巧克力包装机设计说明

巧克力包装机设计说明CHOCOLATE PACK MACHINE

设计者：郭正军陈奕充朱德荣

目录

1.设计题目 (3)

2.设计方案选择 (4)

2.1、设计方案一 (4)

2.2、设计方案二 (6)

2.3、设计方案三 (6)

2.4、最终选定方案 (8)

3.所选方案的具体设计 (8)

3.1、尺寸计算 (8)

3.2、工作循环图 (10)

3.3、各机构速度、加速度曲线分析 (10)

3.4、机构动力传递分析 (11)

4.所选方案机构运动简图 (12)

5.所选运动方案布置图 (12)

6.、爆炸试图 (13)

7.小组总结 (13)

8.参考资料 (14)

1.设计题目

一.设计题目：巧克力包装机

二.工作原理及工艺动作过程：

1.用锡纸简单包装单个巧克力。

2.将包装好的巧克力装盒。

三.功能要求：

1.巧克力的送堆料机构

2.锡纸的叠纸机构

3.装盒旋转工作台所用间歇机构

四.设计任务：

1.执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说

明书中划出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较落后，选择其中认为最好的方案进行详细设计；

2.对选择方案画出机构运动循环图；

3.传动系统的设计，齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等进行

尺寸设计；

4.用ADAMS或Solidworks软件进行运动仿真；

5.用ADAMS或Solidworks软件对机构进行运动学分析，并

画出输出机构的位移。速度和加速度曲线

6.撰写设计说明书

2设计方案选择

随着产品品种的不断增加，包装材料的迅速发展以及包装技术的提高，对产品裹包的方式也不断增多。

按包裹方式的不同，裹包机械可按如下分类。

裹包机械适合于对块状，并有一定刚度的物品进行包装。有些粉体和散粒物体经过浅盘，盒等包装以后，也可按块壮物体进行包裹。

块状物体形状各异，可以是单件物品也可以是若干件物品的组合。用于裹包的挠性材料有很多，常见的有纸，玻璃纸，塑料薄膜等。由于新型透明裹包材料的出现，使许多新型裹包机器及相关机械得到了发展。

典型包裹方式

(a) (b) 扭结式(c) (d) (g) 折叠式(f) (e)贴体式

2．1方案一

扭结式裹包装置

用挠性包装材料包裹产品，将末端伸出的包裹材料扭结封闭的机器。

包装扭结工作示意图

1-扭结手2-工序盘3-打糖杆4-活动折纸板5-接糖杆6-包装纸7-送糖杆8-输送带9-糖果10-固定折纸板

常见的间歇双端扭结式裹包系统示意图

1，3，5，24-偏心轮2，4，6，8，23-连杆7，21，22，25-摆杆9-打糖杆10-弹簧11-摆动杆12-辊子13-工序盘14，16-糖钳手15-接糖杆17-活动折纸板18-扇形齿轮19-送糖杆

20-缓冲压簧

2．2 方案二

折叠式裹包装置

用挠性包装材料包裹产品，将末端伸出的裹包材料折叠封闭的机构。折叠式裹包机一般是先将物品置于包装材料上，然后按顺序折叠各边。

折叠式包裹机使用广泛，包装方式多样，下图为一种典型的折叠方式工艺路线图

2．3方案三

贴体式裹包装置

双张平膜裹包工作原理图利乐收缩机简图1-气动装置2-被包装物品3-上薄膜1-输送带2-推送装置3-导辊

4-压紧板5-压辊6-成品7-输送带4-传动机构5-封切装置

8-封切装置9-导绲10-下薄膜6-热收缩管道

工作原理图

L型封口裹包工作原理图

1-对折薄膜2-导棍3-开口导板4-被包装物品

5-L型封切装置6-下托架7-裹包成品

平张膜热封裹包原理图

1，8，10-输送带2-物品3-成型器4-牵扯引辊

5-纵封装置6-平张膜7-导辊

9横封切断装置11-成品

2．4最终选定方案

方案三采用平张膜热封裹包原理

3所选方案具体设计

3．1尺寸计算

尺寸图一

各个轴所处位置如图所示机架尺寸为650*450*10 巧克力尺寸为30*15*10

尺寸图2

轴的直径:10mm和6mm两种

偏心轮:直径为60mm 偏心距为14mm 各轮上的槽：宽*高=2*1

齿轮间的传动比为：1：1

所设计包装机的工作效率为每秒两个

偏心轮转速度：w=120 rad/min

连杆机构转速：w=120 rad/min

传送带速度：v=100 mm/s

巧克力与巧克力之间的间距为：20 mm

3．2工作循环图：

3．3各机构速度、加速度曲线分析

封口机构位移曲线 封口机构速度曲线

封口机构加速度曲线 滑块位移曲线

3．4机构动力传递分析

主动轮由马达提供动力，因为偏心轮和推杆的运动速度相对较慢，故通过皮带与主动轮连接。其他纵封装置和输送带通过齿轮啮合实现动力的传递。

巧克力通过输送装置送到推杆处，推杆将其推入传送带一进行包装。包装纸通过两根导杆与纵封装置连接，实现纵向的塑封。当运行

到横切杆处时，通过偏心轮的转动，横切杆上下运动，实现横向剪切

与塑封。最后通过传送带二将包装好的巧克力运送出去。

在包装的过程中，纵封装置同时也起到了传递的作用，横切杆同时也是横封杆。

4所选方案机构运动简图

送料、封口机构：

5 5所选运动方案布置