嵌入式人脸识别门禁系统设计与实现
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灰 度 尽 可 能地 匹 配 。不 能 损坏 图像 的 轮 廓及 边 缘
１ ） ８ １ 位Ａ １ 路 ０ ＤＣ和触摸屏 接 口
１ ）摄 像 头 接 口 （ 持 最 大 ４ ９ ｘ ０ ６ ２ 支 ０ ６ ４ ９ 的输 入 ，２ ４ ｘ ０ ８ 放输 入 ） ０８２ ４缩
作为 一 个基 于ＧＮＵ／ ｉｕ 的平 台 ，Ｕｂ ｎｕ Ｌｎ ｘ ｕ ｔ 在
０ 引言
信 息 技 术 的 迅 猛 发 展 给 生 活 带 来 便 利 的 同
案 的总体 结构设 计 图如 图 １ 示 。 所
／——— ——— ———— 、
时 ，也 给 安 全 防 范 系统 提 出来 越 来 越 高 的 要 求 。
传统 的 门锁 、 防 盗 门 、 监控 报 警 系 统 等 总 是存 在
、 ｌ
定 时 器
． 化 ８
２１ 图像采 集及预 处理 ．
通 过 ＵＳ Ｂ接 口的摄 像 头 采 集 过 数 据 后 ，采 用 最 基 本 的 图像 增 强手 段 对 图 像进 行 处 理 。图像 增 强就 是 用 一 系 列手 段 对 取 得 的 图像 灰 度 作 修正 ， 或 者 对 噪 声作 过 滤 ，使 得 图像 灰 度 与 实 际景 物 的
朱 冰 ，朱 敏
ＺＨＵ Ｂｉｇ‘． ｎ 一 ＺＨＵ Ｍ ｉ ｎ。
摘
（． １ 华东师范大学 上 海，２ ０ ６ ；２ 鹤壁职业技术学 院，鹤壁 ４ ８ ３ ） ００２ ． ５ ０ ０ 要： 本文设计并实现 了一套基于人脸识别的嵌入式门禁系统。该系统采用￥ ０ ４ ０ 芯片和Ｕ ｕｔ ３ ２４Ａ ｂ ｎｕ 操作 系统平 台 ，通过对 图像 的采集和 处理 ，实现 系统的多功 能控制 。核 心部分是 对人脸进行 自动检测识别 ，进１１３ ５＂禁控制 ，提高了家居的安全性。
识 别 ， 完成 门禁 控 制 。首 先 从 静 态 图片 或 动 态 图 像 中 找到 人 脸 ， 然 后确 定 各 特 征 点 的位 置 并 进 行
特 征提 取 ，最 后将 人 脸 与 数 据 库 中所 有 的 人 脸进 行 比对 ，并 按 照ｆｓｅｆｃ 决 策 规 则对 该 人 脸进 行 ｉ ｈ ｒａ ｅ
大４ 色 Ｓ Ｎ和２ ６ 色Ｔ Ｔ） Ｋ Ｔ ５Ｋ Ｆ
４ ４ 拥 有外部 请求 引脚 的ＤＭＡ 制器 ） 路 控 ５ Ｉ ）Ｉ Ｃ总线接 口 （ 多主 支持 ） ６ Ｉ 音频 编解 码器 接 口 ） Ｉ Ｓ ７ Ｃ ９ 编 解 码器接 口 ）Ａ 、７
核 的￥ Ｃ ４ ０ ３ ２ ４ Ａ芯 片 。开 发 方案 中操 作 系统 采 用 目 前最 新 、最 稳定 的 自由软 件嵌 入 式Ｌ ｎ ｘ 作 系 统 ｉｕ 操 Ｕｂ ｎｕ ｕ ｔ 。前端 的 Ａ Ｍ板 实 现这 两 项 功能 。最 后 ， Ｒ 将 人 脸 图 片 传入 后 台数 据 库 进 行 人 脸 识 别 ，并 反
大量 从 Ｄ ｂ ａ 发 行 版 精 挑 细选 的软 件 包 ， 同 时保 ｅ ｉｎ 留 了Ｄ ｂａ ｅ ｉｎ强大 的软 件 包 管理 系统 ，以便 简 易 的 安装 或 彻 底 的删 除 程 序 。注重 安全 性 和 实 用性 。 本 系统 采 用 版 本 号 为 Ｕｂ ｎ ｕ ８ １ 。 它 具 有 虚 拟 ｕ ｔ ．０ 化 、完 整的Ｊｖ 堆栈 、增 强 的邮件服 务器 能力 、改 ａａ
访 问 申请 ，如果 房 中有 人 则 由房 内人 员 控 制打 开 大 门 ；如 果无 人 应 答 ，系统 提 示 房 中无 人 ， 同时 采 集 来 人 照片 ，通 过 邮件 自动 发 送 功 能 ， 向指 定
次 ，对检 测到 的人脸进 行特 征提取 。
２３ 人脸 识别设 计 与实现 ．
索 定 位 ；其 次 ，对 人脸 区域 几何 归 一化 处 理 ，再
据 图 像 的亮 度 ， 判断 是 否 需 要 调 节光 线 ，图 像处
理 后进 行 自动人 脸检 测识 别 ， 如 果不 是 没 有 找 到
匹配 图像 ，程 序 返 回到 摄像 头 监 控 状 态 ， 如 果找 到 ，开 启 楼 门 ； 如果 没 有移 动物 体 ，继 续监 控 。 若 是 来 访 者 ， 则可 以通 过 系统 的其 他 方 式 ，提 出
Ｄｅ ｉｎ 础 之上 ， 旨在 创 建 一 个 可 以为 桌 面 和服 ｂａ 基
务器 提供 一 个最 新且 一贯 的Ｌ ｎ ｘ ｉｕ 系统 。它囊 括 了
等 重 要 信 息 ，并 使 得 图 像 更 清 晰 ，视 觉 效 果 更
好 。为 了减 少 光 线 、 角 度 等 因素 的 影 响 ，采 用 中 值 滤波和 直方 图均 衡化方法 。
进 的Ｒ Ｄ 持 、Ｕｎ ｏ ｌ ａｅ ｉ ｗａｌ 火墙 更 ＡＩ 支 ｃ ｍｐｉ ｔｄＦｒ ｌ ｃ ｅ 防
２２ 人脸 检测定 位 ． 人 脸检 测是 指 对 于 任 意 一 幅给 定 的静 态 图 像 或 视频 序 列 图 像 ，采用 一 定 的 策 略 和方 法 对其 进
行 搜 索 以确 定 其 中 是 否 含 有 人 脸 ， 如 果 有 则 返 回 人 脸 的位 置 、大 小 和姿 态 。从 图像 序列 中 ， 自 动 、准 确 和 快 速地 检 测人 脸 区域 是实 现 系统 功 能 的一项 关键 任务 。
． ，
ＣＭ ／ Ｏ ｊ网卡
． ． ． ． ． ． ． ． ．
＿ Ｊ １．．．．．．．＿ 一 ． ．．．．．．． ． ．．．．．． ．
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别 技 术 中 最为 直 观 的 一 种 识 别 方法 ，具 有 友 好 、 隐 蔽 、 简便 、准 确 、经 济 及 扩展 性 良好 等 其 他 识
卜 — —— — — ～ — —— — —
ｌ服 Ｉ 务器 Ｊ Ｉ
着 携 带 不 便 、 易 遗 失 损 坏 、 密 码 易 被 破 解 等 问 题 。于 是 ，运 用 生 物 特 征 识 别 技 术 的 智 能 门禁 系
统 就 应运 而 生 。其 中 ，人 脸 识 别作 为 生物 特 征 识
目前 ，人 脸 检 测 有两 大 类方 法 ： 类 是基 于知 一
识 的人 脸 检 测 方法 ，一 类 是基 于 统 计 学 习的人 脸 检 测方法 。统计 学 习的方法是 目前人 脸检 测的主流 方法 ，通 过大量 的人脸 和非人 脸样 本进行训 练 ，得 到人 脸 图像 和非人 脸图像之 间一 些细微 的差异 。 对 于 门禁 系统 而 言 ，人 脸 检 测 目标 区域 背 景 相 对 比 较 简单 ，人 脸数 量 和大 小 可 以 控 制 ，大 大 降 低 了人 脸 检 测 的 难 度 。 首 先 ， 对 人 脸 特 征 搜
加 简单 、捆 绑Ｌ ｎ ｓａ ｅ 户端 等优 势 。 ａｄ ｃｐ 客
１３ 软 件流程 设计 ．
ＡＲ 内 核 和 Ｕｂ ｎ ｕ Ｍ ｕ ｔ 系统 的选 择 为 系统 功 能
的 实 现提 供 了基 础 ，系统 软 件 则 完 成 系统 功 能 的
控 制 。 系统 软 件 的设 计 流 程 如 下 ，首 先 摄 像 头 进 行 监控 ，如 果 门前 有移 动 物 体 ，进 行 拍 照 ，并 依
判别分 类 。
根 据 输 入 图 像 的性 质 ，人 脸 检 测 识 别 方法 分
法 。本 系统采 用 ． 于 结 构化 ｆ ｈ ｒａ ｅ 基 ｉ ｅｆｃ 的人 脸 识 别 ｓ
方 法 。它 应用 了Ｐ Ａ与Ｌ Ａ的人 脸 识 别 过程 ，先 Ｃ Ｄ 由Ｐ Ａ对 高 维 数 据 进 行 降维 处 理 ，获 得原 样 本 的 Ｃ
人 脸 识 别 是 一 种 高 维数 、小 样 本 数 据 的 识 别
邮 箱发送 邮件 ，并 记 下来访 记录 。
２ 人脸识别模块设计及实现
本 系统 最 关 键 的 实现 技 术就 是 通 过 进 行 人 脸
问题 。对 于 该 类 问题 ，其 难 点 在于 训 练 样 本 的数
量很 少 ，而 以训 练样 本 的协 方 差矩 阵作 为 模 式 协 方 差矩 阵 的 估 计 时 ，会 产 生 以 下两 方面 问题 ， 一 个 是 会 造 成 较 大 的偏 差 ，另 一个 是 会 使 类 内协 方 差 矩阵 奇异 。 为 了解 决 类 内协 方差 矩 阵 奇 异 使 得 该矩 阵不 可 逆 的 问 题 ， 国 内 外 专 家 们 提 出 了许 多经 典 算
节约成 本 、提 高稳 定性 有极 大地 作用 。
１ 开发 方案与设计
１１ 总体结构 设 计 ． 根 据 嵌 入 式技 术 与 人 脸 识别 技 术 的特 点 及 其
在 门禁 系统 的 应用 构 思 ， 系统 确 定 了嵌 入 式人 脸 本
１ 内核及操作系统选择 ． ２ ￥ Ｃ２４ Ａ采 用ＡＲ ２ Ｔ内核 ，集成 如下片 上 ３ ４０ Ｍ９ ０
８ ． Ｄ主 接 口，兼容 ２１版ＭＭＣ 口 ）１ 版Ｓ ０ ．ｌ 接
９ 路Ｕ Ｂ ）２ Ｓ 主机 控 制／路ＵＳ 期 间控制（ｅ１１ １ Ｂ ｖｒ ． ） １ ）４ Ｐ ０ 路 ＷＭ 定 时器 ／路 内部 定 时器 ／ 门狗 １ 看
馈 识 别 响 应信 息 。人 脸 识 别 的 核 心 部分 ，如 从 数
参ｌ
匐 化
嵌入式人脸识别 门禁系统设计与实现
Ｄｅ ｇｎ ａｎｄ ｒ ａｌ ａ ｉ ｆ ａｎ ｅｍ ｂｅ ｓｉ ｅ ｉ ｔ ｏｎ ｏ ｚ ｄｄｅｄ ａｃｃ ｓ ｃｏｎ ｒ ｙ ｔ ｅｓ ｔ ｏｌ ｓ ｅｍ ｏｆ ｈｕ ａｎ ｆ ｓ ｍ ａｃｅ ｒ ｃｏｇｎｉｉ ｅ ｔ ｏｎ
功能：
１ １ Ｖ内核 ， １８ ２５ ３３ ） ． ２ ．Ｖ／．Ｖ／．Ｖ储存 器 ，３３ ．Ｖ 扩展Ｉ ／ Ｏ，１ ＫＢ￣令 Ｃ ｃ ｅ （— ｃ ｅ １ Ｋ ６ ａｈ Ｉ Ｃａｈ ）／６ Ｂ数 据
Ｃａ ｈ （ Ｃａ ｈ ｃ ｅ Ｄ— ｃ ｅ）
识 别 门 禁 系统 的人 脸 识 别 子 系统 的设 计 及 实 现 ， 进 行 图像 采集 、嵌 入 式 处理 和识 别 响应 三 部 分 来
研 究 。 首先 ，通 过 摄 像 头 采 集 图像 信 息 ；其 次 ， 从ＣＰ Ｕ处 理 速 度 、 技 术 指标 以及 软 件 支 持 工 具 等
方面 进 行选 型 ，采 用三 星 公 司 的基于 Ａ ＲＭ９ ０ ２ Ｔ内
２ ）外 部储 存 控 制 器 （ ＤＲ Ｓ ＡＭ控 制 盒 片选 逻 辑） ３ ）集成Ｌ Ｄ专用ＤＭＡ的Ｌ Ｄ 制器 （ 持最 Ｃ Ｃ 控 支
别技 术 不 可 比拟 的 优势 。基 于ＡＲ Ｍ技 术 的嵌 入 式 系统 以应用 为 中心 ， 硬 件可 裁剪 ， 合应 用 系统 对 软 符 功 能 、可 靠 性 、成 本 、 体 积 、功 耗 严 格 要 求 ， 对
￥ Ｃ ４ ０芯 片 ３ ２４
图 １方 案 总 体 结 构 设 计 图
文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） １ 下） ０ ９ ３ ９ ０ （ ０ １ （ 一０ ３—０ ０ ３ ｏ
关键词 ：门禁系统 ；人脸识别 ；嵌入式 ；Ａ Ｍ；Ｕ ｕ ｔ Ｒ ｂ ｎｕ 中图分类号 ：Ｔ １ ６ Ｈ ６
Ｄｏ ： ． ９ ９ Ｊ ｉ ｎ １ ０ － １ ４ ２ １ ． １ 下 ） １ ｉ １ ３ ６ ／ ． ｓ ． ０ ９ ０ ． ０ ０ １ （ ． ５ ０ ｓ ３
据Fra Baidu bibliotek图片 的 检 索 、识 别 等 均 在 后 台 完 成 。其 开 发 方
收稿日期：２ １－ ９ ０ ０ ０ ０ －２ 作者简介 ：朱冰 （ ９ ９ ）男，软件设计师 ，硕士研究生 ，研究方向为嵌入式系统与图像处理 。 １７ 一
第３ 卷 ２
第１期 １
２ １—１ （ ） 【 ９ ００ １下 ３】
１ ） ８ １ 位Ａ １ 路 ０ ＤＣ和触摸屏 接 口
１ ）摄 像 头 接 口 （ 持 最 大 ４ ９ ｘ ０ ６ ２ 支 ０ ６ ４ ９ 的输 入 ，２ ４ ｘ ０ ８ 放输 入 ） ０８２ ４缩
作为 一 个基 于ＧＮＵ／ ｉｕ 的平 台 ，Ｕｂ ｎｕ Ｌｎ ｘ ｕ ｔ 在
０ 引言
信 息 技 术 的 迅 猛 发 展 给 生 活 带 来 便 利 的 同
案 的总体 结构设 计 图如 图 １ 示 。 所
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时 ，也 给 安 全 防 范 系统 提 出来 越 来 越 高 的 要 求 。
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２１ 图像采 集及预 处理 ．
通 过 ＵＳ Ｂ接 口的摄 像 头 采 集 过 数 据 后 ，采 用 最 基 本 的 图像 增 强手 段 对 图 像进 行 处 理 。图像 增 强就 是 用 一 系 列手 段 对 取 得 的 图像 灰 度 作 修正 ， 或 者 对 噪 声作 过 滤 ，使 得 图像 灰 度 与 实 际景 物 的
朱 冰 ，朱 敏
ＺＨＵ Ｂｉｇ‘． ｎ 一 ＺＨＵ Ｍ ｉ ｎ。
摘
（． １ 华东师范大学 上 海，２ ０ ６ ；２ 鹤壁职业技术学 院，鹤壁 ４ ８ ３ ） ００２ ． ５ ０ ０ 要： 本文设计并实现 了一套基于人脸识别的嵌入式门禁系统。该系统采用￥ ０ ４ ０ 芯片和Ｕ ｕｔ ３ ２４Ａ ｂ ｎｕ 操作 系统平 台 ，通过对 图像 的采集和 处理 ，实现 系统的多功 能控制 。核 心部分是 对人脸进行 自动检测识别 ，进１１３ ５＂禁控制 ，提高了家居的安全性。
识 别 ， 完成 门禁 控 制 。首 先 从 静 态 图片 或 动 态 图 像 中 找到 人 脸 ， 然 后确 定 各 特 征 点 的位 置 并 进 行
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大４ 色 Ｓ Ｎ和２ ６ 色Ｔ Ｔ） Ｋ Ｔ ５Ｋ Ｆ
４ ４ 拥 有外部 请求 引脚 的ＤＭＡ 制器 ） 路 控 ５ Ｉ ）Ｉ Ｃ总线接 口 （ 多主 支持 ） ６ Ｉ 音频 编解 码器 接 口 ） Ｉ Ｓ ７ Ｃ ９ 编 解 码器接 口 ）Ａ 、７
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大量 从 Ｄ ｂ ａ 发 行 版 精 挑 细选 的软 件 包 ， 同 时保 ｅ ｉｎ 留 了Ｄ ｂａ ｅ ｉｎ强大 的软 件 包 管理 系统 ，以便 简 易 的 安装 或 彻 底 的删 除 程 序 。注重 安全 性 和 实 用性 。 本 系统 采 用 版 本 号 为 Ｕｂ ｎ ｕ ８ １ 。 它 具 有 虚 拟 ｕ ｔ ．０ 化 、完 整的Ｊｖ 堆栈 、增 强 的邮件服 务器 能力 、改 ａａ
访 问 申请 ，如果 房 中有 人 则 由房 内人 员 控 制打 开 大 门 ；如 果无 人 应 答 ，系统 提 示 房 中无 人 ， 同时 采 集 来 人 照片 ，通 过 邮件 自动 发 送 功 能 ， 向指 定
次 ，对检 测到 的人脸进 行特 征提取 。
２３ 人脸 识别设 计 与实现 ．
索 定 位 ；其 次 ，对 人脸 区域 几何 归 一化 处 理 ，再
据 图 像 的亮 度 ， 判断 是 否 需 要 调 节光 线 ，图 像处
理 后进 行 自动人 脸检 测识 别 ， 如 果不 是 没 有 找 到
匹配 图像 ，程 序 返 回到 摄像 头 监 控 状 态 ， 如 果找 到 ，开 启 楼 门 ； 如果 没 有移 动物 体 ，继 续监 控 。 若 是 来 访 者 ， 则可 以通 过 系统 的其 他 方 式 ，提 出
Ｄｅ ｉｎ 础 之上 ， 旨在 创 建 一 个 可 以为 桌 面 和服 ｂａ 基
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等 重 要 信 息 ，并 使 得 图 像 更 清 晰 ，视 觉 效 果 更
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进 的Ｒ Ｄ 持 、Ｕｎ ｏ ｌ ａｅ ｉ ｗａｌ 火墙 更 ＡＩ 支 ｃ ｍｐｉ ｔｄＦｒ ｌ ｃ ｅ 防
２２ 人脸 检测定 位 ． 人 脸检 测是 指 对 于 任 意 一 幅给 定 的静 态 图 像 或 视频 序 列 图 像 ，采用 一 定 的 策 略 和方 法 对其 进
行 搜 索 以确 定 其 中 是 否 含 有 人 脸 ， 如 果 有 则 返 回 人 脸 的位 置 、大 小 和姿 态 。从 图像 序列 中 ， 自 动 、准 确 和 快 速地 检 测人 脸 区域 是实 现 系统 功 能 的一项 关键 任务 。
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目前 ，人 脸 检 测 有两 大 类方 法 ： 类 是基 于知 一
识 的人 脸 检 测 方法 ，一 类 是基 于 统 计 学 习的人 脸 检 测方法 。统计 学 习的方法是 目前人 脸检 测的主流 方法 ，通 过大量 的人脸 和非人 脸样 本进行训 练 ，得 到人 脸 图像 和非人 脸图像之 间一 些细微 的差异 。 对 于 门禁 系统 而 言 ，人 脸 检 测 目标 区域 背 景 相 对 比 较 简单 ，人 脸数 量 和大 小 可 以 控 制 ，大 大 降 低 了人 脸 检 测 的 难 度 。 首 先 ， 对 人 脸 特 征 搜
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判别分 类 。
根 据 输 入 图 像 的性 质 ，人 脸 检 测 识 别 方法 分
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方 法 。它 应用 了Ｐ Ａ与Ｌ Ａ的人 脸 识 别 过程 ，先 Ｃ Ｄ 由Ｐ Ａ对 高 维 数 据 进 行 降维 处 理 ，获 得原 样 本 的 Ｃ
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本 系统 最 关 键 的 实现 技 术就 是 通 过 进 行 人 脸
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量很 少 ，而 以训 练样 本 的协 方 差矩 阵作 为 模 式 协 方 差矩 阵 的 估 计 时 ，会 产 生 以 下两 方面 问题 ， 一 个 是 会 造 成 较 大 的偏 差 ，另 一个 是 会 使 类 内协 方 差 矩阵 奇异 。 为 了解 决 类 内协 方差 矩 阵 奇 异 使 得 该矩 阵不 可 逆 的 问 题 ， 国 内 外 专 家 们 提 出 了许 多经 典 算
节约成 本 、提 高稳 定性 有极 大地 作用 。
１ 开发 方案与设计
１１ 总体结构 设 计 ． 根 据 嵌 入 式技 术 与 人 脸 识别 技 术 的特 点 及 其
在 门禁 系统 的 应用 构 思 ， 系统 确 定 了嵌 入 式人 脸 本
１ 内核及操作系统选择 ． ２ ￥ Ｃ２４ Ａ采 用ＡＲ ２ Ｔ内核 ，集成 如下片 上 ３ ４０ Ｍ９ ０
８ ． Ｄ主 接 口，兼容 ２１版ＭＭＣ 口 ）１ 版Ｓ ０ ．ｌ 接
９ 路Ｕ Ｂ ）２ Ｓ 主机 控 制／路ＵＳ 期 间控制（ｅ１１ １ Ｂ ｖｒ ． ） １ ）４ Ｐ ０ 路 ＷＭ 定 时器 ／路 内部 定 时器 ／ 门狗 １ 看
馈 识 别 响 应信 息 。人 脸 识 别 的 核 心 部分 ，如 从 数
参ｌ
匐 化
嵌入式人脸识别 门禁系统设计与实现
Ｄｅ ｇｎ ａｎｄ ｒ ａｌ ａ ｉ ｆ ａｎ ｅｍ ｂｅ ｓｉ ｅ ｉ ｔ ｏｎ ｏ ｚ ｄｄｅｄ ａｃｃ ｓ ｃｏｎ ｒ ｙ ｔ ｅｓ ｔ ｏｌ ｓ ｅｍ ｏｆ ｈｕ ａｎ ｆ ｓ ｍ ａｃｅ ｒ ｃｏｇｎｉｉ ｅ ｔ ｏｎ
功能：
１ １ Ｖ内核 ， １８ ２５ ３３ ） ． ２ ．Ｖ／．Ｖ／．Ｖ储存 器 ，３３ ．Ｖ 扩展Ｉ ／ Ｏ，１ ＫＢ￣令 Ｃ ｃ ｅ （— ｃ ｅ １ Ｋ ６ ａｈ Ｉ Ｃａｈ ）／６ Ｂ数 据
Ｃａ ｈ （ Ｃａ ｈ ｃ ｅ Ｄ— ｃ ｅ）
识 别 门 禁 系统 的人 脸 识 别 子 系统 的设 计 及 实 现 ， 进 行 图像 采集 、嵌 入 式 处理 和识 别 响应 三 部 分 来
研 究 。 首先 ，通 过 摄 像 头 采 集 图像 信 息 ；其 次 ， 从ＣＰ Ｕ处 理 速 度 、 技 术 指标 以及 软 件 支 持 工 具 等
方面 进 行选 型 ，采 用三 星 公 司 的基于 Ａ ＲＭ９ ０ ２ Ｔ内
２ ）外 部储 存 控 制 器 （ ＤＲ Ｓ ＡＭ控 制 盒 片选 逻 辑） ３ ）集成Ｌ Ｄ专用ＤＭＡ的Ｌ Ｄ 制器 （ 持最 Ｃ Ｃ 控 支
别技 术 不 可 比拟 的 优势 。基 于ＡＲ Ｍ技 术 的嵌 入 式 系统 以应用 为 中心 ， 硬 件可 裁剪 ， 合应 用 系统 对 软 符 功 能 、可 靠 性 、成 本 、 体 积 、功 耗 严 格 要 求 ， 对
￥ Ｃ ４ ０芯 片 ３ ２４
图 １方 案 总 体 结 构 设 计 图
文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ － １ ４ ２ １ ） １ 下） ０ ９ ３ ９ ０ （ ０ １ （ 一０ ３—０ ０ ３ ｏ
关键词 ：门禁系统 ；人脸识别 ；嵌入式 ；Ａ Ｍ；Ｕ ｕ ｔ Ｒ ｂ ｎｕ 中图分类号 ：Ｔ １ ６ Ｈ ６
Ｄｏ ： ． ９ ９ Ｊ ｉ ｎ １ ０ － １ ４ ２ １ ． １ 下 ） １ ｉ １ ３ ６ ／ ． ｓ ． ０ ９ ０ ． ０ ０ １ （ ． ５ ０ ｓ ３
据Fra Baidu bibliotek图片 的 检 索 、识 别 等 均 在 后 台 完 成 。其 开 发 方
收稿日期：２ １－ ９ ０ ０ ０ ０ －２ 作者简介 ：朱冰 （ ９ ９ ）男，软件设计师 ，硕士研究生 ，研究方向为嵌入式系统与图像处理 。 １７ 一
第３ 卷 ２
第１期 １
２ １—１ （ ） 【 ９ ００ １下 ３】