厂检验
安装



现场作业时应注意，当摆处于非工作状态时， 两边一定要用支承挡撑住，以免摆锤来回晃动， 影响电子摆寿命 安装时必须找水平！水平表精度为每格 0.02mm (相当0.5mv)，代表电子摆的机械零 点，它与电位器输出零点是相对应的，已经过 严格校准的，现场安装时须以水平表零点为基 准。如果轨道不成水平，建议将测量小车调到 水平后再找准电子摆。 不应轻易去调节电子摆内部的小电位器 （P1,P2,P3）。
维护保养



电子摆上有三个排气用的堵，该堵上有一Ф2的排气孔。由于电子 摆工作位置尘土较多，该孔极易堵死。一旦排气孔堵死，则导致 摆内压力增高，从而出现漏油及输出参数的改变。所以日常运行 中应经常将该孔的尘土清洗干净。 为了保持油的清洁稳定，每两年应更换一次阻尼油。平时运行中 难免有部分尘土通过小孔侵入摆内，并极易集中于摆锤中央部位 的间隙处，久而久之有其他有害气体如SO2等也会侵入摆内，形 成酸性物质，时间一长会影响阻尼油质量。所以每两年更换一次 阻尼油是必要的。 在日常维护保养中，应注意观察是否有硅油渗漏现象，以及相关 部件有否松动和不正常现象。
电子盒部件
电路原理框图
1
电路原理图 A
2 1 E
2 1 E -VCC 1
14 4 3
2
3
4
+VCC
5
+VCC
6
7
8 A
13
OP1A LM747
12
9
B
14
4 3
5
13
+VCC -VCC
8
C
借用件登记 描 图 描 校
D
7
-1 5 -VCC
14k
5 8
10
-VCC 1 2
14
OP2B LM747
6

捣固车上有两根长立柱，下端分别置于前后测 量小车上，上端张紧一根钢丝绳。 该钢丝绳与起道抄平传感器的平衡框架相联。 长立柱的上下运动，按一定比例拖动抄平传感 器平衡框架上下运动。 抄平传感器平衡框架上下运动，带动皮带轮， 同步皮带，同步皮带轴，再通过离合器，拽动 电位器一起转动。 电位器输出一与平衡框架上下运动位移量成比 例的电压信号。




技术规格



全量程：±60mm； 有效量程： ±30mm； 信号刻度：34.5mV/mm； 外电源：±10V； 线性度：±1%； 间隙误差：<0.25mm； 操作力：<1N 电位器：EL-T500
结构特点


为了克服因振动而引起的颤抖，在摇臂轴端， 安装了阻尼油盒, 油盒内加有粘度很高的硅油 及阻尼块。这样当稳定作业时，安装于稳定装 置附近的小抄平传感器不会因为急剧振动而使 输出电压抖动。 在稳定车的左右侧各装一个小抄平传感器，互 相独立。传感器有左右之分，其内部结构是一 样的，仅悬臂杆安装不一样，区分左右为：L 尾标及出厂编号单号为左；R尾标及出厂编号 双号为右。

结构特点

精度高：机械加工及放大电路精度高 工作条件恶劣：强度高的整体密封结构 温度补赏：当温度升高，摆垂套膨胀，摆锤间 隙变小，阻尼力则变大，反之则变小，即与温 度成正比关系 ；而当温度升高时，硅油变稀， 阻尼力变小，反之则变大，即与温度成反比关 系。摆锤间隙、补偿塑料套的膨胀、阻尼油的 粘度变化三者有很好的匹配 ，从而使阻尼力基 本保持一恒定值 ，摆返时间（响应时间）0.81.2秒。
阻尼油牌号：硅油201-5000甲基硅油。 注入量：250ml。
维修



电子摆运行一段时期若发现零点漂移，应进行调整。 首先将摆从车上卸下，支于标准的机械平台上，调整 机械平台，使水平仪水泡处于中间位置， 并等候摆垂 静止，然后再调整(P3)，使A点输出为0，由于摆返间 隙的存在，电气零点要反复调节（让摆垂分别从左右 方向推一下，让其自然回零）； 调好的电子摆在安装时也应遵照安装要求进行操作。 如有条件也可做：特性点（+/-100）对称性及线性度 的调整。具体做法为:分别垫起测量小车的一边 （100mm），观察电压表读应为+/- 2500mv,否则可 小心调节（P2,P3） 摆垂护挡螺栓孔罗纹滑牙的维修：建议使用钢丝螺套。
4 3
6
+VCC 9
12
7
13
旧底图总号 底图总号 签 日 字 期
E
A -1 0 10
-10 +10
设 计
工 艺
铁道部株洲电力机车研究所宁波分所
10
F 2 3
标记 处数 分区 更改文件名 签字 日期 审 核
1
ZS99C4-01-04DL
R12 3.4k R1 51 K3 1Ou
R13 24.9k
2 1
维修保养



检查平衡框架的动作是否灵活，滑块组件是否 完好，紧固螺钉是否松动或脱落 若发现滑块组件有严重磨损须及时更换 检查阻尼杯附近是否有漏油的痕迹 若发现阻尼油盒漏油，可添加阻尼油。阻尼油 牌号：硅油201~100000甲基硅油；每个阻尼 油盒注入量约8ml。 检查电连接器处是否松动或破损，须及时上紧 或更换
抄平传感器就讲这些了

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角位移 传感器
1064小抄平传感器
主要部件： 电位器 阻尼杯 密封件 联轴器 摇臂 滑块组件 电连接器插座
1064小抄平传感器结构和工作原理
稳定车上有两根长立柱，下端分别置于前后测 量小车上，上端张紧一根钢丝绳。 该钢丝绳与小抄平传感器的摇臂相联。 长立柱的上下运动，按一定比例拖动抄平传感 器摇臂上下运动。 抄平传感器摇臂上下运动，摇臂轴通过离合器， 拽动电位器一起转动。 电位器输出一与摇臂上下运动位移量成比例的 电压信号。
技术规格
测量范围:+/-180mm 信号比:25mv/mm (±10V) 线性度:0.0667% & 0.3% 摆返时间:0.9－1.2秒 间隙误差:0.24mm(+/-6mv) 电位器:EL-T595 本产品的执行标准为:Q/ZSN 208-2000 2036型 电子摆传感器技术条件。
生产过程简单介绍

零件金加工 组装 阻力检查 注硅油 校0点 间隙测定 功能测试 操作力测定 出厂检验
安装


注意左右不能交换使用，否则信号方向 水平位置须与安装底板保持一致 滑块组件夹入钢丝绳后，紧固螺钉须上防松胶 水 安装后须检查和调整机械0点和电气0点重合。 出厂时机械0点为平衡框架的方臂杆在水平位 置，与此对应电气0点即电位器中点输出为 0mv ，同时要检查轨道是否有坡度，最好在平 直道上安装，否则要另行测出坡度作修正

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调零电路


调零电位器P3与OP1：A等构成信号放 大及调零电路 对调零信号而言，OP1：A等构成的一 反相放大器。调节P3，可使OP1：A输 出在±0.2V之间变化，以供调零。
左右超高放大量调节电路



超高信号经摆锤的摆动转化成电位器的转动，输出一电信号，从 端子E输出，经R1、K9平滑后，输入OP1：A。在此OP1：A等构 成的电路对超高信号而言为一跟随器，其放大倍数为1 。 当超高信号为正时，OP1：B输出正饱和，D2截止，信号不通， 而OP2：A与D1构成跟随，D1正向导通。信号经R4、P1到OP2：B 反相放大后输出。此时由电位器P1对信号放大量进行调节。 当超高信号为负时，OP2：A输出饱和，D1截止，信号不通。而 OP1：B与D2对信号进行跟随后，经R5、P2到OP2：B反相放大后 从端子A输出，此时由电位器P2对信号的放大量进行调节。 运放OP3：A的输出信号A与A反相，幅值相等，以供相应的后续 电路使用
电子摆就讲这些

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角位移传感器
2044 2013抄平传感器结构和工作原理
用于测量轨道 纵向水平，即 同一侧钢轨前 后的高度差 主要部件： 电位器 阻尼杯 传动部件 联轴器 平衡框架 滑块组件 电连接器插座
工作原理

7
8
基准电源(REF)


+15V电源送入AD581，从2脚输出+10V 基准电源，此+10V基准电源经由OP3：B 等构成的反相放大器后形成-10V基准电 源。 ±10V电源之关键在于其值的稳定性，其 偏差与其幅值是否完全相等相对于其稳 定性而言，并不重要。因为信号的左右 放大量可以分别进行校正。