机器视觉感受应用

基于机器视觉的图像处理及路径识别控制系统设计

【摘要】基于机器视觉的路径识别是汽车智能化发展的关键。利用灰度平均值法和九宫格除噪法对智能车视觉图像存在的噪点繁杂、色彩模糊、失真严重问题进行了改善；根据以机器视觉图像为基准的路径特点，设计了基于机器视觉的路径识别控制策略和明确的路径识别控制系统。实践结果表明，该算法具有很强的鲁棒性，并且快速有效。

【关键词】路径识别；九宫格除噪法；灰度平均值法；控制策略；鲁棒性

中图分类号：U461 文献标识码： A 文章编号：2095-2457（2017）35-0013-002

Design of image processing and path recognition control system based on machine vision

LIU Xin-lei LIU Sheng-ran LIU Xin-de MA Rui-ke

（School of Vehicle Engineering ，Shandong Jiaotong University，Jinan 250300，China）

【Abstract】The path recognition based on machine’soperation of the conveyor belt often causes the conveyor belt to tear longitudinally. intelligence. Using gray-scale average method and squares denoising method to take improvement on

the problems of multifarious noisy point，fuzzy colour and distortion from intelligent automobile’s image. What’s more，based on the characteristics of using machine’s visual image as reference to design the management strategy of path recognition and specific management system of path recognition which is on the principle of machine’s visual sense. What is indicated by the result of practices is that this algorithm obtains good robustness and also can be fast and effective.

【Key words】Path recognition；Squares denoising method；Gray average method；Control strategy

引言

人类视觉可以解释复杂的非结构化场景，而机器视觉因其速度，准确性和可重复性而优于结构化场景的定量测量。例如，在生产线上，机器视觉系统可以每分钟检查数百甚至数千个零件。围绕正确的摄像机分辨率和光学系统构建的机器视觉系统可以轻松地检查人眼无法看到的物体细，它通常用于引导机器人进行各种操作和操作，例如从一堆杂乱无章的料斗中拾取工件。将其以特定方向放在传送带或其他设备上（即用料斗拾取问题）。机器视觉的测试系统与被测试部件之间不用物理接触，所以在某些人无法手工操作与风险较大的工作场景中，大多的选择都是机器视觉测量而不选择人为测量，并且它可以防止部件损坏，并减少与机械部件磨损

相关的维护时间和成本。机器视觉通过减少人工参与制造过程带来额外的安全和操作效益。此外，它还防止人类污染洁净室，保护人类工人免受危险环境的影响。它的实现主要有处理图像、分析图像等步骤，再获取被测对象的方位、形状等信息。它是一项涵盖许多领域的技术，包括心理物理学，神经生物学，操作模式识别和人工智能，协调这些技术以形成完整的工业机器视觉系统。机器视觉的适应性要非常高，需要有符合糟糕的生产现场的适应能力、合适的价格、兼容性好的接口、良好的安全性与良好的移动性，在自动化领域中被广泛使用。它的实现主要有处理图像、分析图像等步骤，再获取被测对象的方位、形状等信息。图像采集工作由CCD( Charge Coupled Device)或CMOS( Complementary Metal Oxide Semiconductor)工作，得到被测对象的3 D图像后进行处理以改良图像的画质，最后根据像素的分布局、色彩、明暗通过算法取得3 D景象的分析成果。

带式拥有输送机的造价低，维护保养成本低、功耗低的优点，但缺点是成本极高。钢丝绳输送带和核心输送带是煤矿生产中最昂贵的部件，但在运行过程中经常会失效。例如滑动，横向断裂和纵向撕裂等故障。煤矿中的输送带通常可以达到1到99的长度。如果意外产生撕裂，整个输送带将直接损坏。对工作人员的安危于经济上的

损失产生巨大威胁。减少或解决传送带纵向撕裂的问题具有重要意义。

带式输送机具有运输效率高，输送能力强的特点。作为带式输送机的重要组成部分，输送带的成本极高。钢丝绳输送带和纤芯输送带在煤矿生产中作为最贵的部分却在运行过程中经常出错。例如滑动，横向断裂和纵向撕裂等故障。煤矿中输送带通常能达到1至99不等的长度，如果产生纵向撕裂。系统界面模块

系统界面模块由系统用户登录界面和检测主界面组成。

以下是登录界面创建步骤：

创建一个新的对话框，并为对话框生成一个新的类CLoginDlg，基类是CDialog，继承模式是public。然后为CLoginDlg添加消息处理函数。将BN_ CLICKED消息处理函数添加到“登录”按钮处理，验证用户名和密码，如图2-20所示。

整条输送带损坏会有几率直接损坏，对工作人员的安危于经济上的损失产生巨大威胁。减少或解决输送带的纵向撕裂问题有着极大的意义。

本文中系统报表生成步骤如下：

（1）定义打印的结构并且记录报表信息，并将数据结构的定义放在头文件printinfo.h中。其具体数据类型包括：